CN112645167A - 施工电梯的控制方法、停靠***及其停靠方法 - Google Patents
施工电梯的控制方法、停靠***及其停靠方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种施工电梯的控制方法、停靠***及其停靠方法,该停靠***包括:复位行程开关,所述复位行程开关至少为一组,每组复位行程开关为两个分别设置在施工电梯的梯笼的顶部及底部,所述复位行程开关与施工电梯的控制器电连接;导轨,沿施工电梯的梯笼经停的楼层门的门框垂直设置,用于供所述复位行程开关行走;所述导轨包括大于或者等于所述梯笼高度的垂直轨,以及沿所述垂直轨两端向远离所述梯笼方向伸出的倾斜轨。本发明能够实现梯笼在楼层位置准确停靠的目的。本发明能够检测楼层门是否关闭,以提醒关门,避免了楼层门未关闭导致的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及施工电梯领域,特别涉及一种施工电梯的控制方法、停靠***及其停靠方法。
背景技术
施工电梯也称为人货梯,其应用于建筑领域中。施工电梯停靠在建筑结构的楼层位置一般通过以下两种方式:方法1、在梯架(由若干标准节组装而成)上安装限位拨片,当梯笼(也称轿厢)运行至楼层位置时,限位拨片导通限位开关,通过施工电梯的控制器控制梯笼停止运行从而将梯笼停靠在楼层位置。方法2、通过驾驶员控制施工电梯的操纵杆,在施工电梯到达指定楼层之前控制梯笼减速并且当施工电梯的梯笼到达楼层位置时,停止梯笼运行以达到楼层停靠的目的。以上传统做法存在诸多弊端:方法1中,需要安装限位拨片,因为楼层高度变化与标准节模数不匹配,因此拨片安装位置定位较为繁琐,且对于高空中拨片安装调试难度大,危险系数高,很难做到精确停靠。方法2中,由于完全依靠驾驶员目测及主观判断,实际停靠中基本无法做到准确定位,且误差较大,因此造成施工作业人员出入安全风险高。另外,基于成本考虑,施工电梯的楼层门采用手动关闭模式,即楼层门由乘坐施工电梯的梯笼内的人员关闭,但在实际施工中,楼层门不可避免的被遗忘,因此很容易造成高空坠物甚至施工作业人员坠落的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供了一种施工电梯的控制方法、停靠***及其停靠方法,以实现梯笼在楼层位置准确停靠的目的。
为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案是:一种施工电梯的停靠***,包括:
复位行程开关,所述复位行程开关至少为一组,每组复位行程开关为两个分别设置在施工电梯的梯笼的顶部及底部,所述复位行程开关与施工电梯的控制器电连接;
导轨,沿施工电梯的梯笼经停的楼层门的门框垂直设置,用于供所述复位行程开关行走;所述导轨包括大于或者等于所述梯笼高度的垂直轨,以及沿所述垂直轨两端向远离所述梯笼方向伸出的倾斜轨。
进一步地,本发明提供的施工电梯的停靠***,所述导轨为槽钢。
进一步地,本发明提供的施工电梯的停靠***,所述导轨通过间隔的固定肋设置在所述门框上。
进一步地,本发明提供的施工电梯的停靠***,所述复位行程开关为回复式摆动行程限位开关,所述回复式摆动行程限位开关包括开关主体、摆轴、摆臂和滚轴,所述摆臂在原位状态下时,所述回复式摆动行程限位开关处于断开状态;所述摆臂通过滚轴在导轨的垂直轨上行走时,所述摆臂由原状状态转变为相对于开关主体沿上下方向弯角状态,所述回复式摆动行程限位开关处于接通状态;当摆臂通过滚轴脱离导轨的垂直轨时,所述摆臂自动恢复为断开状态。
进一步地,本发明提供的施工电梯的停靠***,还包括:反射型光电开关传感器,用过检测楼层门的状态;所述反射型光电开关传感器包括:
光电开关,设置在施工电梯的梯笼顶部,所述光电开关与所述控制器电连接;
光靶,设置在经停的楼层门的门板上,所述光电开关与所述光靶对准时,所述光电开关处于接通状态,判定所述楼层门处于关闭状态;所述光电开关与所述光靶不对准时,所述光电开关处于断开状态,判定所述楼层门处于打开状态。
进一步地,本发明提供的施工电梯的停靠***,所述光电开关包括壳体,以及位于所述壳体上的发射器和接收器。
为了解决上述技术问题,本发明提供的另一种技术方案是:一种根据上述的施工电梯的停靠***的停靠方法,包括:
施工电梯的梯笼在梯架上运行,当其中一个复位行程开关接触到导轨的倾斜段行走至垂直轨时,判定该复位行程开关处于接通状态,判定施工电梯进入楼层门区域,施工电梯的控制器控制梯笼降速运行准备停靠;当另一个复位行程开关接触到导轨的倾斜段行走至垂直轨时,判定该复位行程开关也处于接通状态,且当两个所述复位行程开关均处于接通状态时,判定施工电梯到达楼层门位置,施工电梯的控制器控制梯笼在梯架上停止运行,以精确停靠在楼层门位置。
为了解决上述技术问题,本发明提供的又一种技术方案是:一种施工电梯的控制方法,采用上述的施工电梯的停靠***,包括:
步骤S1,施工电梯的梯笼停靠在梯架上,并位于当前楼层门位置,此时施工电梯的启动开关处于断开状态,当前层的两个复位行程开关均处于为接通状态,当前层的反射型光电开关传感器处于接通状态;
步骤S2,施工电梯的控制器判断启动开关是否接通;当启动开关断开时,执行步骤S1;当启动开关接通时,执行步骤S3;
步骤S3,判断当前楼层门是否关闭;当前楼层门打开时,控制器控制警报器发出报警并继续判断当前楼层门是否关闭;当前楼层门关闭时,执行步骤S4;
步骤S4,施工电梯的控制器控制梯笼在梯架上低速运行;
步骤S5,判断当前层的两个复位行程开关是否为断开状态;在当前层的一个复位行程开关由接通状态变为断开状态时,继续执行步骤S4;在当前层的两个复位行程开关均由接通状态变为断开状态时,执行步骤S6;
步骤S6,控制器控制梯笼在梯架上高速运行,离开当前楼层门位置;
步骤S7,判断指定层的两个复位行程开关是否为接通状态,当指定层的一个复位行程开关由断开状态变为接通状态时,执行步骤S8;当指定层的两个复位行程开关均由断开状态变为接通状态时,执行步骤S9;
步骤S8,控制器控制梯笼在梯架上低速运行;
步骤S9,控制器控制梯笼在梯架上停止运行并停靠在指定楼层门位置。
进一步地,本发明提供的施工电梯的控制方法,判断当前楼层门是否关闭的方法包括:
当光电开关与光靶对准时,光电开关处于接通状态,判定当前楼层门处于关闭状态;当光电开关与光靶不对准时,光电开关处于断开状态,判定当前楼层门处于打开状态。
进一步地,本发明提供的施工电梯的控制方法,判断复位行程开关处于接通或者断开状态的方法包括:
复位行程开关运行至导轨的垂直轨时,判定复位行程开关处于接通状态;
复位行程开关脱离于导轨的垂直轨时,判定复位行程开关处于断开状态。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明提供的施工电梯的停靠***及其停靠方法,通过一组复位行程开关是否行走在楼层门上的导轨上,从而判断梯笼是否到达指定楼层位置,以实现准确停靠的目的,从而提高了梯笼内人员进出的安全性。
本发明提供的施工电梯的控制方法、停靠***及其停靠方法,导轨中的垂直轨能够使复位行程开关由断开状态变为接通状态。导轨中的倾斜轨为复位行程开关行走提供了导向作用,使复位行程开关能够顺利地倾斜轨进入到垂直轨上,防止复位行程开关卡死在导轨的端部上而造成施工电梯故障。
本发明提供的施工电梯的控制方法、停靠***及其停靠方法,复位行程开关至少为一组适用于单梯笼的施工电梯。当复位行程开关为两组时,可分别安装在每个梯笼的顶部及底部时,适用于双梯笼的施工电梯,其适用范围较宽。当然,也可以是单梯笼的顶部及底部的两侧设置两组复位行程开关及其对应的导轨,以更加精准地判断楼层停靠位置,能够克服其中一组复位行程开关故障而启动另一组复位行程开关作为备用而不影响施工电梯使用的情形。
本发明提供的施工电梯的控制方法,能够检测楼层门是否关闭,以保障人员的安全,并且在楼层门未关闭的情况下,不启动运行同时触发报警器报警以提醒乘梯人员去关闭,直到楼层门关闭之后,才启动运行,以杜绝人员因楼层门未关闭而导致的高空坠落事故以及高空坠物砸伤人员的安全隐患,其安全性较高。
本发明提供的施工电梯的控制方法,通过判断当前层的两个复位行程开关是否断开,以确定是否离开当前层,并且在一个以下复位行程开关断开的情况下低速运行,以提高乘梯的安全性和稳定性,然后在当前层的两个复位行程开关均断开的情况下高速运行,以提高施工电梯快速到达指定层的目的。即兼容安全性与速度性。
本发明提供的施工电梯的停靠方法及控制方法,通过判断指定层的两个复位行程开关是否接通,以确定是否进入到指定层区域以及是否到达指定层的楼层门位置,实现精准停靠的目的。具体为当没有指定层的复位行程开关接通时,施工电梯高速运行,以提高运行速度,在有一个指定层的复位行程开关接通时,施工电梯低速运行,以提高乘梯的安全性和稳定性,然后通过两个指定层的复位行程开关均接通的情况下,确定施工电梯的梯笼到达指定层的楼层门的位置,以达到准确停靠的目的。
附图说明
图1是施工电梯的停靠***的俯视结构示意图;
图2是施工电梯的停靠***的侧视结构示意图;
图3是楼层门及其上的光靶安装的结构示意图;
图4是复位行程开关的结构示意图;
图5是光电开关的结构示意图;
图6是光电开关及复位行程开关与控制器连接的结构示意图;
图7是施工电梯的控制方法的流程图;
100、施工电梯;110、梯架,120、梯笼,130、控制器,140、启动开关;
200、楼层门;210、门框,211、侧框,212、横梁,220、门板,230、铰接件,240、门锁,250、楼板;
310、光电开关,311、发射器,312、接收器,313、壳体,320、光靶;
400、施工电梯的停靠***,410、复位行程开关,411、第一复位行程开关,412、第二复位行程开关,420、导轨,430、固定肋;
500、警报器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述:
实施例一
请参考图1至图6,本发明实施例一提供一种施工电梯的停靠***400,包括复位行程开关410及其对应的导轨420。
请参考图1至图2,施工电梯100为本领域的公知技术,包括梯架110和梯笼120。即可以是单梯笼的施工电梯,也可以是双梯笼的施工电梯。
请参考图1至图2,楼层门200包括位于楼板250上的门框210、门板220、铰接件230和门锁240,门板220与门框210通过铰接件230铰接,其中铰接件230例如金属折页或者铰接轴及其相配的套管。其中门框210包括位于两侧的侧框211和连接在侧框211上方的横梁212。其中门板220为单向打开,本发明实施例示例了对开的两扇门。其中门锁240可以为插销锁,其具有快速上锁和解锁的效果。楼层门200可以采用本领域的公知技术。
请参考图1至图2,所述复位行程开关410至少为一组,每组复位行程开关410为两个分别设置在施工电梯100的梯笼120的顶部及底部,所述复位行程开关410与施工电梯100的控制器130电连接。
请参考图1至图2,导轨420沿施工电梯100的梯笼120经停的楼层门200的门框210垂直设置,用于供所述复位行程开关410行走;所述导轨420包括大于或者等于所述梯笼120高度的垂直轨,以及沿所述垂直轨两端向远离所述梯笼120方向伸出的倾斜轨。导轨420具体设置在门框210的其中一个侧框211上。
请参考图2,本发明实施例提供的施工电梯的停靠***400,所述导轨420为槽钢。槽钢两侧的边界能够阻止复位行程开关410脱离轨道的作用,能够提高停靠***400的可靠性和稳定性。
请参考图2,本发明实施例提供的施工电梯的停靠***400,所述导轨420通过间隔的固定肋430设置在所述门框210上。固定肋430一方面能够将导轨420可靠地固定在门框210的侧框211上,另一方面能够调节导轨420与门框210之间平行的间距,以适配于不同规格长度的复位行程开关410。
请参考图4,本发明实施例提供的施工电梯的停靠***400,所述复位行程开关410为回复式摆动行程限位开关,所述回复式摆动行程限位开关包括开关主体411、摆轴413、摆臂412和滚轴414,所述摆臂412在原位状态下时,所述回复式摆动行程限位开关处于断开状态;所述摆臂412通过滚轴414在导轨420的垂直轨上行走时,所述摆臂412由原状状态转变为相对于开关主体411沿上下方向弯角状态,所述回复式摆动行程限位开关处于接通状态;当摆臂412通过滚轴414脱离导轨420的垂直轨时,所述摆臂412自动恢复为断开状态。其中回复式摆动行程限位开关为本领域的公知技术,此处不再敷述。
请参考图5,本发明实施例提供的施工电梯的停靠***400,还包括:反射型光电开关传感器,用过检测楼层门200的状态。
请参考图1至图3、图5和图6,所述反射型光电开关传感器包括:
光电开关310,设置在施工电梯100的梯笼120顶部,所述光电开关310与所述控制器130电连接;其中光电开关310与复位行程开关410错开分布。所述光电开关310包括壳体313,以及位于所述壳体313上的发射器311和接收器312。
光靶320,设置在经停的楼层门200的门板220上,所述光电开关310与所述光靶320对准时,所述光电开关310处于接通状态,判定所述楼层门200处于关闭状态;所述光电开关310与所述光靶320不对准时,所述光电开关310处于断开状态,判定所述楼层门200处于打开状态。具体为光靶320设置在其中一扇门板220的上边沿上。
光电开关310常态为断开状态,仅在对准光靶310时为接通状态,因此反射型光电开关传感器具有节能的效果。
本发明实施例还提供一种根据上述的施工电梯的停靠***400的停靠方法,包括:
施工电梯100的梯笼120在梯架110上运行,当其中一个复位行程开关410接触到导轨420的倾斜段行走至垂直轨时,判定该复位行程开关410处于接通状态,判定施工电梯100进入楼层门200区域,施工电梯100的控制器130控制梯笼120降速运行准备停靠;当另一个复位行程开关410接触到导轨420的倾斜段行走至垂直轨时,判定该复位行程开关410也处于接通状态,且当两个所述复位行程开关410均处于接通状态时,判定施工电梯100到达楼层门200位置,施工电梯100的控制器130控制梯笼120在梯架110上停止运行,以精确停靠在楼层门200位置。
请参考图6,为便于区分和检测,在同一层楼门层的两个复位行程开关410,分别记作第一复位行程开关411和第二复位行程开关412。
实施例二
请参考图1至图7,本发明实施例二提供一种施工电梯100的控制方法,采用上述实施例一的施工电梯的停靠***400,包括:
步骤S1,施工电梯100的梯笼120停靠在梯架110上,并位于当前楼层门200位置,此时施工电梯100的启动开关处于断开状态,当前层的两个复位行程开关410均处于为接通状态,当前层的反射型光电开关310传感器处于接通状态。
步骤S2,施工电梯100的控制器130判断启动开关是否接通;当启动开关断开时,执行步骤S1;当启动开关接通时,执行步骤S3。
步骤S3,判断当前楼层门200是否关闭;当前楼层门200打开时,控制器130控制警报器500发出报警并继续判断当前楼层门200是否关闭;当前楼层门200关闭时,执行步骤S4。其中警报器500与控制器130电连接。
步骤S4,施工电梯100的控制器130控制梯笼120在梯架110上低速运行;
步骤S5,判断当前层的两个复位行程开关410是否为断开状态;在当前层的一个复位行程开关410由接通状态变为断开状态时,继续执行步骤S4;在当前层的两个复位行程开关410均由接通状态变为断开状态时,执行步骤S6。
步骤S6,控制器130控制梯笼120在梯架110上高速运行,离开当前楼层门200位置。
步骤S7,判断指定层的两个复位行程开关410是否为接通状态,当指定层的一个复位行程开关410由断开状态变为接通状态时,执行步骤S8;当指定层的两个复位行程开关410均由断开状态变为接通状态时,执行步骤S9。
步骤S8,控制器130控制梯笼120在梯架110上低速运行。
步骤S9,控制器130控制梯笼120在梯架110上停止运行并停靠在指定楼层门200位置。
本发明实施例提供的施工电梯100的控制方法,判断当前楼层门200是否关闭的方法包括:
请参考图1至图3,当光电开关310与光靶320对准时,光电开关310处于接通状态,判定当前楼层门200处于关闭状态;当光电开关310与光靶320不对准时,光电开关310处于断开状态,判定当前楼层门200处于打开状态。
请参考图1至图2,本发明实施例提供的施工电梯100的控制方法,判断复位行程开关410处于接通或者断开状态的方法包括:
复位行程开关410运行至导轨420的垂直轨时,判定复位行程开关410处于接通状态。
复位行程开关410脱离于导轨420的垂直轨时,判定复位行程开关410处于断开状态。
本发明实施例提供的施工电梯的控制方法、停靠***400及其停靠方法,通过一组复位行程开关410是否行走在楼层门200上的导轨420上,从而判断梯笼120是否到达指定楼层位置,以实现准确停靠的目的,从而提高了梯笼120内人员进出的安全性。
本发明实施例提供的施工电梯100的控制方法、停靠***及其停靠方法,导轨420中的垂直轨能够使复位行程开关410由断开状态变为接通状态。导轨420中的倾斜轨为复位行程开关410行走提供了导向作用,使复位行程开关410能够顺利地倾斜轨进入到垂直轨上,防止复位行程开关410卡死在导轨420的端部上而造成施工电梯100故障。
本发明实施例提供的施工电梯100的控制方法、停靠***及其停靠方法,复位行程开关410至少为一组适用于单梯笼120的施工电梯100。当复位行程开关410为两组时,可分别安装在每个梯笼120的顶部及底部时,适用于双梯笼120的施工电梯100,其适用范围较宽。当然,也可以是单梯笼120的顶部及底部的两侧设置两组复位行程开关410及其对应的导轨420,以更加精准地判断楼层停靠位置,能够克服其中一组复位行程开关410故障而启动另一组复位行程开关410作为备用而不影响施工电梯100使用的情形。
本发明实施例提供的施工电梯100的控制方法,能够检测楼层门200是否关闭,以保障人员的安全,并且在楼层门200未关闭的情况下,不启动运行同时触发报警器报警以提醒乘梯人员去关闭,直到楼层门200关闭之后,才启动运行,以杜绝人员因楼层门200未关闭而导致的高空坠落事故以及高空坠物砸伤人员的安全隐患,其安全性较高。
本发明实施例提供的施工电梯100的控制方法,通过判断当前层的两个复位行程开关410是否断开,以确定是否离开当前层,并且在一个以下复位行程开关410断开的情况下低速运行,以提高乘梯的安全性和稳定性,然后在当前层的两个复位行程开关410均断开的情况下高速运行,以提高施工电梯100快速到达指定层的目的。即兼容安全性与速度性。
本发明提供的施工电梯100的停靠方法及控制方法,通过判断指定层的两个复位行程开关410是否接通,以确定是否进入到指定层区域以及是否到达指定层的楼层门200位置,实现精准停靠的目的。具体为当没有指定层的复位行程开关410接通时,施工电梯100高速运行,以提高运行速度,在有一个指定层的复位行程开关410接通时,施工电梯100低速运行,以提高乘梯的安全性和稳定性,然后通过两个指定层的复位行程开关410均接通的情况下,确定施工电梯100的梯笼120到达指定层的楼层门200的位置,以达到准确停靠的目的。
本发明不限于上述具体实施方式,显然,上述所描述的实施例是本发明实施例的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。本领域的技术人员可以对本发明进行其他层次的修改和变动。如此,若本发明的这些修改和变动属于本发明权利要求书的范围之内,则本发明也意图包括这些改动和变动在内。
Claims (10)
1.一种施工电梯的停靠***,其特征在于,包括:
复位行程开关,所述复位行程开关至少为一组,每组复位行程开关为两个分别设置在施工电梯的梯笼的顶部及底部,所述复位行程开关与施工电梯的控制器电连接;
导轨,沿施工电梯的梯笼经停的楼层门的门框垂直设置,用于供所述复位行程开关行走;所述导轨包括大于或者等于所述梯笼高度的垂直轨,以及沿所述垂直轨两端向远离所述梯笼方向伸出的倾斜轨。
2.根据权利要求1所述的施工电梯的停靠***,其特征在于,所述导轨为槽钢。
3.根据权利要求1所述的施工电梯的停靠***,其特征在于,所述导轨通过间隔的固定肋设置在所述门框上。
4.根据权利要求1所述的施工电梯的停靠***,其特征在于,所述复位行程开关为回复式摆动行程限位开关,所述回复式摆动行程限位开关包括开关主体、摆轴、摆臂和滚轴,所述摆臂在原位状态下时,所述回复式摆动行程限位开关处于断开状态;所述摆臂通过滚轴在导轨的垂直轨上行走时,所述摆臂由原状状态转变为相对于开关主体沿上下方向弯角状态,所述回复式摆动行程限位开关处于接通状态;当摆臂通过滚轴脱离导轨的垂直轨时,所述摆臂自动恢复为断开状态。
5.根据权利要求1所述的施工电梯的停靠***,其特征在于,还包括:
反射型光电开关传感器,用过检测楼层门的状态;所述反射型光电开关传感器包括:
光电开关,设置在施工电梯的梯笼顶部,所述光电开关与所述控制器电连接;
光靶,设置在经停的楼层门的门板上,所述光电开关与所述光靶对准时,所述光电开关处于接通状态,判定所述楼层门处于关闭状态;所述光电开关与所述光靶不对准时,所述光电开关处于断开状态,判定所述楼层门处于打开状态。
6.根据权利要求1所述的施工电梯的停靠***,其特征在于,所述光电开关包括壳体,以及位于所述壳体上的发射器和接收器。
7.一种根据权利要求1-5中任一项所述的施工电梯的停靠***的停靠方法,其特征在于,包括:
施工电梯的梯笼在梯架上运行,当其中一个复位行程开关接触到导轨的倾斜段行走至垂直轨时,判定该复位行程开关处于接通状态,判定施工电梯进入楼层门区域,施工电梯的控制器控制梯笼降速运行准备停靠;当另一个复位行程开关接触到导轨的倾斜段行走至垂直轨时,判定该复位行程开关也处于接通状态,且当两个所述复位行程开关均处于接通状态时,判定施工电梯到达楼层门位置,施工电梯的控制器控制梯笼在梯架上停止运行,以精确停靠在楼层门位置。
8.一种施工电梯的控制方法,其特征在于,采用权利要求5所述的施工电梯的停靠***,包括:
步骤S1,施工电梯的梯笼停靠在梯架上,并位于当前楼层门位置,此时施工电梯的启动开关处于断开状态,当前层的两个复位行程开关均处于为接通状态,当前层的反射型光电开关传感器处于接通状态;
步骤S2,施工电梯的控制器判断启动开关是否接通;当启动开关断开时,执行步骤S1;当启动开关接通时,执行步骤S3;
步骤S3,判断当前楼层门是否关闭;当前楼层门打开时,控制器控制警报器发出报警并继续判断当前楼层门是否关闭;当前楼层门关闭时,执行步骤S4;
步骤S4,施工电梯的控制器控制梯笼在梯架上低速运行;
步骤S5,判断当前层的两个复位行程开关是否为断开状态;在当前层的一个复位行程开关由接通状态变为断开状态时,继续执行步骤S4;在当前层的两个复位行程开关均由接通状态变为断开状态时,执行步骤S6;
步骤S6,控制器控制梯笼在梯架上高速运行,离开当前楼层门位置;
步骤S7,判断指定层的两个复位行程开关是否为接通状态,当指定层的一个复位行程开关由断开状态变为接通状态时,执行步骤S8;当指定层的两个复位行程开关均由断开状态变为接通状态时,执行步骤S9;
步骤S8,控制器控制梯笼在梯架上低速运行;
步骤S9,控制器控制梯笼在梯架上停止运行并停靠在指定楼层门位置。
9.根据权利要求8所述的施工电梯的控制方法,其特征在于,判断当前楼层门是否关闭的方法包括:
当光电开关与光靶对准时,光电开关处于接通状态,判定当前楼层门处于关闭状态;当光电开关与光靶不对准时,光电开关处于断开状态,判定当前楼层门处于打开状态。
10.根据权利要求8所述的施工电梯的控制方法,其特征在于,判断复位行程开关处于接通或者断开状态的方法包括:
复位行程开关运行至导轨的垂直轨时,判定复位行程开关处于接通状态;
复位行程开关脱离于导轨的垂直轨时,判定复位行程开关处于断开状态。
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