CN201882574U - 一种移动小车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种移动小车，包括车身和设置在车身下方的滚轮，其特征在于：所述车身上安装有液压缸，该液压缸的活塞与位于车身上的顶板相固定，同时在所述车身上还安装油泵和油箱，该油泵的进油口与所述油箱相连，该油泵的出油口经控制阀与液压缸的有杆腔和无杆腔相连通。与现有技术相比，本实用新型通过液压装置来控制移动小车的升降从而完成输送物体的承接和转移，设备简单，容易操作，大大降低了设备的投入成本，且运行稳定可靠，工作效率高。

Description

一种移动小车
技术领域
本实用新型涉及一种大型物体的移动工具，具体指一种用于升降或平移大型物体的移动小车。
背景技术
近年来，随着我国国民经济的快速发展，越来越多的大型钢管及钢材应用于工业厂区、港口码头和市政工程。现有的大型钢管及钢材的移动通常有两种方式：人工搬运或人工滚动，采用人工搬运或滚动，需要的人员多，工作效率低下，不适用于现在大型的工厂化作业，该方式只适合较小一些的大型钢管或钢材。对于较大或较重的钢管或钢材则采用叉车、汽车吊装或行车升降、移动的方法。采用叉车、汽车吊或行车，在吊装过程中，需要大量人员做辅助工作，并且吊运过程中的安全系数小。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种效率高、安全性好且适合大型物体升降和平行移动的移动小车。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该移动小车，包括车身和设置在车身下方的滚轮，其特征在于：所述车身上安装有液压缸，该液压缸的活塞与位于车身上的顶板相固定，同时在所述车身上还安装油泵和油箱，该油泵的进油口与所述油箱相连，该油泵的出油口经控制阀与液压缸的有杆腔和无杆腔相连通。
为了防止移动小车承载的待输送物体从小车上掉落，所述顶板上设有限位待输送物体的限位件。
所述限位件的结构可以根据待输送物体的具体结构来设计，只要两者相适配并能将大型输送物体暂时固定在顶板上即可。较好的，所述的限位件为挡块。当然也可以在顶板上直接设计出与待输送物体相配的定位槽，这样的结构同样可以达到限位的作用。
所述的控制阀可以为电磁方向阀，所述的车身上安装有控制该电磁方向阀方向的上升按钮和下降按钮。
所述的车身上还安装有驱动上述滚轮转动的电机，这样小车移动起来更加轻松。
为了提高工作过程中的自动化程度，并使移动小车的移动更加稳定，能根据需要控制移动小车的行走速度，作为上述方案的进一步改进，所述的车身上还安装有变频器，所述的电机通过变频器与电控装置相连，所述油泵也连接该电控装置。
与现有技术相比，本实用新型通过液压装置来控制移动车上的顶板升降，从而完成大型物体的承接和转移，设备简单，容易操作，大大降低了设备的投入成本，且运行稳定可靠，工作效率高；顶板的升降采用液压传动，安全性好，特别适合大型物体的输送；而且电控装置的设计，则进一步提高了自动化程度；而变频器的设置则进一步提高了工作安全性，有效避免了物体输送过程中因物体惯性所带来的安全隐患。本实用新型所提供的移动小车特别适合大型钢管和钢材的移动。
附图说明
图1为本实用新型实施例中移动小车在轨道上行驶的平面结构示意图；
图2为本实用新型实施例中移动小车运动到待输送钢管下方的平面结构示意图；
图3为本实用新型实施例中顶板向上升起的平面结构示意图；
图4为本实用新型实施例中承载了钢管的移动小车在轨道上行走的平面结构示意图；
图5为本实用新型实施例中移动小车将钢管输送到目的地的平面结构示意图；
图6为本实用新型实施例中移动小车卸载钢管时的平面结构示意图；
图7为本实用新型实施例中移动小车卸载钢管后的平面结构示意图；
图8为本实用新型实施例中液压***的原理图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图8所示，本实施例将移动小车用于大型钢管9的平移输送过程中。为了方便移动小车的行走，本实施例中将该移动小车安装在两条轨道1上，两条轨道1直接铺设在地面上，或者根据现场的具体情况，轨道1也可以安装在特制的平台上。
该移动小车包括：
车身2，本实施例中的车身呈箱式结构，其内设有下述的液压缸4；
顶板3，设置在车身上方，在下述液压缸3的作用下可做上下移动；
液压缸4，设置在车身2内，该液压缸4的活塞杆12与顶板3固定连接；
油箱13，为了移动方便的缘故，本实施例中的油箱13也设置在车身2内；实际生产中，根据工厂的规模等情况，油箱也可以设置在其它的地方，其与液压缸通过管线相连接即可；
油泵5，也设置在车身2内，油泵5的进油口与油箱13相连，其出油口连接下述电磁方向阀6；
电磁换向阀6，本实施例中采用三位四通换向阀，该三位四通换向阀的第一出口A和第二出口B分别连接液压缸4的无杆腔和有杆腔；
滚轮7，承载安装在车身2的下方，滚动在各自的轨道1上；
挡板8，有多块，设置在顶板3的上方，用于将钢管9限位在顶板3上；
电机，图中未示出，用于驱动滚轮7转动，本实施例中的电机也设置在车身2内；
变频器，图中未示出，与电机相连接，用于控制电机的启、停；
电控装置，图中未示出，为本实施例的中央控制器，其输出端分别连接油泵、电磁换向阀6和变频器。电控装置内可以预设该移动小车的行走轨迹及油泵的工作程序。
上升按钮和下降按钮，分别与电控装置相连，以控制电磁方向阀的换向，最终控制顶板的上升或下降。
使用该移动小车平移大型钢管9的工作过程描述如下：
电控装置控制变频器驱动电机转动，移动小车沿轨道1行走到放置钢管9的钢管架10下方自动限位停下，当钢管的直径中心点基本位于小车的中心时，按压上升按钮，这时，电控装置启动油泵5，三位四通换向阀移动到左位，液压油从三位四通换向阀的第一出口A进入液压缸的无杆腔内，活塞带动顶板3升起。当顶板3接触到钢管9并再向上升一段高度后自动停下，此时钢管9即已承载在顶板3上。将挡板8挡设在钢管9的两侧，防止小车行走时钢管9从顶板3上掉落。
然后，开启移动小车，使电控装置控制变频器工作，速度从零开始慢慢加速，带动小车沿轨道1向钢管传送机构侧行走，当邻近目的地时，使移动小车慢慢停下，最终电控装置控制电机停止工作，移动小车停住。这时按压下降按钮，三位四通换向阀移动到右位，电控装置启动油泵5，液压油从三位四通换向阀的第二出口B进入液压缸的有杆腔内，活塞带动顶板3下降，当钢管搁置在钢管传送机构的托轮11上后，顶板再下降一段高度后自动停止回复到原始位置，电控装置关闭油泵和三位四通换向阀，并发送指令到变频器控制电机工作，开始下一轮的钢管输送工作。此时钢管9已经承载在钢管传送机构的托轮11上，等待进入下一道工序。
采用上述移动小车，有效解决了大型钢管和钢材的移动问题，工作效率高，能准确有效的完成大型物体的输送工作，降低了劳动强度，设备简单，且安全系数明显提高。

Claims (6)

1.一种移动小车，包括车身和设置在车身下方的滚轮，其特征在于：所述车身上安装有液压缸，该液压缸的活塞与位于车身上的顶板相固定，同时在所述车身上还安装油泵和油箱，该油泵的进油口与所述油箱相连，该油泵的出油口经控制阀与液压缸的有杆腔和无杆腔相连通。
2.根据权利要求1所述的移动小车，其特征在于：所述顶板上设有限位待输送物体的限位件。
3.根据权利要求2所述的移动小车，其特征在于：所述的限位件为挡块。
4.根据权利要求1或2或3所述的移动小车，其特征在于：所述的控制阀为电磁方向阀，所述的车身上安装有控制该电磁方向阀方向的上升按钮和下降按钮。
5.根据权利要求4所述的移动小车，其特征在于：所述的车身上还安装有驱动上述滚轮转动的电机。
6.根据权利要求5所述的移动小车，其特征在于：所述的车身上还安装有变频器，所述的电机通过变频器与电控装置相连，所述油泵也连接该电控装置。
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