CN104734415A - 一种减速电机 - Google Patents

一种减速电机 Download PDF

Info

Publication number
CN104734415A
CN104734415A CN201510113402.7A CN201510113402A CN104734415A CN 104734415 A CN104734415 A CN 104734415A CN 201510113402 A CN201510113402 A CN 201510113402A CN 104734415 A CN104734415 A CN 104734415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
arc
brake
control device
transducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510113402.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104734415B (zh
Inventor
郑西涛
郑祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HENAN MOXI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
HENAN MOXI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HENAN MOXI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical HENAN MOXI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201510113402.7A priority Critical patent/CN104734415B/zh
Publication of CN104734415A publication Critical patent/CN104734415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104734415B publication Critical patent/CN104734415B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

一种减速电机，包括主电机，还包括一个刹车装置，刹车装置包括弧形的刹车片、与弧形刹车片固定连接的滑块、与滑块螺纹连接的丝杠、用于控制丝杠旋转的步进电机和用于控制步进电机动作的控制装置，弧形刹车片的凹面朝向主电机的输出轴设置，弧形刹车片的凸面固定连接滑块，还设有一个圆环形的刹车架，刹车架上固定设有滑轨，所述的滑块与滑轨相配合滑动，在主电机的输出轴上还设有传感器，传感器与控制装置电连接。本发明采用可精确控制的刹车装置，直接调节主电机的转速和输出功率，省去了减速齿轮等复杂的机构，能够精确控制主电机的输出扭矩。

Description

一种减速电机
技术领域
本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种可应用于微型机器人、医疗器械等需要瞬时大扭矩的精密器械以及需要精确定位的***中的减速电机。
背景技术
减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。随着工业自动化的发展，减速电机在各行各业中应用十分广泛。传统减速电机的控制***依赖电磁开关，减速装置依赖机械***，如笨重的行星齿轮或昂贵的谐波齿轮***等，另外还需要额外的刹车抱死装置进行制动。这样导致整个减速电机结构复杂，价格昂贵、调速幅度受限、使用复杂，还容易出错。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种减速电机，结构简单，价格低，调速幅度大，且调速准确，不容易出错。
本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种减速电机，包括主电机，还包括一个刹车装置，所述的刹车装置包括弧形的刹车片、与弧形刹车片固定连接的滑块、与所述滑块螺纹连接的丝杠、用于控制丝杠旋转的步进电机和用于控制步进电机动作的控制装置，所述的弧形刹车片的凹面朝向主电机的输出轴设置，弧形刹车片的凸面固定连接所述的滑块，还设有一个圆环形的刹车架，刹车架上固定设有滑轨，所述的滑块与滑轨相配合滑动，在所述的主电机的输出轴上还设有传感器，所述的传感器与控制装置电连接。
进一步地，所述的传感器为速度传感器、角位移传感器、扭矩传感器或者加速度传感器中的任意一种，所述的控制装置为一个单片机。
进一步地，所述的弧形刹车片为两片，分别由各自的丝杠和各自的步进电机驱动。
有益效果：
本发明采用可精确控制的刹车装置，直接调节主电机的转速和输出功率，省去了减速齿轮等复杂的机构，能够精确控制主电机的输出扭矩。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1、弧形刹车片，2、主电机的输出轴，3、传感器，4、刹车架，5、丝杠，6、步进电机，7、控制装置，8、滑块，9、滑轨，10、主电机底座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
 如图所示，一种减速电机，包括主电机，所述的主电机设有主电机底座10。
还包括一个刹车装置，所述的刹车装置包括弧形的刹车片1、与弧形刹车片1固定连接的滑块8、与所述滑块8螺纹连接的丝杠5、用于控制丝杠5旋转的步进电机6和用于控制步进电机6动作的控制装置7，所述的弧形刹车片1的凹面朝向主电机的输出轴2设置，弧形刹车片1的凸面固定连接所述的滑块8。
还设有一个圆环形的刹车架4，刹车架可固定在主电机底座10上。
刹车架4上固定设有滑轨9，所述的滑块8与滑轨9相配合滑动，在所述的主电机的输出轴1上还设有传感器3，所述的传感器3与控制装置7电连接。
所述的传感器3为速度传感器、角位移传感器、扭矩传感器或者加速度传感器中的任意一种，所述的控制装置7可采用一个单片机。
本实施例所述的弧形刹车片1为两片，分别由各自的丝杠和各自的步进电机，由控制装置进行联动控制驱动。
实际应用中，所述的弧形刹车片1也可以采用四片，四片弧形刹车片1分别采用各自的丝杠和各自的步进电机，由控制装置进行联动控制驱动。
所述的步进电机6和控制装置7都可以设在主电机底座10上。
本发明采用控制装置7通过对传感器3传递来的信号进行分析，然后驱动步进单机6带动丝杠5旋转，从而驱使滑块8前进和后退，最终通过刹车片1积压或松开主电机的输出轴2，实现对主电机进行调速的目的，从而实现对主电机的输出轴2的扭矩进行改变。本发明也可以通过控制主电机的角位移量（可配合采用角位移传感器），实现主电机转动的精确定位；还可以通过控制主电机转动的速度和加速度（可配合采用速度传感器和加速度传感器），从而达到对主电机调速的目的。本发明可应用于微型机器人、医疗器械等需要瞬时大扭矩的精密器械，或者需要精确定位的***。结构简单，价格低，调速幅度大，且调速准确，不容易出错。
 本发明的工作原理：刹车装置通过刹车片1使主电机的输出轴2减速，产生堵转磁阻。堵转磁阻使主电机的电流增大，主电机输出扭矩也随之增大，实现主电机增大扭矩的目的。如果堵转磁阻产生的电流过大，可能会导致主电机烧毁。当主电机的电流增大到一定程度时，刹车装置中的保护电路（保护电路为现有技术，此处不做详述）断开主电机供电线路，避免烧毁主电机，同时主电机输出轴2停止转动，刹车装置复位。当主电机扭矩需要减小时，刹车装置降低刹车阻力，堵转磁阻减小，主电机电流减小，转速增加，主电机扭矩减小。

Claims (3)

1.一种减速电机，包括主电机，其特征在于：还包括一个刹车装置，所述的刹车装置包括弧形的刹车片（1）、与弧形刹车片（1）固定连接的滑块（8）、与所述滑块（8）螺纹连接的丝杠（5）、用于控制丝杠（5）旋转的步进电机（6）和用于控制步进电机（6）动作的控制装置（7），所述的弧形刹车片（1）的凹面朝向主电机的输出轴（2）设置，弧形刹车片（1）的凸面固定连接所述的滑块（8），还设有一个圆环形的刹车架（4），刹车架（4）上固定设有滑轨（9），所述的滑块（8）与滑轨（9）相配合滑动，在所述的主电机的输出轴（2）上还设有传感器（3），所述的传感器（3）与控制装置（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述的传感器（3）为速度传感器、角位移传感器、扭矩传感器或者加速度传感器中的任意一种，所述的控制装置（7）为一个单片机。
3.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述的弧形刹车片（1）为两片，分别由各自的丝杠和各自的步进电机驱动。
CN201510113402.7A 2015-03-16 2015-03-16 一种减速电机 Active CN104734415B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510113402.7A CN104734415B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种减速电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510113402.7A CN104734415B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种减速电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104734415A true CN104734415A (zh) 2015-06-24
CN104734415B CN104734415B (zh) 2017-11-17

Family

ID=53457978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510113402.7A Active CN104734415B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种减速电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104734415B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106949153A (zh) * 2017-05-21 2017-07-14 响水星火传动件有限公司 一种具有制动功能的轴承座
CN108002471A (zh) * 2017-12-10 2018-05-08 佛山尉达科技有限公司 污水净化装置
CN108128818A (zh) * 2017-12-10 2018-06-08 肇庆鼎湖檀树电子科技有限公司 污水净化设备
CN108178199A (zh) * 2017-12-10 2018-06-19 佛山尉达科技有限公司 污水处理设备
CN108178198A (zh) * 2017-12-10 2018-06-19 佛山尉达科技有限公司 用于处理污水的装置
CN108191015A (zh) * 2017-12-10 2018-06-22 佛山尉达科技有限公司 用于对污水进行处理的设备
CN108286869A (zh) * 2017-12-10 2018-07-17 佛山尉达科技有限公司 冷却装置
CN108557907A (zh) * 2017-12-10 2018-09-21 肇庆鼎湖檀树电子科技有限公司 污水处理装置
CN108649740A (zh) * 2018-06-26 2018-10-12 嘉兴四友金属制品有限公司 一种用于水箱拉丝机主电机上的制动装置
CN109578471A (zh) * 2018-12-04 2019-04-05 中南大学 一种接触式抱紧制动装置及组合制动器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2149712Y (zh) * 1993-03-18 1993-12-15 刘玉德 伺服电机抱轴式制动器
CN2846050Y (zh) * 2005-09-24 2006-12-13 海尔集团公司 具有滚珠丝杠悬臂结构的机械手
US20080224548A1 (en) * 2005-07-28 2008-09-18 Etel Sa Braking Device For an Electric Motor
CN101943229A (zh) * 2009-07-07 2011-01-12 钱慧君 一种智能化轮式抱闸
CN201747825U (zh) * 2010-04-08 2011-02-16 吴月 一种智能轮式抱闸
CN202428844U (zh) * 2011-08-12 2012-09-12 北京恒泽基业科技有限公司 平板喷绘机高精度步进装置
CN202592467U (zh) * 2012-04-27 2012-12-12 山东华野机械科技有限公司 一种数控木工车床多功能加工机构
CN104329396A (zh) * 2014-10-21 2015-02-04 广西来宾东糖迁江有限公司 一种电磁调速电动机制动装置
CN204615564U (zh) * 2015-03-16 2015-09-02 河南摩西机械制造有限公司 一种减速电机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2149712Y (zh) * 1993-03-18 1993-12-15 刘玉德 伺服电机抱轴式制动器
US20080224548A1 (en) * 2005-07-28 2008-09-18 Etel Sa Braking Device For an Electric Motor
CN2846050Y (zh) * 2005-09-24 2006-12-13 海尔集团公司 具有滚珠丝杠悬臂结构的机械手
CN101943229A (zh) * 2009-07-07 2011-01-12 钱慧君 一种智能化轮式抱闸
CN201747825U (zh) * 2010-04-08 2011-02-16 吴月 一种智能轮式抱闸
CN202428844U (zh) * 2011-08-12 2012-09-12 北京恒泽基业科技有限公司 平板喷绘机高精度步进装置
CN202592467U (zh) * 2012-04-27 2012-12-12 山东华野机械科技有限公司 一种数控木工车床多功能加工机构
CN104329396A (zh) * 2014-10-21 2015-02-04 广西来宾东糖迁江有限公司 一种电磁调速电动机制动装置
CN204615564U (zh) * 2015-03-16 2015-09-02 河南摩西机械制造有限公司 一种减速电机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106949153A (zh) * 2017-05-21 2017-07-14 响水星火传动件有限公司 一种具有制动功能的轴承座
CN108002471A (zh) * 2017-12-10 2018-05-08 佛山尉达科技有限公司 污水净化装置
CN108128818A (zh) * 2017-12-10 2018-06-08 肇庆鼎湖檀树电子科技有限公司 污水净化设备
CN108178199A (zh) * 2017-12-10 2018-06-19 佛山尉达科技有限公司 污水处理设备
CN108178198A (zh) * 2017-12-10 2018-06-19 佛山尉达科技有限公司 用于处理污水的装置
CN108191015A (zh) * 2017-12-10 2018-06-22 佛山尉达科技有限公司 用于对污水进行处理的设备
CN108286869A (zh) * 2017-12-10 2018-07-17 佛山尉达科技有限公司 冷却装置
CN108557907A (zh) * 2017-12-10 2018-09-21 肇庆鼎湖檀树电子科技有限公司 污水处理装置
CN108649740A (zh) * 2018-06-26 2018-10-12 嘉兴四友金属制品有限公司 一种用于水箱拉丝机主电机上的制动装置
CN109578471A (zh) * 2018-12-04 2019-04-05 中南大学 一种接触式抱紧制动装置及组合制动器

Also Published As

Publication number Publication date
CN104734415B (zh) 2017-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104734415A (zh) 一种减速电机
CN203496981U (zh) 一种电动转向控制装置
CN101917112B (zh) 远程自动控制可调速式盘式磁力联轴器
CN204615564U (zh) 一种减速电机
US10668632B2 (en) Method for external force to drive moving piece in mechanical joint
CN205334836U (zh) 一种伺服电机速度控制的教学实验装置
CN103838257B (zh) 一种望远镜机架控制***
CN202057501U (zh) 一种汽车试验用转向机器人
WO2024061016A1 (zh) 一种飞行器用单编码器作动器及其上电自检方法
CN102735451B (zh) 一种汽车试验用转向机器人
CN111183746B (zh) 一种雷达天线姿态稳定机构
RU127958U1 (ru) Система управления приводом сканирующего опорно-поворотного устройства
CN209709884U (zh) 一种360°碳膜反馈伺服电机
CN203883727U (zh) 一种一体化微型步进电机控制***
CN203840182U (zh) 高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机
CN106385159A (zh) 一种永磁传动装置及其调节方法
CN207732524U (zh) 一种伺服电机叠片定子
CN105033342A (zh) 用于数控雕铣机上的旋转动力头
CN202230391U (zh) 一种内窥镜窥头二维机械控制装置
CN206686024U (zh) 伺服电机装置及机器人
CN206135690U (zh) 一种磁转子盘驱动装置
CN201097169Y (zh) 对软轴提拉速度进行高精度控制的装置
CN1247361C (zh) 机床旋转平台
CN212897432U (zh) 一种石材复合板的安装机构
CN215035992U (zh) 一种金属板件打磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant