CN209088626U - 变电站智能巡检监控*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变电站智能巡检监控***，包括球机、红外传感器、交换机、图像处理服务器，一个球机对应配置一个红外传感器，所述红外传感器向监测预置点发射红外射线，所述球机、图像处理服务器均通过交换机接入以太网，图像处理服务器驱动所述球机采集监测预置点的现场图像，所述现场图像中存在有所述红外射线的标记点。本监控***中采用了红外传感器来进行监测预置点的位置标定，以便于在巡检过程中判断球机是否转动到位以及辅助进行位置校正，确保了球机对每个监测预置点的准确视频监控，避免了巡检时图像采集位置偏差而导致误检。

Description

变电站智能巡检监控***

技术领域

本实用新型涉及变电站技术领域，特别涉及一种变电站智能巡检监控***。

背景技术

变电站是指电力***中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所，对变电站内各种设备以及站内环境进行监控尤为重要，因此在变电站内设置摄像头以对站内环境或设备进行监控是必要的安全措施。为了减少摄像头的使用数量，通常采用球机，利用球机的可转动性实现多个监测点(也称为监测预置点)的视频监控。然而球机由一个监测预置点转动至另一个监测预置点的过程中，可能会出现转动不到位的情况，导致没有实现对监测预置点的有效监控，即出现监控漏洞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的因球机转动不到位导致监控漏洞的不足，提供一种新型的变电站智能巡检监控***。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种变电站智能巡检监控***，包括球机、红外传感器、交换机、图像处理服务器，一个球机对应配置一个红外传感器，所述红外传感器向监测预置点发射红外射线，所述红外传感器、球机、图像处理服务器均通过交换机接入以太网，图像处理服务器驱动所述球机采集监测预置点的现场图像，所述现场图像中存在有所述红外射线的标记点。

进一步地，上述***中还包括本地客户端，本地客户端与图像处理服务器通信，本地客户端用于显示现场图像及图像处理服务器给出的异常报警信息。本地客户端可以是例如智能手机、掌上电脑、台式电脑等用户终端，本地客户端的人机交互模块可以实时预览球机巡检时采集的巡检图像，也可以从图像处理服务器中获取历史数据及异常报警信息，本地客户端的设置，便于变电站监管人员在本地即可管控变电站内的情况，对于异常情况可以及时处理。

进一步地，所述本地客户端连接有DTU模块，用于发出报警短信。本地客户端与图像处理服务器通信，当图像处理服务器判断出异常情况时，可通过DTU模块向指定的工作人员发送报警短信，以便于及时处理。异常情况通常是指人员入侵、异物(例如动物)入侵、发生火焰、设备工作状态异常等情况。

进一步地，上述***中还包括录像机，用于将球机采集的视频数据进行存储。录像机是***中的录像存储设备，其存储容量可根据现场设备数量及存储需求配置。通过对历史数据的存储，便于对以往异常情况进行追述和分析，以便提出更好的防护措施。

进一步地，上述***中还包括温湿度传感器、集中器和环境数据处理单元，温湿度传感器采集的温湿度数据传输至集中器，集中器传输至环境数据处理单元。进一步地，还包括温度传感器，用于采集设备连接处的表面温度。进一步地，上述***中还包括热成像摄像头，用于采集得到巡检区域中巡检点的温度图像。变电站内最大的隐患及威胁就是火灾，通过对变电站内的环境温湿度和设备连接点温度进行检测，可以有效地预查变电站内是否存在火灾隐患及是否漏电，提前做出预警，可以保障变电站的安全运行。

进一步地，上述***中还包括枪机，用于固定采集巡检区域的现场图像。枪机一般是固定安装于一个位置，监测该位置的环境情况，针对于变电站内的某些角落区域，可以采用枪机进行视频监控，以降低成本。

进一步地，上述***中还包括***服务器和远程客户端，***服务器、远程客户端均通过交换机接入以太网。远程客户端可驱动录像机实时预览巡检图像，从***服务器中获取历史数据及异常报警信息。

与现有技术相比，本实用新型监控***，采用了红外传感器来进行监测预置点的位置标定，以便于在巡检过程中判断球机是否转动到位以及辅助进行位置校正，确保了球机对每个监测预置点的准确视频监控，避免了监控漏洞及误检，且本监控***较机器人巡检***成本更低、更稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的变电站智能巡检监控***的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2提供的变电站智能巡检监控***的结构示意图。

图中标记说明

交换机1，球机2，图像处理服务器3，红外传感器4，本地客户端5，录像机6，***服务器7，***数据库8，远程客户端9，环境数据处理单元10，集中器11，温湿度传感器12，温度传感器13，枪机14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实施例中提供了一种变电站智能巡检监控***，包括球机2、红外传感器4、交换机1、录像机6、本地客户端5、远程客户端9、***服务器7及图像处理服务器3。

其中，球机2为多个，各个球机2分别安装在具有一定高度的预定位置，球机2可转动，每转动到一个监测预置点就采集该监测预置点的现场图像，球机2优选采用带夜间红外功能的球机2，以提高夜间采集图像的质量。球机2通过交换机1接入以太网，在图像处理服务器3的驱动下采集监测预置点的现场图像。

一个球机2配置一个红外传感器4，球机2与对应的红外传感器4被联动触发工作，即红外传感器4向监测预置点发射红外射线，球机2随后采集该监测预置点的现场图像，现场图像中即会留下该红外射线的标记点。例如在设置监测预置点时，红外传感器4向监测预置点发射红外射线，随即球机2采集监测预置点的一张或多张现场图像，现场图像中即会留下红外射线的标记点，此时采集的现场图像用于检验球机2是否转动到位，因此可称之为校验图像。巡检时，红外传感器4也会向监测预置点发射红外射线，随即球机2采集该监测预置点的一张或多张现场图像，现场图像中也会留下红外射线的标记点，此时采集的现场图像主要用于监测现场是否异常，因此可称之为巡检图像。通过对比校验图像和巡检图像中红外射线的标记点的位置，即可判断出球机2是否转动到位，以及确定矫正角度。例如，校验图像中，红外射线的标记点的坐标为(0,0)，某一巡检图像中红外射线的标记点的实际坐标为(x1,y1)，但是球机2转动到位的情况下，相对于校验图像中的坐标(0,0)，该巡检图像中红外射线的标记点的理论坐标应该为(x0,y0)，因此通过坐标点(x1,y1)与(x0,y0)的坐标差即可确定出该球机2没有转动到位，及需要校正的角度。

图像处理服务器3对球机2采集到的图像进行分析处理，一方面将球机2在巡检时采集的巡检图像与设定监测预置点时采集的校验图像进行对比，辅助红外射线在图像中形成的标记点，判断球机2是否转动到位，以及计算转动不到位时所需的校正角度，控制球机2调整角度以转动到位；另一方面处理球机2在巡检时采集的现场图像，判断监测区域环境或设备是否存在异常情况。容易理解的是，对于异常情况的判断在变电站监控领域为现有技术，对于球机2转动是否到位的判断及校正角度的计算，在球机2领域或者说视频监控领域均为现有技术，此处对此不做细述。

本地客户端5是对外交互终端，本地客户端5与图像处理服务器3通信，本地用户可通过本地客户端5实时预览现场情况，回看异常信息及异常时段录像信息，设置每个球机2的监测预置点，巡检时间及巡检先后顺序。本地客户端5连接有DTU模块，以便在出现异常情况时，通过DTU模块发送报警短信到指定的工作人员。

录像机6是***录像存储设备，用于存储视频数据，以便于对异常情况进行追述，存储容量可根据现场设备数量及存储需求配置。

***服务器7是智能巡检监控***调度管理的核心，是C/S***中的服务端，负责整个智能巡检***的数据管理及远程实现时的数据调度。

***数据库8是智能巡检监控***的数据管理中心，存储智能巡检监控***中所有的人员数据、设备数据、巡检任务数据以及异常信息等，用于客户端的人机交互，展示出异常信息列表，用户点击列表中的某条记录，可获得异常的时间，通过这个起始时间，可以驱动硬盘录像机6获取异常时间端的视频录像。

远程客户端9是非本地用户(即远程用户)使用的交互终端，远程客户端9向***服务器7发送查看请求，***服务器7响应该请求，从***数据库8中提取数据记录，远程用户可远程查看自己所管辖的变电所的实时巡检情况，预览情况，查看历史异常信息等。

本实施例智能巡检监测***，利用红外传感器4来对监测预置点的位置进行标定，以便于在巡检过程中判断球机2是否转动到位以及辅助进行位置校正，确保了球机2对每个监测预置点的准确视频监控，避免了监控漏洞，增强变电站安全巡检的可靠性。

实施例2

请参阅图2，本实施例中提供的变电站智能巡检监控***，与实施例1中所述智能巡检监控***相比，区别在于，还包括温湿度传感器12、温度传感器13、集中器11和环境数据处理单元10，温湿度传感器12用于采集环境中的温湿度数据，温度传感器13用于采集变电站内设备连接点的表面温度，温湿度传感器12和温度传感器13采集的数据传输至集中器11，集中器11接入以太网，将温湿度数据传输至环境数据处理单元10。环境数据处理单元10对接收到的环境温湿度数据、设备连接点表面温度数据进行存储及分析，并进行趋势预测，生成数据报表，判断设备连接处是否漏电及环境是否存在火灾危险，同时接受本地客户端5的询问请求，并将数据报表或判断结果发送给本地客户端5。温湿度传感器、环境数据处理单元10例如可以采用成都都睿感控公司的RGT100系列传感器。

火灾是变电站内最大的隐患及威胁，而温度是火灾的一个重要特性，通过对变电站内的环境温度和设备温度进行检测，可以有效地预查变电站内是否存在火灾隐患，提前做出预警，可以保障变电站的安全运行。

另外，本实施例***中还包括枪机14，用于采集指定区域的现场图像。对于变电站，某些区域，例如角落区域，只具有一个监测预置点，也就是即使安装球机2也只能固定监测那个区域，因此此种情况就可以采用枪机14进行图像采集，以降低成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变电站智能巡检监控***，其特征在于，包括球机、红外传感器、交换机、图像处理服务器，一个球机对应配置一个红外传感器，所述红外传感器向监测预置点发射红外射线，所述红外传感器、球机、图像处理服务器均通过交换机接入以太网，图像处理服务器驱动所述球机采集监测预置点的现场图像，所述现场图像中存在有所述红外射线的标记点。

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检监控***，其特征在于，还包括本地客户端，本地客户端与图像处理服务器通信，本地客户端用于显示现场图像及图像处理服务器给出的异常报警信息。

3.根据权利要求2所述的变电站智能巡检监控***，其特征在于，所述本地客户端连接有DTU模块，用于发出报警短信。

4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检监控***，其特征在于，还包括录像机，用于将球机采集的视频数据进行存储。

5.根据权利要求1所述的变电站智能巡检监控***，其特征在于，还包括温湿度传感器、集中器和环境数据处理单元，温湿度传感器用于采集环境温湿度数据，并将采集的温湿度数据传输至集中器，集中器传输至环境数据处理单元。

6.根据权利要求5所述的变电站智能巡检监控***，其特征在于，还包括温度传感器，用于采集设备连接处的表面温度。

7.根据权利要求1所述的变电站智能巡检监控***，其特征在于，还包括枪机，用于采集巡检区域的现场图像。

8.根据权利要求1所述的变电站智能巡检监控***，其特征在于，还包括***服务器和远程客户端，***服务器、远程客户端均通过交换机接入以太网。

9.根据权利要求1所述的变电站智能巡检监控***，其特征在于，还包括热成像摄像头，用于采集得到巡检区域中巡检点的温度图像。