CN108762172A - 一种调度自动化机房机器人的巡检*** - Google Patents

一种调度自动化机房机器人的巡检*** Download PDF

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Guangdong Power Grid Co Ltd
Chaozhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety

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Abstract

本发明公开了一种调度自动化机房机器人的巡检***，包括监控中心终端、监控中心操作***和现场巡视机器人；其中监控中心客户端安装在监控中心终端上，监控中心终端与现场巡视机器人无线连接。监控中心操作***包括电子地图GIS展示模块、巡检检测数据处理模块和环境监控模块；现场巡视机器人包括机器人本体构造、故障诊断与保护模块、机器人导航与定位模块、人脸识别模块、基于高分辨图像的视觉分析算法模块、现场图像的采集与传输模块、遥控行走控制云台控制模块。

Description

一种调度自动化机房机器人的巡检***
技术领域
本发明涉及计算机通信技术领域和人工智能技术领域，更具体地，涉及一种调度自动化机房机器人的巡检***。
背景技术
传统的调度自动化机房巡检工作主要由工作人员来完成，随着异地建设的备用调度自动化机房的产生，对备用调度自动化机房的巡检耗费大量的人力和时间，运用机器人自动巡检在一定程度上代替人工对调度自动化机房实行自动巡检成为迫切要求。
发明内容
本发明的目的是解决上述一个或多个缺陷，提出一种调度自动化机房机器人的巡检***。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种调度自动化机房机器人的巡检***，包括监控中心终端、监控中心操作***和现场巡视机器人；其中监控中心客户端安装在监控中心终端上，监控中心终端与现场巡视机器人无线连接。
优选的是，所述无线连接为通过无线局域网进行无线连接。
优选的是，所述监控中心终端包括计算机和手持终端，其中手持终端包括智能手机或掌上电脑。
优选的是，所述监控中心操作***包括电子地图GIS展示模块、巡检检测数据处理模块和环境监控模块；
其中电子地图GIS展示模块用于对电子地图进行展示；巡检检测数据处理模块用于对巡检监测数据进行处理；环境监控模块用于对机房环境进行监控。
优选的是，所述电子地图GIS展示模块包括电子地图制作单元、监测设备位置及状态展现单元和机器人工作状态单元；
其中电子地图制作单元用于制作电子地图；监测设备位置及状态展现单元用于对设备位置及状态进行监测和展现；机器人工作状态单元用于展示机器人当前的工作状态。
优选的是，所述巡检监测数据处理模块包括图像采集与处理单元、机柜设备的状态巡检单元、机柜设备监测数据展示单元和监测数据存储与备份单元；
其中图像采集与处理单元用于进行现场图像的采集与处理；机柜设备的状态巡检单元用于巡检机柜设备的状态；机柜设备监测数据显示单元用于显示机柜设备监测数据；监测数据存储与备份单元用于对监测数据存储与备份。
优选的是，所述环境监控模块包括机房环境信息实时监测单元和基于环境监控***的统一报警管理单元；
其中机房环境信息实时监测单元用于对机房环境信息进行实时监测；基于环境监控***的统一报警管理单元用于进行统一报警管理。
优选的是，所述现场巡视机器人包括机器人本体构造、故障诊断与保护模块、机器人导航与定位模块、人脸识别模块、基于高分辨图像的视觉分析算法模块、。现场图像的采集与传输模块、遥控行走控制云台控制模块；
其中故障诊断与保护模块用于进行现场的故障诊断与保护；机器人导航与定位模块用于进行机器人的导航定位；人脸识别模块用于进行人脸识别；基于高分辨图像的视觉分析算法模块用于进行基于高分辨图像的视觉分析；现场图像的采集与传输模块用于进行现场图像的采集与传输；遥控行走控制云台控制模块用于遥控机器人进行行走。
优选的是，所述现场图像的采集与传输包括模块包括高清摄像机和红外热像仪。
优选的是，所述监控中心操作***采用B/S架构并支持远程访问。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设计一套机器人自动巡检***，采用先进的视觉识别算法，通过定位技术对机器人准确导航、定位，采集服务器及网络设备的工作状态，即时向监控中心返回设备状态。监控中心对返回的数据进行处理，即时发现服务器及网络设备等设备的外观异常和内部热缺陷等故障，并结合动力环境监控***对异常情况进行统一报警，第一时间获取机房现场设备的运行状态，从而达到保障调度自动化设备运行正常，提成管理效率。
附图说明
图1为本发明的***架构图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
一种调度自动化机房机器人的巡检***，包括监控中心终端、监控中心操作***和现场巡视机器人；其中监控中心客户端安装在监控中心终端上，监控中心终端与现场巡视机器人无线连接。
本实施例中，所述无线连接为通过无线局域网进行无线连接。
本实施例中，所述监控中心终端包括计算机和手持终端，其中手持终端包括智能手机或掌上电脑。
本实施例中，所述监控中心操作***包括电子地图GIS展示模块、巡检检测数据处理模块和环境监控模块；
其中电子地图GIS展示模块用于对电子地图进行展示；巡检检测数据处理模块用于对巡检监测数据进行处理；环境监控模块用于对机房环境进行监控。
本实施例中，所述电子地图GIS展示模块包括电子地图制作单元、监测设备位置及状态展现单元和机器人工作状态单元；
其中电子地图制作单元用于制作电子地图；监测设备位置及状态展现单元用于对设备位置及状态进行监测和展现；机器人工作状态单元用于展示机器人当前的工作状态。
本实施例中，所述巡检监测数据处理模块包括图像采集与处理单元、机柜设备的状态巡检单元、机柜设备监测数据展示单元和监测数据存储与备份单元；
其中图像采集与处理单元用于进行现场图像的采集与处理；机柜设备的状态巡检单元用于巡检机柜设备的状态；机柜设备监测数据显示单元用于显示机柜设备监测数据；监测数据存储与备份单元用于对监测数据存储与备份。
本实施例中，所述环境监控模块包括机房环境信息实时监测单元和基于环境监控***的统一报警管理单元；
其中机房环境信息实时监测单元用于对机房环境信息进行实时监测；基于环境监控***的统一报警管理单元用于进行统一报警管理。
本实施例中，所述现场巡视机器人包括机器人本体构造、故障诊断与保护模块、机器人导航与定位模块、人脸识别模块、基于高分辨图像的视觉分析算法模块、。现场图像的采集与传输模块、遥控行走控制云台控制模块；
其中故障诊断与保护模块用于进行现场的故障诊断与保护；机器人导航与定位模块用于进行机器人的导航定位；人脸识别模块用于进行人脸识别；基于高分辨图像的视觉分析算法模块用于进行基于高分辨图像的视觉分析；现场图像的采集与传输模块用于进行现场图像的采集与传输；遥控行走控制云台控制模块用于遥控机器人进行行走。
本实施例中，所述现场图像的采集与传输包括模块包括高清摄像机和红外热像仪。
本实施例中，所述监控中心操作***采用B/S架构并支持远程访问。
在实际操作过程中，监控中心操作***根据机房平面图绘制出电子地图，对巡检机器人的工作过程进行展现；接收机器人回传的本体状态数据和机柜设备状态数据并将其在窗口中显示，让工作人员及时了解现场的巡视状况；通过操作面板对机器人本体、摄像仪实施远程遥控操作。
巡检机器人主要承担设备巡检任务并将采集的设备状态数据和其他数据上传到监控中心，主要包括：机器人在制定的时间内按照巡视路线自动化巡视，同时还要能够对机柜设备的位置进行定位；机器人本体软件***对硬件进行检测，一旦发现故障，***发出报警信息并采取相应措施进行自我保护；机器人通过其所携带的摄像仪和红外热像仪对机柜设备进行监测，并将采集的图像数据和红外数据上传至监控中心。
***运行时，机器人首先启动，在这个过程中机器人会和服务器建立网络连接。机器人开机启动后，就会在导航***的控制下沿着巡视路线行进，在各个监测点，机器人会停下来对机柜设备进行监测的工作。机器人所采集的监测数据和本体运行状态数据通过网络上传至监控中心操作***。
监控中心操作***接收机器人发回的数据并通过监控中心软件窗口显示，监控中心以电子地图的方式展现机器人在现场的工作情况，工作人员还可以通过控制面板对机器人的行走进行遥控操作。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调度自动化机房机器人的巡检***，其特征在于，包括监控中心终端、监控中心操作***和现场巡视机器人；其中监控中心客户端安装在监控中心终端上，监控中心终端与现场巡视机器人无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种调度自动化机房机器人的巡检***，其特征在于，所述无线连接为通过无线局域网进行无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种调度自动化机房机器人的巡检***，其特征在于，所述监控中心终端包括计算机和手持终端，其中手持终端包括智能手机或掌上电脑。
4.根据权利要求1所述的一种调度自动化机房机器人的巡检***，其特征在于，所述监控中心操作***包括电子地图GIS展示模块、巡检检测数据处理模块和环境监控模块；
其中电子地图GIS展示模块用于对电子地图进行展示；巡检检测数据处理模块用于对巡检监测数据进行处理；环境监控模块用于对机房环境进行监控。
5.根据权利要求4所述的一种调度自动化机房机器人的巡检***，其特征在于，所述电子地图GIS展示模块包括电子地图制作单元、监测设备位置及状态展现单元和机器人工作状态单元；
其中电子地图制作单元用于制作电子地图；监测设备位置及状态展现单元用于对设备位置及状态进行监测和展现；机器人工作状态单元用于展示机器人当前的工作状态。
6.根据权利要求4所述的一种调度自动化机房机器人的巡检***，其特征在于，所述巡检监测数据处理模块包括图像采集与处理单元、机柜设备的状态巡检单元、机柜设备监测数据展示单元和监测数据存储与备份单元；
其中图像采集与处理单元用于进行现场图像的采集与处理；机柜设备的状态巡检单元用于巡检机柜设备的状态；机柜设备监测数据显示单元用于显示机柜设备监测数据；监测数据存储与备份单元用于对监测数据存储与备份。
7.根据权利要求4所述的一种调度自动化机房机器人的巡检***，其特征在于，所述环境监控模块包括机房环境信息实时监测单元和基于环境监控***的统一报警管理单元；
其中机房环境信息实时监测单元用于对机房环境信息进行实时监测；基于环境监控***的统一报警管理单元用于进行统一报警管理。
8.根据权利要求1所述的一种调度自动化机房机器人的巡检***，其特征在于，所述现场巡视机器人包括机器人本体构造、故障诊断与保护模块、机器人导航与定位模块、人脸识别模块、基于高分辨图像的视觉分析算法模块、。现场图像的采集与传输模块、遥控行走控制云台控制模块；
其中故障诊断与保护模块用于进行现场的故障诊断与保护；机器人导航与定位模块用于进行机器人的导航定位；人脸识别模块用于进行人脸识别；基于高分辨图像的视觉分析算法模块用于进行基于高分辨图像的视觉分析；现场图像的采集与传输模块用于进行现场图像的采集与传输；遥控行走控制云台控制模块用于遥控机器人进行行走。
9.根据权利要求8所述的一种调度自动化机房机器人的巡检***，其特征在于，所述现场图像的采集与传输包括模块包括高清摄像机和红外热像仪。
10.根据权利要求1所述的一种调度自动化机房机器人的巡检***，其特征在于，所述监控中心操作***采用B/S架构并支持远程访问。
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