CN209038540U - 一种非标器件加工的堆栈机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种非标器件加工的堆栈机，包括放置在地面上的防护罩，设置在防护罩内的底板，放置在地面上、且与防护罩活动连接的放料装置，置于防护罩内、固定在底板上、且与放料装置连接的裁切模组，设置在底板上的升降平台，设置在升降平台的底部、用于铝轨定位的铝轨精准定位模块，分别设置在升降平台上、用于夹持堆叠的铝轨、且相对位置布设的挡料位移装置和铝轨切换位移装置，以及设置在升降平台底部、用于将铝轨切换位移装置下放的铝轨推进至铝轨精准定位模块的拨料机构。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、动作连贯、拆分更换维护便利等优点，在非标器件加工技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标器件加工技术领域，尤其是一种非标器件加工的堆栈机。
背景技术
堆栈机，是用于元器件工件的堆栈设备，其具有集成度高、能够较大幅度的节省人工等优点，被运用到元器件加工技术领域。目前，市面是并未涉及用于铝轨加工的堆栈机。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种非标器件加工的堆栈机，本实用新型采用的技术方案如下：
一种非标器件加工的堆栈机，包括放置在地面上的防护罩，设置在防护罩内的底板，放置在地面上、且与防护罩活动连接的放料装置，置于防护罩内、固定在底板上、且与放料装置连接的裁切模组，设置在底板上的升降平台，设置在升降平台的底部、用于铝轨定位的铝轨精准定位模块，分别设置在升降平台上、用于夹持堆叠的铝轨、且相对位置布设的挡料位移装置和铝轨切换位移装置，以及设置在升降平台底部、用于将铝轨切换位移装置下放的铝轨推进至铝轨精准定位模块的拨料机构。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型巧妙地设置了放料装置、裁切模组、升降平台、铝轨精准定位模块、挡料位移装置、铝轨切换位移装置和拨料机构，实现对铝轨的自动上料、运输。综上所述，本实用新型具有结构简单、动作连贯、拆分更换维护便利等优点，在非标器件加工技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的升降平台的结构示意图。
图2为本实用新型的升降平台的局部示意图(一)。
图3为本实用新型的升降平台的局部示意图(二)。
图4为本实用新型的裁切模组的立体图。
图5为本实用新型的裁切模组的去支撑箱的立体图(一)。
图6为本实用新型的裁切模组的去支撑箱的立体图(二)。
图7为本实用新型的裁切模组的送料流道的结构示意图。
图8为本实用新型的裁切模组的刀盘组的结构示意图。
图9为本实用新型的放料装置的立体图。
图10为本实用新型的放料装置的右视图。
图11为本实用新型的挡料位移装置的结构示意图。
图12为本实用新型的挡料位移装置的铆接机构的立体图。
图13为本实用新型的挡料位移装置的固定分料机构的立体图。
图14为本实用新型的挡料位移装置的移动推进机构的立体图(一)。
图15为本实用新型的挡料位移装置的移动推进机构的立体图(二)。
图16为本实用新型的铝轨切换位移装置的结构示意图。
图17为本实用新型的铝轨切换位移装置的局部示意图。
图18为本实用新型的切换板的结构示意图。
图19为本实用新型的拨料机构的结构示意图。
图20为本实用新型的拨料机构的拨料装置的结构示意图。
图21为本实用新型的铝轨精准定位模块的立体图。
图22为本实用新型的铝轨精准定位模块的右视图。
图23为本实用新型的结构示意图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
10-送料流道，11-支撑底座，12-剪切器，20-支撑主体，21-固定分料机构，22-铆接机构，23-移动推进机构，30-升降台面，31-输送带，40-伺服滑台模组，41-第六伺服电机，42-第五连接板，43-第二链条，44-立式支撑板，45-第六连接板，46-气动滑台，47-第四气缸，48-双联气缸，49-光电开关传感器安装架，60-T型底座，61-第九连接板，62-活塞助器，63-滑动板，64-第十连接板，65-气抓滑台，66-凹型块，67-L型连接块，68-第二直线导轨，70-放料基座，71-铝合金支架，72-料盘，73-过渡盘，74-叉型板，75-第一感应流道，76-第二感应流道，77-上料台，78-控制台，79-第一齿轮减速器，101-进料板，102-第一伺服电机，103-电机轴承支撑座，104-第一固定基板，105-滑块板，106-凹型槽块，107-单轴驱动器，108-第二伺服电机，109-推进板，110-支撑箱，111-承载基座，120-第三伺服电机，121-第一轴承基座，122-第二轴承基板，123-凸轮随动板，124-第一连接板，125-遮挡板，126-下刀座，127-上刀座，128-导柱，129-刀盘组，201-安装底板，202-链条盒，203-第一支撑基座，204-第二支撑基座，205-第一链条，206-滚轮齿条，207-第一直线导轨，211-U型固定槽板，212-第一水平气缸，213-第二水平气缸，214-纵向气缸，215-第二连接板，216-滑动连接板，221-第二固定基板，222-自由气缸，223-中间板，224-位移传感器，225-铆接板，226-第三固定基板，227-位移传感器安装座，228-滑块，229-微调气缸，231-第四固定基板，232-第四伺服电机，233-第三连接板，234-第一气缸，235-第二气缸，236-第三气缸，237-定滚轮，238-T型台，239-第四连接板，301-台面，302-第五伺服电机，303-滚珠丝杆，304-支撑架，305-支撑柱，311-皮带盒，312-传输带固定基座，313-减速机，314-皮带，315-同步带轮，316-光电传感器，317-U型架，318-带法兰齿型惰轮，471-切换滑板，472-切换板，481-升降基座，491-光电开关传感器，501-第一机架板，502-直线光轴线性导向轴，503-跨接板，504-中间承载板，505-横向跨接板，506-磁偶式无杆气缸，511-第七连接板，512-滑板，513-第八连接板，514-第三链条，515-第五气缸，516-拨料块，621-第一进排气管，622-第二进排气管，623-第一浮动接头，631-缓冲器，632-第二浮动接头，633-第十一连接板，651-Ω槽，652-滑杆，681-导轨座，682-导轨，701-第二滚轮，702-万向轮，703-第二齿轮减速器，720-制动器，1011-固定杆，1012-导向块，1013-齿条，1071-推进齿刀，1111-支撑跨接板，1231-凸轮随动器连接孔，1241-U型槽口，1242-导向限位块，2111-铝轨槽，3021-滚轴丝杆座，3022-电机座，3111-第一滚轮，4721-条形板，4722-弧形板，5011-第一滑轨，5131-第二滑轨，5151-下进排气管，5152-上进排气管。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
如图1至图21所示，本实施例提供了一种非标器件加工的堆栈机，包括放置在地面上的防护罩，设置在防护罩内的底板，其特征在于，还包括放置在地面上、且与防护罩活动连接的放料装置，置于防护罩内、固定在底板上、且与放料装置连接的裁切模组，设置在底板上的升降平台，设置在升降平台的底部、用于铝轨定位的铝轨精准定位模块，分别设置在升降平台上、用于夹持堆叠的铝轨、且相对位置布设的挡料位移装置和铝轨切换位移装置，以及设置在升降平台底部、用于将铝轨切换位移装置下放的铝轨推进至铝轨精准定位模块的拨料机构。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号性用语仅用于区分类部件，不能理解成对保护范围的特殊限定。另外，本实施例中所述的“顶部”、“底部”、“侧边缘”等方位性用语是基于附图来说明的。不仅如此，本实施例是基于结构的改进，并未对控制流程进行改进，本领域的技术人员根据本实施例记载的技术内容，采用常规的程序片段组合便能实现，因此，在此就不予赘述。
具体来说，本实施例中的升降平台包括垂直固定在底板上、且轴承向上贯穿底板设置的第五伺服电机302，与第五伺服电机302的轴承端部连接的滚轴丝杆座3021，与滚轴丝杆座3021固定连接、并由所述第五伺服电机302驱动升降的升降台面30，设置在升降台面30的底部、与底板活动连接、且用于升降台面30支撑的数个支撑柱305，以及设置在升降台面30的侧边缘、并随升降台面30升降、且结构相同的两输送带31。其中，任一所述输送带31包括与升降台面30的侧边缘固定连接的传输带固定基座312，一端与传输带固定基座312的底部连接、且呈U形状的皮带盒311，固定在传输带固定基座312上的减速机313，夹持在传输带固定基座312中、且与减速机313连接的数个同步带轮315，设置在皮带盒311的另一端的U型架317，夹持在U型架317的U型结构内的带法兰齿型惰轮318，设置在同步带轮315与带法兰齿型惰轮318之间、用于输送物料的皮带314，升降平台还包括设置在升降台面30的底部、且与皮带盒311平行布设的支撑架304，跨接在支撑架304与其中之一的传输带固定基座312之间的滚珠丝杆303，设置在皮带盒311内、用于承载所述皮带314的数个第一滚轮3111，固定在传输带固定基座312的侧边缘、用于检测皮带314上的物料的光电传感器316。在本实施例中，拨料装置将铝轨推送至铝轨精准定位模块，加工后的铝轨通过两输送带31输出。
在本实施例中，该放料装置包括料盘72，设置在地面上、用于放置所述料盘72的放料基座70，固定在放料基座70上的铝合金支架71，固定在放料基座70上、用于承载所述料盘72的两个第二滚轮701，设置在放料基座70上、与其中之一的第二滚轮701连接、且用于驱动所述料盘72旋转的第二齿轮减速器703，与放料基座70的侧面边缘接触、用于上下料盘72的上料台77，与铝合金支架71可拆卸连接、用于将料盘72限定在两个第二滚轮701之间的叉型板74，设置在铝合金支架71顶部的过渡盘73，与过渡盘73连接、用于驱动过渡盘73旋转以实现料盘72上料的第一齿轮减速器79，与铝合金支架71连接的第一感应流道75，设置在第一感应流道75的上部、固定在防护罩上、且与裁切模组连接的第二感应流道76，固定在铝合金支架71上、用于控制第一齿轮减速器79和第二齿轮减速器703旋转的控制台78，设置在放料基座70的底部的四个万向轮702，以及设置在铝合金支架71上、用于夹持所述料盘72以实现料盘72旋转制动、且与控制台78连接的2对制动器720。其中，任一对所述制动器720采用相对位置布设。该上料台77沿上料方向呈直角三角形，上料台77的一直角边与地面接触、且另一直角边与放料基座70的侧面边缘接触。本实施例通过第一齿轮减速器79和第二齿轮减速器703驱动上料，物料经第一感应流道75和第二感应流道76进入裁切模组。
在本实施中，该裁切模组包括固定在底板上的支撑底座11，与支撑底座11连接、固定在底板上、且与第二感应流道76连通的送料流道10，以及固定在支撑底座11上的剪切器12。具体地，支撑底座11又包括承载基座111，以及可拆卸扣合连接在承载基座111上的支撑箱110。另外，送料流道10包括分别固定在承载基座111上的电机轴承支撑座103、第一固定基板104和推进板109，贯穿电机轴承支撑座103设置的第一伺服电机102，与第一固定基板104滑动连接的滑块板105，设置在滑块板105上、且与第一伺服电机102的轴承端部活动连接的凹型槽块106，设置在滑块板105表面边缘、用于推动所述推进板109的单轴驱动器107，与单轴驱动器107连接的第二伺服电机108，与推进板109的进口连接的进料板101，顶部与进料板101垂直连接、且底部固定在底板上的数根固定杆1011，设置在进料板101上、用于进料导向的数个导向块1012，贯穿推进板109、用于带动进料的齿条1013，以及与承载基座111垂直连接的支撑跨接板1111。第二感应流道76进入的物料从承载基座111进入推进板109。
另外，该剪切器12又包括顶部与承载基座111的底部固定连接、且底部与底板固定连接的第一轴承基座121，依次贯穿第一轴承基座121和承载基座111设置的第三伺服电机120，固定在承载基座111上、且与第一轴承基座121相对布设在承载基座111上下的第二轴承基板122，与第三伺服电机120的轴承端部连接的凸轮随动板123，与凸轮随动板123滑动连接的第一连接板124，与承载基座111固定连接的下刀座126，设置在第一连接板124与下刀座126之间的四根导柱128，套设在任一导柱128上的上刀座127，设置在下刀座126与上刀座127之间、且套设在任一导柱128上的刀盘组129，以及与上刀座127连接的遮挡板125。为了保证进料方向一致，该刀盘组129与推进板109的进料位于同一直线上。与此同时，单轴驱动器107的底部设置与所述齿条1013匹配、且用于推动齿条1013行进的推进齿刀1071。所述凸轮随动板123上设置有与第三伺服电机120轴承端部匹配的凸轮随动器连接孔1231，第一连接板124上设置与凸轮随动板123的底部滑动连接的U型槽口1241，且所述第一连接板124的两侧边缘设置有导柱128限位的导向限位块1242。
在本实施例中，所述挡料位移装置又包括底部固定在底板上、且跨接在升降台面30的两侧边缘之间的支撑主体20，侧边缘固定在支撑主体20上、用于铆接铝轨的铆接机构22，设置在支撑主体20上、沿支撑主体20方向移动、且挤压在铝轨上的移动推进机构23，以及与铆接机构22相背布设固定支撑主体20上的固定分料机构21。其中，支撑主体20包括分别固定在底板上、相对位置布设且夹持在所述升降台面30的两侧边缘之间的第一支撑基座203和第二支撑基座204，跨接在第一支撑基座203与第二支撑基座204之间的链条盒202，跨接在第一支撑基座203与第二支撑基座204之间、且设置在链条盒202的底部的安装底板201，分别固定在安装底板201上、且与链条盒202平行布设的第一直线导轨207和滚轮齿条206，以及设置在链条盒202内、且与移动推进机构23的顶部连接的第一链条205。与此同时，该固定分料机构21包括固定在第二支撑基座204上、用于夹持待铆接的铝轨一端的U型固定槽板211，固定在底板上的纵向气缸214，设置在纵向气缸214的顶部、且由所述纵向气缸214推动沿U型固定槽板211纵向方向移动的第二连接板215，设置在第二连接板215的顶部的第二水平气缸213，与第二连接板215滑动连接、且由所述第二水平气缸213推动沿垂直于U型固定槽板211纵向方向移动的滑动连接板216，以及固定在滑动连接板216上、用于推动U型固定槽板211的底部的待铆接的铝轨的第一水平气缸212。在U型固定槽板211内沿纵向方向开设用于夹持待铆接的铝轨的铝轨槽2111。
在本实施例中，该铆接机构22包括固定在第二支撑基座204上、与U型固定槽板211相背布设在第二支撑基座204的两侧、且呈U形状的第二固定基板221，设置在第二固定基板221的顶部的自由气缸222，设置在第二固定基板221内、且由所述自由气缸222推动沿U型固定槽板211纵向方向移动的滑块228，一端与滑块228垂直连接、并随滑块228移动的第三固定基板226，设置在第三固定基板226的另一端的微调气缸229，贯穿第三固定基板226设置、且由所述微调气缸229驱动沿垂直于U型固定槽板211纵向方向移动的位移传感器安装座227，设置在位移传感器安装座227上、用于检测待铆接的铝轨位置的位移传感器224，设置在滑块228底部的中间板223，以及与中间板223连接、且垂直于待铆接的铝轨的铆接板225。同样地，该移动推进机构23包括顶部与第一链条205连接的第四固定基板231，侧边缘与第四固定基板231的侧边缘固定连接、且顶部固定在第一直线导轨207上的T型台238，贯穿T型台238设置、轴承端部与滚轮齿条206连接、用于带动所述T型台238沿第一直线导轨207方向移动的第四伺服电机232，与T型台238滑动连接的第三连接板233，设置在第三连接板233上、用于推动第三连接板233沿垂直于第一直线导轨207方向移动的第一气缸234，垂直固定在第三连接板233上的第二气缸235，设置在第二气缸235的端部的第四连接板239，设置在第四连接板239的底部的第三气缸236，以及设置在第三气缸236的底部、且与贴合在待铆接的铝轨的定滚轮237。
在本实施例中，该铝轨切换位移装置包括固定在底板上、位于升降台面30底部、且型号为F0CS1的伺服滑台模组40，设置在伺服滑台模组40端部、且与所述伺服滑台模组40匹配的第六伺服电机41，与伺服滑台模组40滑动连接、由所述第六伺服电机41驱动沿伺服滑台模组40方向移动、且结构相同的两块的第五连接板42，与任一第五连接板42的端部垂直连接的第六连接板45，与靠近第六伺服电机41一侧的第六连接板45连接、用于夹持待铆接的铝轨的另一端的立式支撑板44，固定在第六连接板45上的双联气缸48，设置在双联气缸48的顶部、且由所述双联气缸48驱动沿立式支撑板44纵向方向移动的升降基座481，固定在升降基座481上的第四气缸47，与升降基座481滑动连接、且由所述第四气缸47驱动沿垂直于立式支撑板44纵向方向移动的切换滑板471，一端固定在切换滑板471上、另一端***立式支撑板44的底部、用于待铆接的铝轨切换的切换板472，与靠近第六伺服电机41一侧的第六连接板45连接的气动滑台46，设置在气动滑台46端部的光电开关传感器安装架49，设置在光电开关传感器安装架49底部、用于检测铝轨位置的光电开关传感器491，以及与靠近第六伺服电机41一侧的第六连接板45连接的第二链条43。其中，切换板472包括一端与切换滑板471固定连接的条形板4721，以及设置在条形板4721的另一端侧边缘、与所述条形板4721一体成型、且用于***铝轨底部的弧形板4722。
在本实施例中，通过设置拨料机构将挡料位移装置和铝轨切换位移装置夹持的铝轨推送至铝轨精准定位模块，并进行加工。具体来说，该拨料机构包括固定在底板上、用于拨料承载的机架，设置在机架两侧边缘、用于拨料操作、且结构相同的两个拨料装置。其中，该机架包括两块结构相同、且固定在底板上的第一机架板501，设置在两块第一机架板501之间、且与第一机架板501的四顶角连接的四根直线光轴线性导向轴502，跨接在两块第一机架板501的顶部之间的跨接板503，与跨接板503连接、且与第一机架板501平行布设的横向跨接板505，设置在跨接板503底部、且用于驱动跨接板503沿横向跨接板505方向移动的磁偶式无杆气缸506，以及与横向跨接板505的两端连接、且底部固定在底板上的中间承载板504。为了保证活动可靠，杜绝滑动卡涩，该横向跨接板505与跨接板503的中间位置滑动连接、且呈十字型。
在拨料机构中，两拨料装置的结构相同，任一所述拨料装置均包括顶部与跨接板503的端部固定连接、且底部与跨接板503的对应端部的第一机架板501滑动连接的第七连接板511，与第七连接板511垂直连接、且与第一机架板501平行布设的第八连接板513，与第八连接板513滑动连接、且沿垂直与第七连接板511方向滑动的滑板512，设置在滑板512底部、用于驱动所述滑板512沿垂直与第七连接板511方向滑动、且与第八连接板513固定连接的第五气缸515，设置在第七连接板511底部的第三链条514，以及设置在滑板512顶部、用于夹持铝轨的数个拨料块516。其中，第一机架板501的顶部设置与第七连接板511的底部滑动连接的第一滑轨5011。同时，第八连接板513上、且与滑板512的相对面上设置与滑板512滑动连接的第二滑轨5131，第五气缸515上设置用于进排气的下进排气管5151和上进排气管5152，且拨料块516为四块，任一块拨料块516均与滑板512的顶部垂直连接。所述拨料块516贯穿升降台面30并夹持铝轨。
在本实施例中，该铝轨精准定位模块布设在升降台面30底部，且包括用于夹持铝轨、呈L形状、且相对位置布设的两块L型连接块67，与L型连接块67的底部固定连接的凹型块66，设置在凹型块66的底部、且型号为MHF2-16D的气抓滑台65，与气抓滑台65的底部连接的第十连接板64，与第十连接板64连接、且连接接触面与第十连接板64的中心线重合的滑动板63，一表面边缘与滑动板63表面边缘固定连接的第二直线导轨68，与第二直线导轨68的另一表面边缘连接的T型底座60，设置在在T型底座60底部的第九连接板61，以及固定在第九连接板61上、用于推动滑动板63上下移动的活塞助器62。其中，第二直线导轨68包括与T型底座60连接的导轨座681，以及与滑动板63固定连接、且与导轨座681滑动匹配的导轨682。另外，该活塞助器62的型号为CDU16-30D，且活塞助器62侧边缘设置用于进排气的第一进排气管621和第二进排气管622，以及设置在活塞助器62顶部、用于推动滑动板63向上移动的第一浮动接头623。滑动板63的底部设置与第一浮动接头623位置对应的第二浮动接头632，且滑动板63的两侧边缘分别设用于滑动板63推动减震的缓冲器631。铝轨精准定位模块还包括设置在T型底座60与滑动板63之间、用于安装所述缓冲器631的第十一连接板633，分别设置在气抓滑台65两侧表面边缘的Ω槽651，以及套设在Ω槽651内、且沿Ω槽651的中心线移动的滑杆652。
本实用新型通过设置放料装置实现上料的角度位置调整，在保证上料便捷的同时，也能使放料更为省力。另外，本实用新型通过设置铝轨精准定位模块、挡料位移装置、铝轨切换位移装置和拨料机构，实现铝轨的准确定位、传输，并通过升降平台输出至智能筛选设备。可以说，与现有技术相比，本实用新型具有实质性的特点和进步，在非标器件加工技术领域具有广阔的市场前景。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种非标器件加工的堆栈机，包括放置在地面上的防护罩，设置在防护罩内的底板，其特征在于，还包括放置在地面上、且与防护罩活动连接的放料装置，置于防护罩内、固定在底板上、且与放料装置连接的裁切模组，设置在底板上的升降平台，设置在升降平台的底部、用于铝轨定位的铝轨精准定位模块，分别设置在升降平台上、用于夹持堆叠的铝轨、且相对位置布设的挡料位移装置和铝轨切换位移装置，以及设置在升降平台底部、用于将铝轨切换位移装置下放的铝轨推进至铝轨精准定位模块的拨料机构；
所述升降平台包括垂直固定在底板上、且轴承向上贯穿底板设置的第五伺服电机(302)，与第五伺服电机(302)的轴承端部连接的滚轴丝杆座(3021)，与滚轴丝杆座(3021)固定连接、并由所述第五伺服电机(302)驱动升降的升降台面(30)，设置在升降台面(30)的底部、与底板活动连接、且用于升降台面(30)支撑的数个支撑柱(305)，以及设置在升降台面(30)的侧边缘、并随升降台面(30)升降、且结构相同的两输送带(31)；
任一所述输送带(31)包括与升降台面(30)的侧边缘固定连接的传输带固定基座(312)，一端与传输带固定基座(312)的底部连接、且呈U形状的皮带盒(311)，固定在传输带固定基座(312)上的减速机(313)，夹持在传输带固定基座(312)中、且与减速机(313)连接的数个同步带轮(315)，设置在皮带盒(311)的另一端的U型架(317)，夹持在U型架(317)的U型结构内的带法兰齿型惰轮(318)，以及设置在同步带轮(315)与带法兰齿型惰轮(318)之间、用于输送物料的皮带(314)；
所述放料装置包括料盘(72)，设置在地面上、用于放置所述料盘(72)的放料基座(70)，固定在放料基座(70)上的铝合金支架(71)，固定在放料基座(70)上、用于承载所述料盘(72)的两个第二滚轮(701)，设置在放料基座(70)上、与其中之一的第二滚轮(701)连接、且用于驱动所述料盘(72)旋转的第二齿轮减速器(703)，与放料基座(70)的侧面边缘接触、用于上下料盘(72)的上料台(77)，与铝合金支架(71)可拆卸连接、用于将料盘(72)限定在两个第二滚轮(701)之间的叉型板(74)，设置在铝合金支架(71)顶部的过渡盘(73)，与过渡盘(73)连接、用于驱动过渡盘(73)旋转以实现料盘(72)上料的第一齿轮减速器(79)，与铝合金支架(71)连接的第一感应流道(75)，设置在第一感应流道(75)的上部、固定在防护罩上、且与裁切模组连接的第二感应流道(76)，以及固定在铝合金支架(71)上、用于控制第一齿轮减速器(79)和第二齿轮减速器(703)旋转的控制台(78)；
所述裁切模组包括固定在底板上的支撑底座(11)，与支撑底座(11)连接、固定在底板上、且与第二感应流道(76)连通的送料流道(10)，以及固定在支撑底座(11)上的剪切器(12)；所述支撑底座(11)包括承载基座(111)，以及可拆卸扣合连接在承载基座(111)上的支撑箱(110)；
所述送料流道(10)包括分别固定在承载基座(111)上的电机轴承支撑座(103)、第一固定基板(104)和推进板(109)，贯穿电机轴承支撑座(103)设置的第一伺服电机(102)，与第一固定基板(104)滑动连接的滑块板(105)，设置在滑块板(105)上、且与第一伺服电机(102)的轴承端部活动连接的凹型槽块(106)，设置在滑块板(105)表面边缘、用于推动所述推进板(109)的单轴驱动器(107)，与单轴驱动器(107)连接的第二伺服电机(108)，以及与推进板(109)的进口连接的进料板(101)；
所述剪切器(12)包括顶部与承载基座(111)的底部固定连接、且底部与底板固定连接的第一轴承基座(121)，依次贯穿第一轴承基座(121)和承载基座(111)设置的第三伺服电机(120)，固定在承载基座(111)上、且与第一轴承基座(121)相对布设在承载基座(111)上下的第二轴承基板(122)，与第三伺服电机(120)的轴承端部连接的凸轮随动板(123)，与凸轮随动板(123)滑动连接的第一连接板(124)，与承载基座(111)固定连接的下刀座(126)，设置在第一连接板(124)与下刀座(126)之间的四根导柱(128)，套设在任一导柱(128)上的上刀座(127)，设置在下刀座(126)与上刀座(127)之间、且套设在任一导柱(128)上的刀盘组(129)，以及与上刀座(127)连接的遮挡板(125)；所述刀盘组(129)与推进板(109)的进料位于同一直线上；
所述挡料位移装置包括底部固定在底板上、且跨接在升降台面(30)的两侧边缘之间的支撑主体(20)，侧边缘固定在支撑主体(20)上、用于铆接铝轨的铆接机构(22)，设置在支撑主体(20)上、沿支撑主体(20)方向移动、且挤压在铝轨上的移动推进机构(23)，以及与铆接机构(22)相背布设固定支撑主体(20)上的固定分料机构(21)；
所述支撑主体(20)包括分别固定在底板上、相对位置布设且夹持在所述升降台面(30)的两侧边缘之间的第一支撑基座(203)和第二支撑基座(204)，跨接在第一支撑基座(203)与第二支撑基座(204)之间的链条盒(202)，跨接在第一支撑基座(203)与第二支撑基座(204)之间、且设置在链条盒(202)的底部的安装底板(201)，分别固定在安装底板(201)上、且与链条盒(202)平行布设的第一直线导轨(207)和滚轮齿条(206)，以及设置在链条盒(202)内、且与移动推进机构(23)的顶部连接的第一链条(205)；
所述固定分料机构(21)包括固定在第二支撑基座(204)上、用于夹持待铆接的铝轨一端的U型固定槽板(211)，固定在底板上的纵向气缸(214)，设置在纵向气缸(214)的顶部、且由所述纵向气缸(214)推动沿U型固定槽板(211)纵向方向移动的第二连接板(215)，设置在第二连接板(215)的顶部的第二水平气缸(213)，与第二连接板(215)滑动连接、且由所述第二水平气缸(213)推动沿垂直于U型固定槽板(211)纵向方向移动的滑动连接板(216)，以及固定在滑动连接板(216)上、用于推动U型固定槽板(211)的底部的待铆接的铝轨的第一水平气缸(212)；
所述铆接机构(22)包括固定在第二支撑基座(204)上、与U型固定槽板(211)相背布设在第二支撑基座(204)的两侧、且呈U形状的第二固定基板(221)，设置在第二固定基板(221)的顶部的自由气缸(222)，设置在第二固定基板(221)内、且由所述自由气缸(222)推动沿U型固定槽板(211)纵向方向移动的滑块(228)，一端与滑块(228)垂直连接、并随滑块(228)移动的第三固定基板(226)，设置在第三固定基板(226)的另一端的微调气缸(229)，贯穿第三固定基板(226)设置、且由所述微调气缸(229)驱动沿垂直于U型固定槽板(211)纵向方向移动的位移传感器安装座(227)，设置在位移传感器安装座(227)上、用于检测待铆接的铝轨位置的位移传感器(224)，设置在滑块(228)底部的中间板(223)，以及与中间板(223)连接、且垂直于待铆接的铝轨的铆接板(225)；
所述移动推进机构(23)包括顶部与第一链条(205)连接的第四固定基板(231)，侧边缘与第四固定基板(231)的侧边缘固定连接、且顶部固定在第一直线导轨(207)上的T型台(238)，贯穿T型台(238)设置、轴承端部与滚轮齿条(206)连接、用于带动所述T型台(238)沿第一直线导轨(207)方向移动的第四伺服电机(232)，与T型台(238)滑动连接的第三连接板(233)，设置在第三连接板(233)上、用于推动第三连接板(233)沿垂直于第一直线导轨(207)方向移动的第一气缸(234)，垂直固定在第三连接板(233)上的第二气缸(235)，设置在第二气缸(235)的端部的第四连接板(239)，设置在第四连接板(239)的底部的第三气缸(236)，以及设置在第三气缸(236)的底部、且与贴合在待铆接的铝轨的定滚轮(237)；
所述铝轨切换位移装置包括固定在底板上、位于升降台面(30)底部、且型号为F0CS1的伺服滑台模组(40)，设置在伺服滑台模组(40)端部、且与所述伺服滑台模组(40)匹配的第六伺服电机(41)，与伺服滑台模组(40)滑动连接、由所述第六伺服电机(41)驱动沿伺服滑台模组(40)方向移动、且结构相同的两块的第五连接板(42)，与任一第五连接板(42)的端部垂直连接的第六连接板(45)，与靠近第六伺服电机(41)一侧的第六连接板(45)连接、用于夹持待铆接的铝轨的另一端的立式支撑板(44)，固定在第六连接板(45)上的双联气缸(48)，设置在双联气缸(48)的顶部、且由所述双联气缸(48)驱动沿立式支撑板(44)纵向方向移动的升降基座(481)，固定在升降基座(481)上的第四气缸(47)，与升降基座(481)滑动连接、且由所述第四气缸(47)驱动沿垂直于立式支撑板(44)纵向方向移动的切换滑板(471)，一端固定在切换滑板(471)上、另一端***立式支撑板(44)的底部、用于待铆接的铝轨切换的切换板(472)，与靠近第六伺服电机(41)一侧的第六连接板(45)连接的气动滑台(46)，设置在气动滑台(46)端部的光电开关传感器安装架(49)，设置在光电开关传感器安装架(49)底部、用于检测铝轨位置的光电开关传感器(491)，以及与靠近第六伺服电机(41)一侧的第六连接板(45)连接的第二链条(43)；
所述拨料机构包括固定在底板上、用于拨料承载的机架，设置在机架两侧边缘、用于拨料操作、且结构相同的两个拨料装置；所述机架包括两块结构相同、且固定在底板上的第一机架板(501)，设置在两块第一机架板(501)之间、且与第一机架板(501)的四顶角连接的四根直线光轴线性导向轴(502)，跨接在两块第一机架板(501)的顶部之间的跨接板(503)，与跨接板(503)连接、且与第一机架板(501)平行布设的横向跨接板(505)，设置在跨接板(503)底部、且用于驱动跨接板(503)沿横向跨接板(505)方向移动的磁偶式无杆气缸(506)，以及与横向跨接板(505)的两端连接、且底部固定在底板上的中间承载板(504)；
任一所述拨料装置包括顶部与跨接板(503)的端部固定连接、且底部与跨接板(503)的对应端部的第一机架板(501)滑动连接的第七连接板(511)，与第七连接板(511)垂直连接、且与第一机架板(501)平行布设的第八连接板(513)，与第八连接板(513)滑动连接、且沿垂直与第七连接板(511)方向滑动的滑板(512)，设置在滑板(512)底部、用于驱动所述滑板(512)沿垂直与第七连接板(511)方向滑动、且与第八连接板(513)固定连接的第五气缸(515)，设置在第七连接板(511)底部的第三链条(514)，以及设置在滑板(512)顶部、用于夹持铝轨的数个拨料块(516)；
所述铝轨精准定位模块布设在升降台面(30)底部，且包括用于夹持铝轨、呈L形状、且相对位置布设的两块L型连接块(67)，与L型连接块(67)的底部固定连接的凹型块(66)，设置在凹型块(66)的底部、且型号为MHF2-16D的气抓滑台(65)，与气抓滑台(65)的底部连接的第十连接板(64)，与第十连接板(64)连接、且连接接触面与第十连接板(64)的中心线重合的滑动板(63)，一表面边缘与滑动板(63)表面边缘固定连接的第二直线导轨(68)，与第二直线导轨(68)的另一表面边缘连接的T型底座(60)，设置在T型底座(60)底部的第九连接板(61)，以及固定在第九连接板(61)上、用于推动滑动板(63)上下移动的活塞助器(62)。
2.根据权利要求1所述的一种非标器件加工的堆栈机，其特征在于，所述升降平台还包括设置在升降台面(30)的底部、且与皮带盒(311)平行布设的支撑架(304)，跨接在支撑架(304)与其中之一的传输带固定基座(312)之间的滚珠丝杆(303)，设置在皮带盒(311)内、用于承载所述皮带(314)的数个第一滚轮(3111)，以及固定在传输带固定基座(312)的侧边缘、用于检测皮带(314)上的物料的光电传感器(316)。
3.根据权利要求1所述的一种非标器件加工的堆栈机，其特征在于，所述放料装置还包括设置在放料基座(70)的底部的四个万向轮(702)，以及设置在铝合金支架(71)上、用于夹持所述料盘(72)以实现料盘(72)旋转制动、且与控制台(78)连接的2对制动器(720)；任一对所述制动器(720)采用相对位置布设；所述上料台(77)沿上料方向呈直角三角形，上料台(77)的一直角边与地面接触、且另一直角边与放料基座(70)的侧面边缘接触。
4.根据权利要求1所述的一种非标器件加工的堆栈机，其特征在于，所述裁切模组还包括顶部与进料板(101)垂直连接、且底部固定在底板上的数根固定杆(1011)，设置在进料板(101)上、用于进料导向的数个导向块(1012)，贯穿推进板(109)、用于带动进料的齿条(1013)，以及与承载基座(111)垂直连接的支撑跨接板(1111)；所述单轴驱动器(107)的底部设置与所述齿条(1013)匹配、且用于推动齿条(1013)行进的推进齿刀(1071)；所述凸轮随动板(123)上设置有与第三伺服电机(120)轴承端部匹配的凸轮随动器连接孔(1231)；所述第一连接板(124)上设置与凸轮随动板(123)的底部滑动连接的U型槽口(1241)；所述第一连接板(124)的两侧边缘设置有导柱(128)限位的导向限位块(1242)。
5.根据权利要求1所述的一种非标器件加工的堆栈机，其特征在于，所述U型固定槽板(211)沿纵向方向开设用于夹持待铆接的铝轨的铝轨槽(2111)。
6.根据权利要求1所述的一种非标器件加工的堆栈机，其特征在于，所述切换板(472)包括一端与切换滑板(471)固定连接的条形板(4721)，以及设置在条形板(4721)的另一端侧边缘、与所述条形板(4721)一体成型、且用于***铝轨底部的弧形板(4722)。
7.根据权利要求1所述的一种非标器件加工的堆栈机，其特征在于，所述横向跨接板(505)与跨接板(503)的中间位置滑动连接、且呈十字型；任一所述第一机架板(501)的顶部设置与第七连接板(511)的底部滑动连接的第一滑轨(5011)；所述第八连接板(513)上、且与滑板(512)的相对面上设置与滑板(512)滑动连接的第二滑轨(5131)；所述第五气缸(515)上设置用于进排气的下进排气管(5151)和上进排气管(5152)；所述拨料块(516)为四块，且任一块拨料块(516)均与滑板(512)的顶部垂直连接；所述拨料块(516)贯穿升降台面(30)并夹持铝轨。
8.根据权利要求1所述的一种非标器件加工的堆栈机，其特征在于，所述第二直线导轨(68)包括与T型底座(60)连接的导轨座(681)，以及与滑动板(63)固定连接、且与导轨座(681)滑动匹配的导轨(682)；所述活塞助器(62)的型号为CDU16-30D，且活塞助器(62)侧边缘设置用于进排气的第一进排气管(621)和第二进排气管(622)，以及设置在活塞助器(62)顶部、用于推动滑动板(63)向上移动的第一浮动接头(623)；所述滑动板(63)的底部设置与第一浮动接头(623)位置对应的第二浮动接头(632)；所述滑动板(63)的两侧边缘分别设用于滑动板(63)推动减震的缓冲器(631)。
9.根据权利要求8所述的一种非标器件加工的堆栈机，其特征在于，所述铝轨精准定位模块还包括设置在T型底座(60)与滑动板(63)之间、用于安装所述缓冲器(631)的第十一连接板(633)，分别设置在气抓滑台(65)两侧表面边缘的Ω槽(651)，以及套设在Ω槽(651)内、且沿Ω槽(651)的中心线移动的滑杆(652)。
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