CN208985280U - 一种货品推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别是用于售卖柜的一种货品推送机构。现有货品推送装置存在结构复杂、制造成本高等问题，本实用新型提供一种货品推送机构，其包括一个壳体和设于壳体内的链轮、链条以及壳体一边的电机，电机与链轮传动连接，壳体底部一侧开推送出口，电机可驱动链轮转动带动链条活动使链条从推送出口伸出壳体或退回壳体内，壳体内部设链条回收通道，链条外端伸出壳体外并设推动件，链条内端设于壳体内，壳体在对应推送出口处可拆卸设置承托链条的滚轮，滚轮通过外径变化使承托的链条改变伸出方向。本实用新型所述推送机构结构简单、使用方便，可有效降低制造成本；推送机构可适用推送大小不同的各类货品，扩大售卖柜的适用面。

Description

一种货品推送机构

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别是用于智能售卖柜上的一种货品推送机构。

背景技术

现有自动化操作的智能售卖柜内部匹配货品的推送装置多为单货道电机驱动加单货道气动滑道配公用吸盘的结构，采用的单货道结构推送装置结构复杂，整体制造成本高，不利于智能售卖柜的普及和推广。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有货品推送机构结构复杂、制造成本高等问题，本实用新型提供一种货品推送机构，所述推送机构结构简化，可降低制造成本；进一步的推送机构可适用推送大小不同的各类货品，扩大售卖柜的适用面。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案：一种货品推送机构，其特征是包括一个壳体和设于壳体内的链轮、链条以及壳体一边的电机，所述电机与链轮传动连接，壳体底部一侧开有推送出口，所述电机可驱动链轮转动带动链条活动使链条从推送出口伸出壳体或退回壳体内，壳体内部设有链条回收通道，所述链条的外端伸出壳体外并设置推动件，链条内端设于壳体内，所述壳体在对应推送出口处可拆卸设置承托链条的滚轮，所述滚轮通过外径变化使承托的链条沿水平向伸出或斜向下伸出推送出口。本实用新型所述的推送机构使用伸缩活动的链条推动货道内的货品移动送出完成售卖柜内部出货，推货时链条伸出壳体外并连续伸长，完成推货后链条回退缩回壳体收纳于内部的链条回收通道中，较现有推送装置移取货品的结构简单、成本明显降低；将本装置设于XY轴驱动机构上就可以实现货品推送机构在横向位置和纵向高度两个相互垂直方向上的变化，以匹配同一高度不同位置的各个并排货道或不同高度的货道，扩大适用范围，不必像现有单货道配单电机那样复杂配置完成货品推送，具备相互垂直两个运动方向的XY轴驱动机构是现有技术，同一高度上的相邻货道之间通过横置的隔板分开，上下相邻的货道之间通过竖置的层板隔开，这些都为常见售卖柜的内部货道构造；本装置还可以通过更换不同外径大小的滚轮来承托链条并改变链条推出壳体的方向，调节链条伸出一端的推动件高度，进而影响推动件和货品的接触受力点，以使货品平稳前移送出货道，避免货品在推送中受力不稳向后倾倒，用户可以根据需要自行选择不同大小的滚轮。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述滚轮外径由大径换为小径时，链条从沿水平向伸出推送出口变为斜向下伸出推送出口。由于滚轮在推送出口的位置承托链条送出，使用大径的大滚轮时承托链条在高位以明显抬起链条，使链条沿水平向伸出，链条端部的推动件在货道内平移时距离层板保持一定距离，如推动大件货品，反之使用小径的小滚轮时承托链条在低位，链条略微下垂一些呈斜向下伸出，链条端部的推动件在货道内平移时推动件贴着层板推动货品前移，如推动小件货品。

所述壳体内部设有和电机相连限位链条伸缩行程的伸出限位开关和回缩限位开关，在链条内端的链片触压伸出限位开关或回缩限位开关时链条伸出停止或退回停止。伸出限位开关和回缩限位开关两个用于限制链条的行程，并在链条内端的链片触压时触发电机停转，防止链条伸出过长或链条回退过度影响正常使用；在使用中当链条内端的链片触压伸出限位开关电机停转，链条伸出停止，防止触压回缩限位开关电机也停转，链条回退停止。

所述链轮设于壳体下部并位于滚轮的斜上方，所述链条在链轮带动下从链轮和滚轮之间送往推送出口伸出壳体。链轮位置高于滚轮并且在滚轮的斜上方，确保链条可以从链轮和滚轮之间限位送往推送出口，链轮起到驱动链条使其连续伸出的作用，滚轮则起到承托链条并可用改变外径大小来调节链条从推送出口伸出方向的作用。

所述壳体包括倒U形的上盖板和包夹其两边的侧板A与侧板B且三者围合形成壳体内腔，侧板A与侧板B竖置正对并平行链条的活动平面，所述壳体内腔中在链轮上方竖置中垫板，中垫板将壳体内腔分隔成倒U形通道作为链条回收通道，所述链条沿倒U形通道的长度方向延伸设于壳体内，链条内端位于倒U形通道一端并临近推送出口，所述电机设于侧板A一边或侧板B一边。壳体包括上盖板和包夹两边的两块侧板，三者拼接围成壳体内腔，上盖板呈倒U形和内设的中垫板配合形成一个倒U形通道作为链条回收容纳的通道，链条平时收纳于前述通道中并只在需要推送货品时沿通道前行伸出壳体，在推送完成后原路后移退回壳体内。

所述上盖板和中垫板两者之一在面向链条的一面设置凸起和链条相配限制链条在活动中侧向窜动。凸起和链条相配可以防止链条侧向窜动剐蹭到两边的侧板A和侧板B，并对链条活动起到导向，避免链条因为侧向窜动跑偏。

所述上盖板和中垫板各自在面向链条的一面设置凸起和链条相配限制链条在活动中侧向窜动。上盖板和中垫板上都设凸起和链条相配，以防止链条侧向窜动剐蹭到两边的侧板，并对链条活动导向，避免链条因为侧向窜动跑偏。

所述壳体内部设有和电机相连限位链条伸缩行程的伸出限位开关和回缩限位开关，在链条内端的链片触压伸出限位开关或回缩限位开关时链条伸出停止或退回停止，所述伸出限位开关和回缩限位开关分设于倒U形通道的两端，并且回缩限位开关临近推送出口。伸出限位开关和回缩限位开关两个用于限制链条的行程，并在链条内端的链片触压时触发电机停转，防止链条伸出过长或链条回退过度影响正常使用；具体的伸出限位开关和回缩限位开关分别设于倒U形通道的两端，回缩限位开关临近推送出口，使链条充分利用倒U形通道长度收纳和伸缩位移。

所述侧板A与侧板B向下延伸长出上盖板以在一边形成敞口作为推送出口，在另一边形成敞口并设下盖板遮挡。两块侧板高度长出上盖板，在和上盖板拼接组成壳体时在两边形成两个敞口，一个敞口作为壳体的推送出口，另一个敞口设下盖板遮挡保护壳体内的链轮和链条，链条只能从一边的推送出口送出，进一步的下盖板内壁还可以做成和链条位移轨迹相配的弧形。

所述链条为防弯链条。防弯链条只能往一个方向弯曲，这里采用防弯链条只能向一个方向弯曲，这里使用防弯链条可以避免链条随伸出长度增加受重力影响下垂，使端部的推送件高度过低不能正常进入货道推送货品。

本实用新型所述的推送机构使用伸缩活动的链条推动货道内的货品移动送出完成售卖柜内部出货，推货时链条伸出壳体外并连续伸长，完成推货后链条回退缩回壳体收纳于内部的链条回收通道中，较现有推送装置结构简单、成本明显降低。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图一（使用小滚轮）。

图2：本实用新型结构示意图二（使用大滚轮）。

图3：本实用型新型使用示意图（使用小滚轮）。

图4：中垫板设凸起的壳体A-A向截面示意图。

图5：上盖板设凸起的壳体A-A向截面示意图。

图6：上盖板和中垫板均设凸起的壳体A-A向截面示意图。

图7：本实用新型用在售卖柜的正面示意图。

图8：本实用新型用在售卖柜的侧面示意图。

图中：1.大滚轮、2.小滚轮、3.推动件、4.侧板A、5.回缩限位开关、6.上盖板、61.凸起、7.链条、8.中垫板、81.凸起、9.伸出限位开关、10.链轮、11.下盖板、12.电机、13.侧板B、14.壳体、15.推送出口、16.倒U形通道、17.货道、171隔板、172.层板。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

如图1～6所示，一种货品推送机构，包括一个壳体14和设于壳体14内的链轮10、链条7以及壳体14一边的电机12，所述电机12与链轮10传动连接，壳体14底部一侧开有推送出口15，电机12可驱动链轮10转动带动链条7活动使链条7从推送出口15伸出壳体14或退回壳体14内，壳体14内部设有链条回收通道，所述链条7的外端伸出壳体14外并设置推动件3，链条7内端设于壳体14内，所述壳体14在对应推送出口15处可拆卸设置承托链条7的滚轮，所述滚轮通过外径变化使承托的链条7沿水平向伸出或斜向下伸出推送出口15，所述滚轮使用外径较小的小滚轮时链条7如图1所示斜向下伸出推送出口15，当滚轮外径使用外径较大的大滚轮时链条如图2所示沿水平向伸出推送出口15。货品推送机构工作时，通过伸缩活动的链条推动货道内的货品移动送出完成售卖柜内部出货，推货时链条伸出壳体外并连续伸长，完成推货后链条回退缩回壳体收纳于内部的链条回收通道中，较现有单货道配单电机的送货结构更为简单、成本明显降低。如图3所示使用小滚轮，电机驱动链轮转动带动链条连续伸出，随着链条连续伸出链条外端的推动件推动货道17上的货品前移送出，具体是推动件接触到货道17的层板172后贴着层板172前移推动货道17上的货品（图中未示）；货道17如图7中所示，同一高度上的各相邻货道之间通过竖置的隔板171分开，上下相邻的货道之间通过横置的层板172隔开。

进一步的，所述链轮10设于壳体14下部并位于滚轮的斜上方，链条7在链轮10带动下从链轮10和滚轮之间送往推送出口15伸出壳体14。由于链轮的位置都高于滚轮并且在滚轮的斜上方，确保链条从链轮和滚轮之间限位送往推送出口，链轮起到驱动链条使其连续伸出，滚轮则承托链条并可通过改变外径大小调节链条从推送出口伸出方向。

所述壳体14包括倒U形的上盖板6和包夹其两边的侧板A4与侧板B13且三者围合形成壳体14内腔，侧板A4与侧板B13竖置正对并平行链条7的活动平面，所述壳体14内腔中在链轮10上方竖置中垫板8，中垫板8将壳体14内腔分隔成倒U形通道16作为链条回收通道，所述链条7沿倒U形通道16的长度方向延伸设于壳体14内，链条7采用防弯链条，链条7内端位于倒U形通道16一端并临近推送出口15，所述电机12设于任一侧板的一边，本实施例中在侧板B13一边；所述侧板A4与侧板B13向下延伸长出上盖板6以在一边形成敞口作为推送出口15，在另一边形成敞口并设下盖板11遮挡，下盖板内壁做成和链条位移轨迹相配的弧形。壳体结构简单便于组装拆卸，其包括上盖板和包夹两边的两块侧板，三者拼接围成壳体内腔，上盖板呈倒U形和内设的中垫板配合形成一个倒U形通道作为链条回收容纳的通道，链条平时收纳于前述通道中并只在需要推送货品时沿通道前行伸出壳体，在推送完成后原路后移退回壳体内。

所述上盖板6和中垫板8两者之一在面向链条7的一面设置凸起和链条7相配限制链条7在活动中侧向窜动，如图4所示在中垫板设凸起（81），如图5所示在上盖板设凸起（61）；或者上盖板6和中垫板8各自在面向链条7的一面设置凸起（61，81）和链条7相配限制链条7在活动中侧向窜动，如图6所示上盖板和中垫板都设凸起；本实施例优选上盖板和中垫板都设凸起。凸起和链条相配，作用都是防止链条侧向窜动剐蹭到两边的侧板，同时对链条活动起到导向，避免链条因为侧向窜动跑偏。

所述壳体14内部设有和电机12相连限位链条7伸缩行程的伸出限位开关9和回缩限位开关5，在链条7内端的链片触压伸出限位开关9或回缩限位开关5时链条7伸出停止或退回停止，所述伸出限位开关9和回缩限位开关5分设于倒U形通道16的两端，并且回缩限位开关5临近推送出口15。两个限位开关可以限制链条活动的行程，在链条内端的链片触压到限位开关时触发电机停转，防止链条伸出过长或链条回退过度影响正常使用；本实施例中伸出限位开关9和回缩限位开关5分别设于倒U形通道的两端，回缩限位开关临近推送出口15，使链条充分利用倒U形通道长度收纳和伸缩位移。

如图7和8所示的智能售卖柜使用本实用新型所述的货品推送机构（图8中B所指），售卖柜内部设置具备相互垂直两个运动方向的XY轴驱动机构，所述XY轴驱动机构可实现相互垂直的X向或Y向位移，或两个方向叠加后的位移，货品推送机构安装于前述XY轴驱动机构上，同一高度上的各相邻货道之间通过竖置的隔板171分开，上下相邻的货道之间通过横置的层板172隔开，此为现有技术。当客户在售卖柜前完成选购操作后，控制***发出取货指令给驱动XY轴的步进电机，电机根据程序制定脉冲数带动货品推送机构位移到指定的对应货道17前，到位后，推送机构工作链条伸出进入货道推货，货品在推动件推动下沿着货道滑移到一端落下掉到出货口并触发掉货感应，推动装置的电机停转，而后推送机构的电机反转收回链条，待链条收回到原位触发回缩限位开关后，XY轴的步进电机再次动作使货品推送机构回归坐标开始的原点，一次购物动作完成。利用XY轴驱动机构就能实现货品推送机构在横向位置和纵向高度两个相互垂直方向上的变化，以匹配同一高度不同位置的各个并排货道17或不同高度的货道17，扩大货品推送机构的适用范围，不必像现有单货道配单电机那样复杂配置才能完成货品推送。

Claims (10)

1.一种货品推送机构，其特征是包括一个壳体（14）和设于壳体（14）内的链轮（10）、链条（7）以及壳体（14）一边的电机（12），所述电机（12）与链轮（10）传动连接，壳体（14）底部一侧开有推送出口（15），所述电机（12）可驱动链轮（10）转动带动链条（7）活动使链条（7）从推送出口（15）伸出壳体（14）或退回壳体（14）内，壳体（14）内部设有链条回收通道，所述链条（7）的外端伸出壳体（14）外并设置推动件（3），链条（7）内端设于壳体（14）内，所述壳体（14）在对应推送出口（15）处可拆卸设置承托链条（7）的滚轮，所述滚轮通过外径变化使承托的链条（7）沿水平向伸出或斜向下伸出推送出口（15）。

2.根据权利要求1所述的货品推送机构，其特征是所述滚轮外径由大径换为小径时，链条（7）从沿水平向伸出推送出口（15）变为斜向下伸出推送出口（15）。

3.根据权利要求1所述的货品推送机构，其特征是所述壳体（14）内部设有和电机（12）相连限位链条（7）伸缩行程的伸出限位开关（9）和回缩限位开关（5），在链条（7）内端的链片触压伸出限位开关（9）或回缩限位开关（5）时链条（7）伸出停止或退回停止。

4.根据权利要求1所述的货品推送机构，其特征是所述链轮（10）设于壳体（14）下部并位于滚轮的斜上方，所述链条（7）在链轮（10）带动下从链轮（10）和滚轮之间送往推送出口（15）伸出壳体（14）。

5.根据权利要求4所述的货品推送机构，其特征是所述壳体（14）包括倒U形的上盖板（6）和包夹其两边的侧板A（4）与侧板B（13）且三者围合形成壳体（14）内腔，侧板A（4）与侧板B（13）竖置正对并平行链条（7）的活动平面，所述壳体（14）内腔中在链轮（10）上方竖置中垫板（8），中垫板（8）将壳体（14）内腔分隔成倒U形通道（16）作为链条回收通道，所述链条（7）沿倒U形通道（16）的长度方向延伸设于壳体（14）内，链条（7）内端位于倒U形通道（16）一端并临近推送出口（15），所述电机（12）设于侧板A（4）一边或侧板B（13）一边。

6.根据权利要求5所述的货品推送机构，其特征是所述上盖板（6）和中垫板（8）两者之一在面向链条（7）的一面设置凸起和链条（7）相配限制链条（7）在活动中侧向窜动。

7.根据权利要求5所述的货品推送机构，其特征是所述上盖板（6）和中垫板（8）各自在面向链条（7）的一面设置凸起和链条（7）相配限制链条（7）在活动中侧向窜动。

8.根据权利要求5所述的货品推送机构，其特征是所述壳体（14）内部设有和电机（12）相连限位链条（7）伸缩行程的伸出限位开关（9）和回缩限位开关（5），在链条（7）内端的链片触压伸出限位开关（9）或回缩限位开关（5）时链条（7）伸出停止或退回停止，所述伸出限位开关（9）和回缩限位开关（5）分设于倒U形通道（16）的两端，并且回缩限位开关（5）临近推送出口（15）。

9.根据权利要求5所述的货品推送机构，其特征是所述侧板A（4）与侧板B（13）向下延伸长出上盖板（6）以在一边形成敞口作为推送出口（15），在另一边形成敞口并设下盖板（11）遮挡。

10.根据权利要求1至9之一所述的货品推送机构，其特征是所述链条（7）为防弯链条。