CN102556406B - 板片推杆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板片推杆机构，其中，包括：一主推杆上设置有一活动推杆导轨，一活动推杆设置在所述活动推杆导轨上，所述主推杆通过一拉紧弹簧带动所述活动推杆沿所述活动推杆导轨运动；所述活动推杆的前端转动连接有一板片压板，所述活动推杆的前部上侧竖向安装有一弹簧，一滚轮座可转动地设置在所述活动推杆的前端，且一端与所述弹簧的上端相抵，一滚轮设置在所述滚轮座上，并与所述弹簧对应，所述滚轮座的另一端连接有一压板座，并在所述弹簧弹起后，所述压板座能够使得所述板片压板弹起。本发明板片推杆机构解决了现有技术中的板片推杆机构容易将板片卡在纸盒上且包装速度较慢的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种盒装机中的板片推杆机构。
背景技术
装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。 自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作， 部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。
自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和机包盒入口。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。合盖前机构会先弯折纸盒的插舌，然后有一推板推动盒盖弯折，使插舌插进盒子 中并使锁扣扣紧。合盖动作是个关键性的动作，完成的好坏与纸盒的结构和机器调节的准确程度有很大关系。
板片包装在医药品包装中非常普遍，其使用方便，易于保存，很受欢迎。但将板片装入纸盒中却不太容易，使用一般装盒机的推杆形式在装盒过程中，由于板片曲翘等原因，使板片不容易推入纸盒，容易卡在纸盒上，至使盒装效率不高。目前使用的板片推杆机构是在杆内部安装联动机构，用联动芯轴控制压板抬起，这种结构使推杆刚度降低，且不适用与高速。
发明内容
本发明公开了一种板片推杆机构，用以解决现有技术中的板片推杆机构容易将板片卡在纸盒上且包装速度较慢的问题。
本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种板片推杆机构，其中，包括：一主推杆上设置有一活动推杆导轨，一活动推杆设置在所述活动推杆导轨上，所述主推杆通过一拉紧弹簧带动所述活动推杆沿所述活动推杆导轨运动；所述活动推杆的前端转动连接有一板片压板，所述活动推杆的前部上侧竖向安装有一弹簧，一滚轮座可转动地设置在所述活动推杆的前端，且一端与所述弹簧的上端相抵，一滚轮设置在所述滚轮座上，并与所述弹簧对应，所述滚轮座的另一端连接有一压板座，并在所述弹簧弹起后，所述压板座能够使得所述板片压板弹起。
如上所述的板片推杆机构，其中，所述主推杆安装在一主推杆座上，所述主推杆座设置在一主推杆导轨上。
如上所述的板片推杆机构，其中，一支撑件设置在所述主推杆导轨的上方，用以放置板片，所述支撑件的上端面与所述主推杆的下端面在同一水平高度上。
如上所述的板片推杆机构，其中，一挡块设置在所述主推杆导轨上，所述活动推杆上设有一与所述挡块相匹配的挡件，用以阻止所述活动推杆向所述支撑件的方向运动。
如上所述的板片推杆机构，其中，所述挡件具体包括：一水平安装在所述活动推杆上端面的金属片，一垂直安装在所述金属片的下端面上的挡杆。
如上所述的板片推杆机构，其中，一滚轮压板设置在所述主推杆导轨的上方，用于下压所述滚轮，进而使板片压板抬起，所述滚轮压板设置在所述支撑件与所述挡块之间。
如上所述的板片推杆机构，其中，所述活动导轨为双向导轨。
如上所述的板片推杆机构，其中，所述双向导轨与所述活动推杆相同的一侧均设有一凸起，两所述凸起的水平高度相同，所述拉紧弹簧的两端分别与两所述凸起相连。
如上所述的板片推杆机构，其中，所述主推杆的底部与一铰链驱动***相连。
如上所述的板片推杆机构，其中，所述主推杆的前端设有一推头。
综上所述，本发明板片推杆机构解决了现有技术中的板片推杆机构容易将板片卡在纸盒上且包装速度较慢的问题。
附图说明
图1是本发明板片推杆机构的结构示意图；
图2是本发明板片推杆机构的结构俯视图；
图3是本发明板片推杆机构的实施例二的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明：
实施例（一）
图1是本发明板片推杆机构的结构示意图，图2是本发明板片推杆机构的结构俯视图，请参见图1、图2，本发明一主推杆112上设置有一活动推杆导轨114，一活动推杆111设置在活动推杆导轨114上，主推杆112通过一拉紧弹簧115带动活动推杆101沿活动推杆导轨114运动；活动推杆101的前端转动连接有一板片压板110，活动推杆101的前部上侧竖向安装有一弹簧105，一滚轮座107可转动地设置在活动推杆101的前端，且一端与弹簧105的上端相抵，一滚轮106设置在滚轮座107上，并与弹簧105对应，滚轮座107的另一端连接有一压板座109，并在弹簧105弹起后，压板座109能够使得板片压板110弹起，使得在滚轮106受到下压力时板片压板110翘起，板片压板110翘起后其前端的高度升高，可以适应多种厚度的板片120，且在板片120翘起的情况下仍然能够将板片120压住，弹簧105的作用是增加板片压板110的下压力；在活动推杆101未遇到阻力的情况下，主推杆112与活动推杆101同时运动，在活动推杆101遇到阻力的情况下，活动推杆101停止运动，而主推杆112继续运动，拉紧弹簧115拉伸，而当主推杆112反方向移动至拉紧弹簧115弹力消失时，活动推杆101继续随主推杆112运动，使得主推杆112与活动推杆101可以实现两级推入，主推杆112带动活动推101杆同时向前运动，活动推杆101前端的滚轮106受力下压，板片推压板110抬起，使板片120置于板片压板110的下方且位于主推杆112的前端，滚轮106受力消失后，板片压板110下压，板片压板110前端部分伸入药盒，之后，活动推杆101停止向前，主动推杆112继续向前将板片120完全推入药盒。
本实施例中的活动导轨114为双向导轨103，采用双向导轨103将活动推杆101夹在两导轨之间，可以实现活动推杆101的可靠定位。
本实施例中的双向导轨103与活动推杆101相同的一侧均设有一凸起，两凸起的水平高度相同，拉紧弹簧115的两端分别与两凸起相连，使得拉紧弹簧115与活动推杆101以及主推杆112平行，进而使得在主推杆112与活动推杆101相对运动时可以充分发挥拉紧弹簧115的弹力，且能够增加拉紧弹簧115的使用寿命。
本实施例中的主推杆112的前端设有一推头111，推头111可采用橡胶材质，使得主推杆112接触板片120时有一定缓冲，不会造成板片120的损坏。
实施例（二）
图1是本发明板片推杆机构的结构示意图，图2是本发明板片推杆机构的结构俯视图，图3是本发明板片推杆机构的实施例二的结构示意图，请参见图1、图2、图3，在实施例一的基础上，本发明板片推杆机构的主推杆112安装在一主推杆座122上，主推杆座122设置在一主推杆导轨121上，用以实现主推杆112的移动。
本实施例中还包括一支撑件300设置在主推杆导轨121的上方，用以放置板片，支撑件300的上端面与主推杆112的下端面在同一水平高度上，主推杆112的推头111将支撑件300上的板片推入药盒中。
本实施例中还包括一挡块203设置在主推杆导轨121上，活动推杆101上设有一与挡块相匹配的挡件100，用以阻止活动推杆101向支撑件300的方向运动，主推杆112带动活动推杆101一起移动一定距离后挡件100与挡块203相抵，活动推杆101停止继续跟随主推杆112运动，主推杆112继续运动，拉紧弹簧115拉伸，而当主推杆112反方向运动至挡件100与挡块203脱离后，由于拉紧弹簧115的弹力作用，活动推杆101与主推杆112的位置关系回复到拉伸之前。
本实施例中的挡件具体包括：一水平安装在活动推杆112上端面的金属片119，一垂直安装在金属片的下端面上的挡杆113。
本实施例中还包括一滚轮压板201设置在主推杆导轨121的上方，用于下压滚轮106，进而使板片压板110抬起，滚轮压板201设置在支撑件300与挡块203之间，使得板片压板110具有一个下压的过程，进而更好的压住板片。
本实施例中的主推杆101的底部与一铰链驱动***200相连，通过铰链驱动***200为主推杆101提供动力。
本发明板片推杆机构的具体工作方式为：铰链驱动***带动主推杆向前运动，主推杆通过拉紧弹簧的弹力带动活动推杆一起向前运动，活动推杆上方的滚轮运动至滚轮压板下方后滚轮被下压，板片压板弹起，滚轮移动出滚轮压板的下方后板片压板下压，弹簧施力，将板片压在板片压板的下方，且板片置于主推杆的推头之前，主推杆、板片、活动推杆同时向前运动，活动推杆上的挡件与主推杆导轨上的挡块相抵，活动推杆停止运动，主推杆继续向前，将板片推入药盒，之后铰链驱动***将带动主推杆向后运动，回复到起始位置，活动推杆受到弹簧的弹力同样回到起始位置，依此往复。
综上所述，本发明板片推杆机构解决了现有技术中的板片推杆机构容易将板片卡在纸盒上且包装速度较慢的问题。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种板片推杆机构，其特征在于，包括：一主推杆上设置有一活动推杆导轨，一活动推杆设置在所述活动推杆导轨上，所述主推杆通过一拉紧弹簧带动所述活动推杆沿所述活动推杆导轨运动；所述活动推杆的前端转动连接有一板片压板，所述活动推杆的前部上侧竖向安装有一弹簧，一滚轮座可转动地设置在所述活动推杆的前端，且一端与所述弹簧的上端相抵，一滚轮设置在所述滚轮座上，并与所述弹簧对应，所述滚轮座的另一端连接有一压板座，并在所述弹簧弹起后，所述压板座能够使得所述板片压板弹起。
2.根据权利要求1所述的板片推杆机构，其特征在于，所述主推杆安装在一主推杆座上，所述主推杆座设置在一主推杆导轨上。
3.根据权利要求2所述的板片推杆机构，其特征在于，一支撑件设置在所述主推杆导轨的上方，用以放置板片，所述支撑件的上端面与所述主推杆的下端面在同一水平高度上。
4.根据权利要求3所述的板片推杆机构，其特征在于，一挡块设置在所述主推杆导轨上，所述活动推杆上设有一与所述挡块相匹配的挡件，用以阻止所述活动推杆向所述支撑件的方向运动。
5.根据权利要求4所述的板片推杆机构，其特征在于，所述挡件具体包括：一水平安装在所述活动推杆上端面的金属片，一垂直安装在所述金属片的下端面上的挡杆。
6.根据权利要求4所述的板片推杆机构，其特征在于，一滚轮压板设置在所述主推杆导轨的上方，用于下压所述滚轮，进而使板片压板抬起，所述滚轮压板设置在所述支撑件与所述挡块之间。
7.根据权利要求1所述的板片推杆机构，其特征在于，所述活动导轨为双向轨。
8.根据权利要求7所述的板片推杆机构，其特征在于，所述双向导轨与所述活动推杆相同的一侧均设有一凸起，两所述凸起的水平高度相同，所述拉紧弹簧的两端分别与两所述凸起相连。
9.根据权利要求1~7任一所述的板片推杆机构，其特征在于，所述主推杆的底部与一铰链驱动***相连。
10.根据权利要求1~7任一所述的板片推杆机构，其特征在于，所述主推杆的前端设有一推头。
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