CN106697425A - 食用菌培养袋全自动上套环装置 - Google Patents

食用菌培养袋全自动上套环装置 Download PDF

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卢国良
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips

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Abstract

本发明公开了一种食用菌培养袋全自动上套环装置，它包括轨道、设置在轨道上的四爪安装座和夹环套环座，所述四爪安装座内设有伺服电机，伺服电机连接四爪杆，四爪杆在伺服电机的带动下张开时为张开的四爪状，闭合时为杆状；该四爪安装座上还设有轴承座、梯形齿同步带轮用于伺服电机与四爪杆之间的同步传动；所述夹环套环座上设有夹环夹及送环机构；所述四爪杆的纵向中心线依次对应夹环夹的环孔中心、培养袋的袋口中心；所述气缸固定在夹环套环座下面。本装置在上套环的整个生产过程中实现全部智能机械化、自动化，其结构简单、动作连贯、操作方便、节能耐用，机械故障率低，大幅度提高生产效率。

Description

食用菌培养袋全自动上套环装置
技术领域
本发明属于食用菌培养料装袋机械领域，具体地说，是涉及一种食用菌培养袋全自动上套环装置。
背景技术
食用菌培养料通常采用的是袋装式，在培养料袋装后需对培养袋进行上套环、封盖，在现有技术中，大部分采用人工上套环后封盖或机械装盖，其中上套环是主要的环节，人工上套环是直接用手对培养袋进行套环后压装封盖，其缺点是费时、费力、且劳动强度大，生产效率低；传统的机械上套环装置虽解放了劳动力，提高了生产效率，但是存在动作不连贯、操作繁琐、机械故障率高等不足，因此有必要改进并完善。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种具有生产过程实现全智能机械化、自动化，动作连贯、操作简单、机械故障率低、生产效率高的食用菌培养袋全自动上套环装置。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：食用菌培养袋全自动上套环装置包括轨道、设置在轨道上的四爪安装座和夹环套环座，所述四爪安装座内设有伺服电机，伺服电机连接四爪杆，四爪杆在伺服电机的带动下张开时为张开的四爪状，闭合时为杆状；该四爪安装座上还设有轴承座、梯形齿同步带轮用于伺服电机与四爪杆之间的同步传动；所述夹环套环座上设有夹环夹及送环机构；所述四爪杆的纵向中心线依次对应夹环夹的环孔中心、培养袋的袋口中心；所述气缸固定在夹环套环座下面。
本发明的有益效果是：该装置在上套环的整个生产过程中实现全部智能机械化、自动化，其结构简单、动作连贯、操作方便、节能耐用，机械故障率低，大幅度提高生产效率。
附图说明
图1为本发明食用菌培养袋全自动上套环装置的结构示意图。
图中1-环孔、2-轨道、4-夹环夹、11-送环机构、14-四爪安装座、15-轴承座、17-梯形齿同步带轮、19-伺服电机、22-夹环套环座、24-培养袋、30-四爪杆、32-气缸
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括食用菌培养袋全自动上套环装置包括轨道2、设置在轨道2上的四爪安装座14和夹环套环座22，
所述四爪安装座14内设有伺服电机19，伺服电机19连接四爪杆30，四爪杆在伺服电机的带动下张开时为张开的四爪状，闭合时为杆状；该四爪安装座14上还设有轴承座15 、梯形齿同步带轮17用于伺服电机19与四爪杆30之间的同步传动；
所述夹环套环座22上设有夹环夹4及送环机构11；
所述四爪30的纵向中心线依次对应夹环夹4的环孔1中心、培养袋24的袋口中心；
所述气缸32固定在夹环套环座22下面。
本发明在上套环的整个生产过程中实现全部智能机械化、自动化，其结构简单、动作连贯、操作方便、节能耐用，机械故障率低，大幅度提高生产效率。其工作方式是：
由输送带 → 推进培养袋24 → 通过转盘上的机械爪（夹住）培养袋 → 旋转至四爪杆30正下方 → 夹环夹4夹住套环 → 四爪杆闭合后通过四爪中心***定位后通过套环中心垂直下降至培养袋24的袋口的中心 → 四爪杆平移撑开 → 四边四根推杆即气缸32→ 同时往袋口横向推进进入四爪杆张开的缝隙里的让位孔的位置，四爪杆闭合将料包口夹住集中→ 四边四根推杆即气缸32同时从让位孔横向平移开复位 →环套环座22垂直下降培养袋24的袋口 → 通过夹环夹4将环套住料包口 → 四爪杆向四周平行撑开料袋口至套环***上方，同时夹环夹4的夹子张开，四爪杆往套环***下压翻开料袋口后 → 四爪安装座14、夹环套环座22往上移动回位，四爪杆闭合—转盘推进料包进入封盖***封盖。

Claims (1)

1.一种食用菌培养袋全自动上套环装置包括轨道，其特征是：设置在轨道(2)上有四爪安装座和夹环套环座，所述四爪安装座(14)内设有伺服电机，伺服电机(19)连接四爪杆(30)，四爪杆在伺服电机的带动下张开时为张开的四爪状，闭合时为杆状；该四爪安装座上还设有轴承座(15) 、梯形齿同步带轮(17)用于伺服电机19与四爪杆30之间的同步传动；所述夹环套环座(22)上设有夹环夹(4)及送环机构(11)；所述四爪(30)的纵向中心线依次对应夹环夹(4)的环孔(1)中心、培养袋(24)的袋口中心；所述气缸32固定在夹环套环座22下面。
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