CN208840882U

CN208840882U - 经济型数控机床自动化制造装置

Info

Publication number: CN208840882U
Application number: CN201821476688.0U
Authority: CN
Inventors: 李文; 高健; 曲小源; 吴海; 耿振东
Original assignee: QINGDAO VOCATIONAL TECHNOLOGY COLLEGE
Current assignee: QINGDAO VOCATIONAL TECHNOLOGY COLLEGE
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2019-05-10
Anticipated expiration: 2028-09-11

Abstract

本实用新型涉及一种经济型数控机床自动化制造装置，包括车床，车床底座，与车床主轴平行W轴，所述W轴上设有垂直车床主轴的V轴，所述V轴的底端设有工件抓取装置，及气动装置；所述W轴包括W轴龙门支架,安装在龙门支架上的调整板，通过调整板内槽使W轴模组滑动，W轴模组右端安装伺服电机；W轴龙门支架一端固定在车床底座上，另一端固定在车床外壳上，所述W轴龙门支架固定端均设有粗调机构。本实用新型的有益效果是：提供根据生产节拍和加工流程，增加数控机床的自动装料功能，实现产品自动上料、装夹、加工、下料；实现了低投入、高产出、环保低碳、设备维护方便简捷、生产资源再利用的生产方式。

Description

经济型数控机床自动化制造装置

技术领域

本实用新型属于机械制造设备技术领域，尤其涉及一种经济型数控机床自动化制造装置。

背景技术

经济型数控车床自动化制造单元是典型的机电气一体化产品，其涉及到机械、电气、气压、控制等领域的相关技术。目前，许多企业、科研院所从事制造单元少人化、无人化***的研发与制造，概括起来主要表现以下几种形式：

(1)利用普通的数控机床，通过重新布局机床设备，改造机床夹具及研制物料输送带和装卸工件专用机械手组成柔性制造单元，实现加工过程自动化，提高生产效率。该方案需要增加车间布局改造费用，专用机械手应用范围较窄。

(2)通过购置工业机器人，利用机器人控制***对数控机床的I/O信号进行联机通信，实现由工业机器人控制***进行控制和管理，组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该方案的设备投入费用较高，设备维修难度较大。

(3)由科研能力、技术实力强的科研院所和机床制造商共同研制开发自动化程度高、技术先进、功能强大的高端数控机床和自动生产线，组成先进自动化制造***。该方案的设备投入费用高，设备维修难度大，已有设备可能闲置，可能存在资源浪费现象。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种经济型数控机床自动化制造装置，目的是根据生产节拍和加工流程，增加数控机床的自动装料功能，实现产品自动上料、装夹、加工、下料；实现了低投入、高产出、环保低碳、设备维护方便简捷、生产资源再利用的生产方式。

本实用新型的技术方案为：

一种经济型数控机床，包括车床，车床底座，与车床主轴平行W轴，所述W轴上设有垂直车床主轴的V轴，所述V轴的底端设有工件抓取装置及控制***；W轴包括W轴龙门支架，安装在龙门支架上的调整板，通过调整板内槽滑动调整位置的W轴模组滑动，安装在W轴模组端部的伺服电机；所述W轴龙门支架一端固定在车床底座上，另一端固定在车床外壳上，所述W轴龙门支架固定端均设有粗调机构。

基于上述方案，本实用新型还做出了如下改进：

进一步地，所述粗调机构包括设置在W轴龙门支架端部两侧的连接角码，所述连接角码上设有调整螺杆与调整螺母。

进一步地，所述V轴通过连接板I与W轴连接，所述V轴包括与连接板I连接的滑块，与连接板I连接的气缸，通过连接板II与气缸输出端连接的带导轨的V轴模组；V轴模组在气缸的作用下沿滑块实现上下滑动。

进一步地，所述V轴模组与工件抓取装置之间设有微调机构，所述微调机构包括上燕尾板、下燕尾板、连接上、下燕尾板的紧固板、紧固螺钉及调整块、调整螺钉；所述紧固板、调整块位于上、下燕尾的不同侧面。

进一步地，所述工件抓取装置包括旋转气缸和两个垂直设置的气爪。

进一步地，所述控制***包括设置在机床内的CNC装置，通过I\O信号与CNC装置连接的PLC装置、语音装置，及触摸屏装置。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型V轴及工件抓取装置的机构示意图；

图3是本实用新型粗调机构结构示意图；

图4是本实用新型细调结构示意图。

图中，1、车床底座；2、车床；3、W轴；4、V轴；5、工件抓取装置；6、粗调机构；7、微调机构；8、料盘机构；31、W轴龙门支架；32、W轴模组；33、W轴伺服电机；34、调整板；41、连接板I；42、滑块；43、气缸；44、连接板II；45、V轴模组；51、气爪；52、回转气缸；61、连接角码；62、调整螺杆；63、调整螺母；71、上燕尾板；72、下燕尾板；73、紧固板；74、紧固螺钉；75、调整块；76、调整螺钉。

具体实施方式

如图1、2所示，一种经济型数控机床，包括车床底座1，车床2，与车床主轴平行W轴3，所述W轴3上设有垂直车床主轴的V轴4，所述V轴的底端设有工件抓取装置5及控制***；所述W轴3包括W轴龙门支架31,安装在龙门支架上31的调整板34，通过调整板34内槽滑动调整位置的W轴模组32滑动，安装在W轴模组32端部的伺服电机33；所述W轴龙门支架31一端固定在车床底座1上，另一端固定在车床2外壳上，所述W轴龙门支架31固定端均设有粗调机构6。所述V轴4通过连接板I41与W轴3连接，伺服电机33通过驱动同步带带轮转动带动连接板I41运动，从而实现V轴4在W轴上的运动；所述V轴4包括与连接板I41连接的滑块42，与连接板I41连接的气缸43，通过连接板II44与气缸43输出端连接的带导轨的V轴模组45；V轴模组45在气缸43的作用下沿滑块42实现上下滑动。所述工件抓取装置5包括旋转气缸52和两个垂直设置的气爪51。所述控制***包括设置在机床内的CNC装置，通过I\O信号与CNC装置连接的PLC装置、语音装置，及触摸屏装置。还包括存放待加工零件和已加工零件的料盘机构8，可根据加工需要，调整料盘位置。

如图3所示，所述粗调机构6包括设置在W轴龙门支架端部两侧的连接角码61，所述连接角码61上设有调整螺杆62与调整螺母63；连接角码61通过固定螺钉与W轴龙门支架连接(图中未标注)。调整时，松开前、后侧固定螺钉、调整螺母，根据检测位置，旋转前侧或者后侧调整螺杆，待位置确定后，依次紧固调整螺母、固定螺钉。

如图4所示，所述V轴模组与工件抓取装置之间设有微调机构7，所述微调机构7包括上燕尾板71、下燕尾板72、连接上、下燕尾板的紧固板73、紧固螺钉74及调整块75、调整螺钉76；所述紧固板、调整块位于上、下燕尾的不同侧面。调整时松开右侧的紧固螺钉，用内六角扳手旋转调整紧固螺钉，驱动下燕尾块前后移动，从而带动工件抓取机构前后移动，使处于水平位置气爪中的工件轴线与主轴轴线重合，然后紧固右侧下面的固定螺钉。

Claims

1.一种经济型数控机床自动化制造装置，包括车床，车床底座，与车床主轴平行W轴，所述W轴上设有垂直车床主轴的V轴，所述V轴的底端设有工件抓取装置，控制***；其特征在于：所述W轴包括W轴龙门支架，安装在龙门支架上的调整板，通过调整板内槽滑动调整位置的W轴模组，安装在W轴模组端部的伺服电机；所述W轴龙门支架一端固定在车床底座上，另一端固定在车床外壳上，所述W轴龙门支架固定端均设有粗调机构。

2.根据权利要求1所述的经济型数控机床自动化制造装置，其特征在于：所述粗调机构包括设置在W轴龙门支架端部两侧的连接角码，所述连接角码上设有调整螺杆与调整螺母。

3.根据权利要求1所述的经济型数控机床自动化制造装置，其特征在于：所述V轴通过连接板I与W轴模组连接，所述V轴包括与连接板I连接的滑块，与连接板I连接的气缸，通过连接板II与气缸输出端连接的带导轨的V轴模组；V轴模组在气缸的作用下沿滑块实现上下滑动。

4.根据权利要求3所述的经济型数控机床自动化制造装置，其特征在于：所述V轴模组与工件抓取装置之间设有微调机构，所述微调机构包括上燕尾板、下燕尾板、连接上、下燕尾板的紧固板、紧固螺钉及调整块、调整螺钉；所述紧固板、调整块位于上、下燕尾的不同侧面。

5.根据权利要求1所述的经济型数控机床自动化制造装置，其特征在于：所述工件抓取装置包括旋转气缸和两个垂直设置的气爪。

6.根据权利要求1所述的经济型数控机床自动化制造装置，其特征在于：所述控制***包括设置在机床内的CNC装置，通过I\O信号与CNC装置连接的PLC装置、语音装置，及触摸屏装置。