CN209110331U - 一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，包括滚齿机，滚齿机的后侧设置有振动盘供料装置，该振动盘供料装置下端设置有竖向设置的摆料机械手装置，以及所述滚齿机在摆料机械手装置的一侧设置有一侧面开门，侧面开门处设置有滚齿机机械手装置，本实用新型利用振动盘供料装置供料，分料气缸把产品隔离，上料过渡转接装置把工件从直线振动器取走，配合滚齿机机械手装置上料。滚齿机机械手装置取料，把工件送进滚齿机内待机，滚齿机加工工件，去毛刺装置把产品去毛刺，滚齿机加工期间，滚齿机机械手装置把成品送到过渡调整工件姿态装置。摆料机械手装置负责摆料，摆好后下料即可。

Description

一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种滚齿机辅助***技术领域，具体涉及一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。 用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。

现有的滚齿机在进行零件加工时，需要人工进行上下料，十分的繁琐，效率很低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，包括滚齿机，滚齿机的后侧设置有振动盘供料装置，该振动盘供料装置下端设置有竖向设置的摆料机械手装置，以及所述滚齿机在摆料机械手装置的一侧设置有一侧面开门，侧面开门处设置有滚齿机机械手装置，且滚齿机机械手装置设置在摆料机械手装置的上端，其由侧面开门向内延伸至滚齿加工机构处，所述滚齿加工机构加工刀具，加工刀具的一侧设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构设置在滚齿机滑台气缸上。

进一步地，所述振动盘供料装置包括：由电控箱构成的底座，设置在底座左侧的振动盘，该振动盘上设置有直线振动器，该直线振动器上设置有输料槽，在直线振动器的尾端设置有上料过渡转接装置，所述上料过渡转接装置设置在转接滑台机构上，所述转接滑台机构固定在底座右侧，在底座右侧还设置有电磁阀箱和防护网，在上料过渡转接装置上端设置有分料气缸，该分料气缸设置在直线振动器的尾端上端。

进一步地，所述上料过渡转接装置包括设置在转接滑台机构上的第一平行气缸和第二平行气缸，设置在第一平行气缸和第二平行气缸上部的限位滑槽，限位滑槽内设置有限位槽体，在限位滑槽内设置有第一限位滑块和第二限位滑块，所述第一平行气缸和第二平行气缸穿过限位槽体与第一限位滑块和第二限位滑块对应固定，在第一限位滑块和第二限位滑块上对应设置有第一移动加紧滑槽和第二加紧滑槽，设置在第一移动加紧滑槽和第二加紧滑槽上的第一平行抓和第二平行抓。

进一步地，所述第一移动加紧滑槽和第二加紧滑槽内对应设置有第一调整滑块和第二调整滑块，第一平行抓和第二平行抓对应设置在第一调整滑块和第二调整滑块上。

进一步地，所述摆料机械手装置包括支架，设置在支架上的下料皮带，在下料皮带的两侧且在支架上设置有平行设置的X轴移动机构，设置在X轴移动机构上的Y轴移动机构，设置在Y轴移动机构上的Z轴机械手装置，以及在下料皮带一侧的支架上还设置有过渡调整姿态装置。

进一步地，所述X轴移动机构包括设置同步皮带，驱动同步皮带的X轴驱动电机。

进一步地，所述Y轴移动机构包括拖链，设置在拖链底部的斜齿传动条，以及驱动拖链运动的Y轴气缸，所述拖链与Z轴机械手装置固定。

进一步地，所述Z轴机械手装置包括Z轴电机，连接Z轴电机的滚珠丝杠，设置在滚珠丝杠底部的Z轴平行气爪，在滚珠丝杠处还设置有Z机械限位开关。

进一步地，所述过渡调整姿态装置包括设置在支架上的调整姿态滑台气缸，设置在调整姿态滑台气缸上的调整姿态摆台气缸，设置在调整姿态摆台气缸上的调整姿态平行气爪。

进一步地，所述滚齿机机械手装置包括滚齿机机械手支架，设置在滚齿机机械手支架底部的滚齿机机械手底座，设置在滚齿机机械手支架上的横梁，设置在横梁上的直线滑轨，沿直线滑轨设置有同步传动皮带，同步传动皮带的一端设置有传动电机，以及至少设置在直线滑轨上的一个可调式平行气夹，该可调式平行气夹上设置有上下传动的气缸，以及可调式平行气夹处还设置有调节电机，该调节电机处设置有直角减速机，

所述滚齿机机械手支架的一侧还设置有滚齿机连接块，该滚齿机连接块与滚齿机连接。

本实用新型采用一种利用振动盘供料装置供料，分料气缸把产品隔离，上料过渡转接装置把工件从直线振动器取走，配合滚齿机机械手装置上料。滚齿机机械手装置取料，把工件送进滚齿机内待机，滚齿机加工工件，去毛刺装置把产品去毛刺，滚齿机加工期间，滚齿机机械手装置把成品送到过渡调整工件姿态装置。摆料机械手装置负责摆料，摆好后下料即可，其采用机械手辅助上下料，节约了时间，提高了生产的效率。

附图说明

以上所述仅是本实用新型专利方案概述，为了更清楚说明本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中图1A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型中振动盘供料装置的结构示意图；

图4是本实用新型中图3B处的放大结构示意图；

图5是本实用新型中摆料机械手装置的结构示意图；

图6是本实用新型中图5C处放大结构示意图；

图7是本实用新型中滚齿机机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图7，本实用新型提供了一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，包括滚齿机2，滚齿机2的后侧设置有振动盘供料装置4，该振动盘供料装置4下端设置有竖向设置的摆料机械手装置7，以及所述滚齿机2在摆料机械手装置7的一侧设置有一侧面开门1，侧面开门1处设置有滚齿机机械手装置3，且滚齿机机械手装置3设置在摆料机械手装置7的上端，其由侧面开门1向内延伸至滚齿加工机构处，所述滚齿加工机构加工刀具202，加工刀具202的一侧设置有去毛刺机构201，所述去毛刺机构201设置在滚齿机滑台气缸203上。

其具体的工作原理为：利用振动盘供料装置4供料，分料气缸402把产品隔离，上料过渡转接装置403把工件从直线振动器4038取走，配合滚齿机机械手装置3上料。滚齿机机械手装置3取料，把工件送进滚齿机2内待机，滚齿机2加工工件，所述去毛刺机构201把产品去毛刺，滚齿机2加工期间，滚齿机机械手装置3把成品送到过渡调整工件姿态装置。摆料机械手装置7负责摆料，摆好后下料即可，其采用机械手辅助上下料，节约了时间，提高了生产的效率。

在上述中，所述振动盘供料装置4包括：由电控箱405构成的底座6，设置在底座左侧的振动盘，振动盘的外侧设置有护罩400，在护罩400的上端设置有振动盘隔音罩401，所述振动盘上设置有直线振动器4038，该直线振动器4038上设置有输料槽4037，在直线振动器4038的尾端设置有上料过渡转接装置403，所述上料过渡转接装置403设置在转接滑台机构404上，所述转接滑台机构404固定在底座右侧，在底座右侧还设置有电磁阀箱和防护网5，在上料过渡转接装置403上端设置有分料气缸4039，该分料气缸4039设置在直线振动器4038的尾端上端。

在上述中，所述上料过渡转接装置403包括设置在转接滑台机构404上的第一平行气缸4030和第二平行气缸4031，设置在第一平行气缸4030和第二平行气缸4031上部的限位滑槽4032，限位滑槽4032内设置有限位槽体，在限位滑槽内设置有第一限位滑块4033和第二限位滑块4040，所述第一平行气缸4030和第二平行气缸4031穿过限位槽体与第一限位滑块4033和第二限位滑块4040对应固定，在第一限位滑块4033和第二限位滑块4040上对应设置有第一移动加紧滑槽4034和第二加紧滑槽4041，设置在第一移动加紧滑槽4034和第二加紧滑槽4041上的第一平行抓4036和第二平行抓4043。

所述第一移动加紧滑槽4034和第二加紧滑槽4041内对应设置有第一调整滑块4035和第二调整滑块4042，第一平行抓4036和第二平行抓4043对应设置在第一调整滑块4035和第二调整滑块4042。

在上述中，所述摆料机械手装置7包括支架700，设置在支架700上的下料皮带704，在下料皮带704的两侧且在支架上设置有平行设置的X轴移动机构，设置在X轴移动机构上的Y轴移动机构，设置在Y轴移动机构上的Z轴机械手装置707，以及在下料皮带704一侧的支架上还设置有过渡调整姿态装置。所述X轴移动机构包括设置同步皮带，驱动同步皮带的X轴驱动电机。所述Y轴移动机构包括拖链710，设置在拖链710底部的斜齿传动条711，以及驱动拖链710运动的Y轴气缸，所述拖链710与Z轴机械手装置707固定。在X轴移动机构一端设置有连接两个X轴移动机构的护板709。所述Z轴机械手装置707包括Z轴电机708，连接Z轴电机708的滚珠丝杠，设置在滚珠丝杠714底部的Z轴平行气爪706，在滚珠丝杠处还设置有Z机械限位开关712。

在下料时，所述下料皮带704上设置有若干个胶框702，在胶框702内设置有摆盘专用塑料盒，在下料皮带704处还设置有第一光电开关704和第二光电开关705，当移动至第二光电开关705时，摆料机械手装置7负责摆料，摆好后移动至第一光电开关704处，下料，进行下移循环。

在上述中，所述过渡调整姿态装置包括设置在支架上的调整姿态滑台气缸716，设置在调整姿态滑台气缸716上的调整姿态摆台气缸715，设置在调整姿态摆台气缸上的调整姿态平行气爪713。

在上述中，所述滚齿机机械手装置包括滚齿机机械手支架301，设置在滚齿机机械手支架301底部的滚齿机机械手底座300，设置在滚齿机机械手支架301上的横梁310，设置在横梁310上的直线滑轨312，沿直线滑轨312设置有同步传动皮带311，同步传动皮带311的一端设置有传动电机307，传动电机307处设置有传动轴305，以及至少设置在直线滑轨上的一个可调式平行气夹303，该可调式平行气夹303上设置有上下传动的气缸308，以及可调式平行气夹处还设置有调节电机306，该调节电机处设置有直角减速机304，所述滚齿机机械手支架的一侧还设置有滚齿机连接块302，该滚齿机连接块与滚齿机连接，所述滚齿机机械手支架301与横梁的连接端设置有安装部309。

在本实用新型中，振动盘供料装置4是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。其工作原理是振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其中隔音罩减低振动盘声音的分贝，阻挡振动盘被撞击。分料气缸通过轮流伸缩把产品隔离，上料过渡转接装置，配合滚齿机机械手上料。

滚齿机机械手装置通过伺服电机或气缸提供动力，通过同步带、齿条传动，直线滑轨导向。使用双手臂结构，有效优化运行的程序，节省机械手的时间。由于滚齿机的空间小，滚齿机机械手从侧门***上料。

摆料机械手装置通过伺服电机提供动力，通过同步带、齿条、滚珠丝杠传动。使用直线滑轨导向。过渡调整姿态装置：用滑台气缸与摆台气缸调整工件的位置与姿态，配合摆料机械手夹取摆盘。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，其特征在于，包括滚齿机，滚齿机的后侧设置有振动盘供料装置，该振动盘供料装置下端设置有竖向设置的摆料机械手装置，以及所述滚齿机在摆料机械手装置的一侧设置有一侧面开门，侧面开门处设置有滚齿机机械手装置，且滚齿机机械手装置设置在摆料机械手装置的上端，其由侧面开门向内延伸至滚齿加工机构处，所述滚齿加工机构加工刀具，加工刀具的一侧设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构设置在滚齿机滑台气缸上。

2.根据权利要求1所述的滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，其特征在于，所述振动盘供料装置包括：由电控箱构成的底座，设置在底座左侧的振动盘，该振动盘上设置有直线振动器，该直线振动器上设置有输料槽，在直线振动器的尾端设置有上料过渡转接装置，所述上料过渡转接装置设置在转接滑台机构上，所述转接滑台机构固定在底座右侧，在底座右侧还设置有电磁阀箱和防护网，在上料过渡转接装置上端设置有分料气缸，该分料气缸设置在直线振动器的尾端上端。

3.根据权利要求2所述的滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，其特征在于，所述上料过渡转接装置包括设置在转接滑台机构上的第一平行气缸和第二平行气缸，设置在第一平行气缸和第二平行气缸上部的限位滑槽，限位滑槽内设置有限位槽体，在限位滑槽内设置有第一限位滑块和第二限位滑块，所述第一平行气缸和第二平行气缸穿过限位槽体与第一限位滑块和第二限位滑块对应固定，在第一限位滑块和第二限位滑块上对应设置有第一移动加紧滑槽和第二加紧滑槽，设置在第一移动加紧滑槽和第二加紧滑槽上的第一平行抓和第二平行抓。

4.根据权利要求3所述的滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，其特征在于，所述第一移动加紧滑槽和第二加紧滑槽内对应设置有第一调整滑块和第二调整滑块，第一平行抓和第二平行抓对应设置在第一调整滑块和第二调整滑块上。

5.根据权利要求1所述的滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，其特征在于，所述摆料机械手装置包括支架，设置在支架上的下料皮带，在下料皮带的两侧且在支架上设置有平行设置的X轴移动机构，设置在X轴移动机构上的Y轴移动机构，设置在Y轴移动机构上的Z轴机械手装置，以及在下料皮带一侧的支架上还设置有过渡调整姿态装置。

6.根据权利要求5所述的滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括设置同步皮带，驱动同步皮带的X轴驱动电机。

7.根据权利要求5所述的滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括拖链，设置在拖链底部的斜齿传动条，以及驱动拖链运动的Y轴气缸，所述拖链与Z轴机械手装置固定。

8.根据权利要求5所述的滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，其特征在于，所述Z轴机械手装置包括Z轴电机，连接Z轴电机的滚珠丝杠，设置在滚珠丝杠底部的Z轴平行气爪，在滚珠丝杠处还设置有Z机械限位开关。

9.根据权利要求5所述的滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，其特征在于，所述过渡调整姿态装置包括设置在支架上的调整姿态滑台气缸，设置在调整姿态滑台气缸上的调整姿态摆台气缸，设置在调整姿态摆台气缸上的调整姿态平行气爪。

10.根据权利要求1所述的滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，其特征在于，所述滚齿机机械手装置包括滚齿机机械手支架，设置在滚齿机机械手支架底部的滚齿机机械手底座，设置在滚齿机机械手支架上的横梁，设置在横梁上的直线滑轨，沿直线滑轨设置有同步传动皮带，同步传动皮带的一端设置有传动电机，以及至少设置在直线滑轨上的一个可调式平行气夹，该可调式平行气夹上设置有上下传动的气缸，以及可调式平行气夹处还设置有调节电机，该调节电机处设置有直角减速机，

所述滚齿机机械手支架的一侧还设置有滚齿机连接块，该滚齿机连接块与滚齿机连接。