CN208825899U - 一种机械手焊机夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械手焊机夹具，夹具本体，夹具本体还包括一根斜杆与两个夹板，且两个夹板内壁均开有深度为2.5cm的方槽，方槽内嵌入有方块，且方块左前方紧密焊接有四根弹簧轴，弹簧轴左前方固定有弹性板，且弹性板内壁固定有至少三个防滑条以及至少三个橡胶垫。适应于夹具技术领域的的生产与应用，该种机械手焊机夹具，每当使用者需要夹取工件时，工件将被固定在安装在两个夹板中的弹性板之间，利用弹性板中的四根弹簧轴能够起到增强弹性板弹力的作用，使得工件能够被挤压固定在两个弹性板之间，并且利用弹性板中的防滑条能够起到防滑的作用，而其中的橡胶垫有利于保护工件，避免工件与弹性板直接接触产生摩擦的现象发生。

Description

一种机械手焊机夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机械手焊机夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎjǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

现有的机械手焊机夹具，在夹取工件时，通过定力工具来减少对工件的损伤度，然而工件与夹板直接接触还是难以避免与夹板产生磨砂，进而发生磨损甚至变形，并且焊接工件时，若需要焊接工具另一端，现有的夹具在转动过程中，其转动角度难以控制，并且容易产生角度偏差，进而影响焊接质量。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手焊机夹具，具备不仅能够减少工件与夹板的磨损度，并且利用弯钩能够将角度进行固定等优点，解决了现有一种机械手焊机夹具工件容易磨损和转动时角度难以固定的问题。

（二）技术方案

为实现上述不仅能够减少工件与夹板的磨损度，并且利用弯钩能够将角度进行固定等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手焊机夹具，所述机械手焊机夹具包括：

夹具本体，所述夹具本体还包括一根斜杆与两个夹板，且两个所述夹板内壁均开有深度为2.5cm的方槽，所述方槽内嵌入有方块，且所述方块左前方紧密焊接有四根弹簧轴，所述弹簧轴左前方固定有弹性板，且所述弹性板内壁固定有至少三个防滑条以及至少三个橡胶垫，所述橡胶垫与所述防滑条错开垂直排布于所述弹性板上，且所述弹性板通过方块与两个所述夹板相连；所述夹具本体左右两侧均开有螺纹孔，且所述螺纹孔内活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴上方套入有套环，且所述套环上方固定有立杆与弯钩，所述弯钩固定于所述立杆顶端并与所述套环相连，且所述立杆内嵌入有弹簧，所述弯钩通过螺纹轴固定于所述夹具本体上。

进一步优点，所述夹具本体底端紧密焊接有卡座，且所述卡座右前方贯穿有两根螺纹钉。

进一步优点，所述斜杆与所述夹具本体相连之处贯穿有横轴，且所述斜杆通过横轴固定于所述夹具本体上方。

进一步优点，所述横轴两端均固定有摇杆，且所述摇杆位于所述螺纹孔上方，所述摇杆与所述弯钩相匹配。

进一步优点，所述夹板与斜杆相连之处设有圆杆与连杆，且所述连杆上端卡入所述斜杆右前端，所述圆杆贯穿于所述连杆与斜杆相连处，且所述连杆通过圆杆固定于所述斜杆上。

进一步优点，所述连杆末端贯穿于两个所述夹板上方中心，且所述夹板通过连杆与所述斜杆相连。

进一步优点，所述方块左上方以及右下方均固定有与其为一体的凸块。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手焊机夹具，具备以下有益效果：

1、该种机械手焊机夹具，每当使用者需要夹取工件时，将工件固定在安装在两个夹板中的弹性板之间，利用弹性板中的四根弹簧轴能够起到增强弹性板弹力的作用，使得工件能够被挤压固定在两个弹性板之间，并且利用弹性板中的防滑条能够起到防滑的作用，而其中的橡胶垫有利于保护工件，避免工件与弹性板直接接触产生摩擦的现象发生，并且通过弹性板能够将夹板与工件进行隔离，防止夹板因长时间大力夹着工件而导致工件变形的问题发生；

2、当工件需要旋转更换焊接位置时，使用者便可以根据自身需求随意转动摇杆来调整工件的位置，转动到合适位置后，便可以通过弯钩，将弯钩勾住摇杆，利用立杆中的弹簧能够增强弯钩的拉力，使得弯钩能够勾住不同角度的摇杆，并且被牢牢固定，这样不仅方便工作人员对工件进行焊接，并且调节方式简单容易，大大提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构弹性板示意图；

图3为本实用新型结构弯钩示意图；

图中：1-夹具本体；2-卡座；3-螺纹孔；4-螺纹钉；5-摇杆；6-横轴；7-斜杆；8-圆杆；9-连杆；10-夹板；11-方槽；12-方块；13-弹簧轴；14-弹性板；15-防滑条；16-橡胶垫；17-凸块；18-螺纹轴；19-套环；20-立杆；21-弹簧；22-弯钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，一种机械手焊机夹具，机械手焊机夹具包括：

夹具本体1，夹具本体1还包括一根斜杆7与两个夹板10，且两个夹板10内壁均开有深度为2.5cm的方槽11，方槽11内嵌入有方块12，且方块12左前方紧密焊接有四根弹簧轴13，弹簧轴13左前方固定有弹性板14，且弹性板14内壁固定有至少三个防滑条15以及至少三个橡胶垫16，橡胶垫16与防滑条15错开垂直排布于弹性板14上，且弹性板14通过方块12与两个夹板10相连，方块12左上方以及右下方均固定有与其为一体的凸块17，使用者先将弹性板14通过方块12固定在两个夹板10上，只需将方块12嵌入在夹板10中的方槽11内，并使得方块12中的两个凸块17也嵌入于方槽11内壁两侧，这样能够起到将弹性板14加固在夹板10中的作用，然后，每当使用者需要夹取工件时，将工件固定在安装在两个夹板10中的弹性板14之间，利用弹性板14中的四根弹簧轴13能够起到增强弹性板14弹力的作用，使得工件能够被挤压固定在两个弹性板14之间，并且利用弹性板14中的防滑条15能够起到防滑的作用，而其中的橡胶垫16有利于保护工件，避免工件与弹性板14直接接触而产生摩擦的现象发生，利用弹性板14能够将夹板10与工件进行隔离，防止夹板10因长时间大力夹着工件而导致工件变形的问题发生；

本实用新型实施例中夹具本体1左右两侧均开有螺纹孔3，且螺纹孔3内活动连接有螺纹轴18，螺纹轴18上方套入有套环19，且套环19上方固定有立杆20与弯钩22，弯钩22固定于立杆20顶端并与套环19相连，且立杆20内嵌入有弹簧21，弯钩22通过螺纹轴18固定于夹具本体1上，横轴6两端均固定有摇杆5，且摇杆5位于螺纹孔3上方，摇杆5与弯钩22相匹配，斜杆7与夹具本体1相连之处贯穿有横轴6，且斜杆7通过横轴6固定于夹具本体1上方，使用者将弯钩22通过螺纹轴18固定在夹具本体1上，只需将螺纹轴18拧入夹具本体1中的螺纹孔3内即可，然后，当工件需要旋转更换焊接位置时，使用者便可以通过摇动横轴6中的两根摇杆5，由于其中的斜杆7通过横轴6与夹具本体1相连，所以使用者可以根据自身需求随意转动摇杆5来调整斜杆7倾斜角度，而使用者转动到合适位置后，便可以通过固定在夹具本体1上的弯钩22，将弯钩22勾住摇杆5，利用立杆20中的弹簧21能够增强弯钩22的拉力，使得弯钩22能够勾住不同角度的摇杆5，并且被牢牢固定，这样不仅方便工作人员对工件进行焊接，并且调节方式简单容易，大大提高了焊接效率。

本实施例中，夹具本体1底端紧密焊接有卡座2，且卡座2右前方贯穿有两根螺纹钉4，利用卡座2，使用者可以将夹具本体1通过卡座2卡入并固定在合适的位置，再通过两根螺纹钉4进行加固即可。

本实施例中，夹板10与斜杆7相连之处设有圆杆8与连杆9，且连杆9上端卡入斜杆7右前端，圆杆8贯穿于连杆9与斜杆7相连处，且连杆9通过圆杆8固定于斜杆7上，连杆9末端贯穿于两个夹板10上方中心，且夹板10通过连杆9与斜杆7相连，通过设有的圆杆8与连杆9，使得夹板10与斜杆7相连，而在使用者摇动摇杆5的同时，通过斜杆7也将带动夹板10中的工件进行转动。

上述实施例中运用的1-夹具本体；2-卡座；3-螺纹孔；4-螺纹钉；5-摇杆；6-横轴；7-斜杆；8-圆杆；9-连杆；10-夹板；11-方槽；12-方块；13-弹簧轴；14-弹性板；15-防滑条；16-橡胶垫；17-凸块；18-螺纹轴；19-套环；20-立杆；21-弹簧；22-弯钩均可通过市场购买或私人定制获得。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手焊机夹具，其特征在于，所述机械手焊机夹具包括：

夹具本体（1），所述夹具本体（1）还包括一根斜杆（7）与两个夹板（10），且两个所述夹板（10）内壁均开有深度为2.5cm的方槽（11），所述方槽（11）内嵌入有方块（12），且所述方块（12）左前方紧密焊接有四根弹簧轴（13），所述弹簧轴（13）左前方固定有弹性板（14），且所述弹性板（14）内壁固定有至少三个防滑条（15）以及至少三个橡胶垫（16），所述橡胶垫（16）与所述防滑条（15）错开垂直排布于所述弹性板（14）上，且所述弹性板（14）通过方块（12）与两个所述夹板（10）相连；所述夹具本体（1）左右两侧均开有螺纹孔（3），且所述螺纹孔（3）内活动连接有螺纹轴（18），所述螺纹轴（18）上方套入有套环（19），且所述套环（19）上方固定有立杆（20）与弯钩（22），所述弯钩（22）固定于所述立杆（20）顶端并与所述套环（19）相连，且所述立杆（20）内嵌入有弹簧（21），所述弯钩（22）通过螺纹轴（18）固定于所述夹具本体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述夹具本体（1）底端紧密焊接有卡座（2），且所述卡座（2）右前方贯穿有两根螺纹钉（4）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述斜杆（7）与所述夹具本体（1）相连之处贯穿有横轴（6），且所述斜杆（7）通过横轴（6）固定于所述夹具本体（1）上方。

4.根据权利要求3所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述横轴（6）两端均固定有摇杆（5），且所述摇杆（5）位于所述螺纹孔（3）上方，所述摇杆（5）与所述弯钩（22）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述夹板（10）与斜杆（7）相连之处设有圆杆（8）与连杆（9），且所述连杆（9）上端卡入所述斜杆（7）右前端，所述圆杆（8）贯穿于所述连杆（9）与斜杆（7）相连处，且所述连杆（9）通过圆杆（8）固定于所述斜杆（7）上。

6.根据权利要求5所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述连杆（9）末端贯穿于两个所述夹板（10）上方中心，且所述夹板（10）通过连杆（9）与所述斜杆（7）相连。

7.根据权利要求1所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述方块（12）左上方以及右下方均固定有与其为一体的凸块（17）。