CN208790689U - 一种取片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，公开了一种取片装置，包括：吸盘升降机构、振动机构以及吸盘机构；所述吸盘升降机构设置在安装板上，所述振动机构和所述吸盘机构均设置在所述吸盘升降机构上。该取片装置解决了现有上料机构吸盘吸取多片极片的问题，从而提高了电池的安全性和设备的稳定性，减少材料的浪费。

Description

一种取片装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种取片装置。

背景技术

锂离子电池正常生产情况下，叠片工序应该是一张正极极片和一张负极极片交替放置。但是，在实际运行中，由于极片与极片之间的粘滞力等因素的影响，机械手吸嘴或吸盘吸取极片时可能错误地吸取两片甚至更多极片，导致正负极极片数量不一致、极片数量超过工艺标准。同时，由于两张或多张极片的重量相对较大，导致机械手吸嘴或吸盘吸取过程中，底部的极片下坠而放置时位置错位、撕扯，导致极片折痕褶皱、压烂极片等不良工艺问题。这都在很大程度上影响了电池的性能。

专利CN205319243U提供一种用于叠片机吸极耳防多片的装置，所述装置包括：安装在毛刷组件上实现该装置吸取极耳的吸极耳机构，安装在料盒组件上实现分隔极片的分片机构；所述吸极耳机构包括：一吸盘，推动所述吸盘进退的进退气缸，及带动所述吸盘上下运动的上下气缸；所述分片机构包括：将所述分片机构固定的安装板，与所述安装板连接的滑台气缸，被所述滑台气缸带动并可***极片中用以分开极片的塑胶片，以及吹起极片的吹气管。

该实用新型专利中，依靠吸起极片单个极耳造成的局部形变与多余极片进行初步分离，再通过塑胶片***到两片之间隔离。由于极耳区域很小，有些极耳并不平整，真空吸盘并不能保证每次都能吸起极耳；吸起极耳后，极片的受外力仅在一只极耳上，极片受力不均易发生开裂或掉料等质量问题；由于靠自重不能分离的两极片本身粘结较紧，仅局部形变往往不能使其分离，在部分分离后又容易在移动过程中跌落导致极片位置错位、撕扯，极片产生折痕褶皱，同时影响机器下一步动作精度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型旨在至少解决前述背景技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型提出了一种取片装置，该取片装置解决了现有上料机构吸盘吸取多片极片的问题，从而提高了电池的安全性和设备的稳定性，减少材料的浪费。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种取片装置包括：吸盘升降机构、振动机构以及吸盘机构；

所述吸盘升降机构设置在安装板上，所述振动机构和所述吸盘机构均设置在所述吸盘升降机构上。

其中，所述吸盘升降机构包括上下气缸以及吸盘固定装置；

所述上下气缸固定在所述安装板上；

所述上下气缸与所述吸盘固定装置连接，以带动所述吸盘固定装置上下往复运动；

所述振动机构和所述吸盘机构均设置在所述吸盘固定装置上。

其中，所述吸盘固定装置包括升降板和振动板；所述上下气缸通过支撑板固定在所述安装板上；

所述上下气缸通过浮动接头与所述升降板连接；

所述升降板与所述振动板连接；

所述振动机构和所述吸盘机构均设置在所述振动板上。

其中，所述支撑板和所述安装板之间设置有肋板。

其中，所述升降板与所述振动板通过若干根支柱进行连接。

其中，所述支柱的第一端与所述升降板固定连接，所述支柱的第二端与所述振动板滑动连接。

其中，所述支柱的下端套设有缓冲垫，所述缓冲垫位于所述振动板的下表面。

其中，还包括导向轴，所述导向轴的一端与所述升降板连接，所述导向轴的另一端与所述支撑板滑动连接。

其中，所述升降板中设置有气体通道，所述吸盘机构通过所述气体通道与真空发生器连接。

其中，所述振动机构为电动振动机构或者气动振动机构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种取片装置，吸盘升降机构的上下往复运动以带动振动机构和吸盘机构的上下往复运动，在取片后分离多片时振动机构采取整体振动的方式，极片本身不会受到损伤，振动效率高，减少了材料的浪费。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种取片装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种取片装置的真空吸盘抓取极片的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种取片装置的振动机构抖动极片的结构示意图；

图中：1-安装板；2-支撑板；3-升降板；4-振动板；5-肋板；6-吸盘升降机构；7-浮动接头；8-导向轴；9-轴承座；10-导向轴支座；11-支柱；12-缓冲垫；13-固定螺丝；14-振动机构；15-真空吸盘；16-极片；17-料盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的取片装置包括：吸盘升降机构6、振动机构14以及吸盘机构；

所述吸盘升降机构6设置在安装板1上，所述振动机构14和所述吸盘机构均设置在所述吸盘升降机构6上。

需要说明的是，在本实用新型实施例中以吸盘机构为真空吸盘15为例进行说明，但吸盘机构并不局限于真空吸盘15。

需要说明的是，通过吸盘升降机构6的上下往复运动以带动振动机构14和吸盘机构的上下往复运动。

本实用新型提供的取片装置在取片后分离多片时采取整体振动的方式，极片本身可以视为没有形变，也就没有应力集中，极片本身不会受到损伤，振动机构的振动频率可达每秒钟50次，在提升的过程中即可振动数十次，相当于短时间内数十次尝试多片分离，效率高。并且，该取片装置在抖动时极片一直位于料盒内，多余的极片抖动下落后仍然留在料盒内供下一次取片之用。

以下对该取片装置的运行过程进行详细说明，具体地，吸盘升降机构6往下运动，以使得真空吸盘与料盒中的极片接触，极片吸附于真空吸盘上；吸盘升降机构6往上运动，真空吸盘与其吸附的极片向上一段距离，此时，极片仍在料盒内，此时振动机构开始振动(气动振动器工作频率为5Hz至50Hz，若为电动振动器则为30Hz至300Hz)，通过高频振动将粘在一起的极片分离，下片因为重力落入料盒内，上片仍由真空吸盘吸附。

需要说明的是，吸盘升降机构6可以是电机驱动或者气缸驱动，在本实用新型实施例中以气缸驱动为例进行说明，但吸盘升降机构6不局限于气缸驱动。

下面首先结合附图1至3具体描述本实用新型实施例的一种取片装置。

图1为本实用新型实施例一种取片装置的结构示意图，如图1所示，所述吸盘升降机构6包括上下气缸以及吸盘固定装置；

所述上下气缸固定在所述安装板1上；

所述上下气缸与所述吸盘固定装置连接，以带动所述吸盘固定装置上下往复运动；

所述振动机构14和所述吸盘机构均设置在所述吸盘固定装置上。

可以理解的是，通过上下气缸的往复运动带动吸盘固定装置进行相应的往复运动。

进一步地，根据本实用新型的实施例，上述吸盘固定装置包括升降板3和振动板4；

所述上下气缸通过支撑板2固定在所述安装板1上；

所述上下气缸通过浮动接头7与所述升降板3连接；

所述升降板3与所述振动板4连接；

所述振动机构14和所述吸盘机构均设置在所述振动板4上。

需要说明的是，在本实用新型实施例中上下气缸安装在支撑板上，支撑板与安装板垂直连接，并且支撑板与安装板之间设置肋板5，通过上述肋板提升支撑板与安装板之间的结构强度；其中，肋板的数量可以为多个，在本实用新型实施例中肋板的数量设置为2根，并且肋板倾斜设置在支撑板和安装板之间。

需要说明的是，在本实用新型实施例中升降板3与振动板4通过若干根支柱11进行连接，并且，通过支柱11的高度不同来控制升降板3与振动板4之间的距离，升降板3与振动板4之间构成布置振动机构14的空间。在本实用新型实施例中通过设置支柱来连接升降板3与振动板4，并且，支柱需要承受振动板4、振动机构14以及真空吸盘15的重力作用。

具体地，振动机构14设置在振动板4的上表面，真空吸盘设置在振动板4的下表面。

另外，根据本实用新型的实施例，所述支柱11的第一端与所述升降板固定连接，所述支柱11的第二端与所述振动板滑动连接。

需要说明的是，在本实用新型实施例中支柱的第一端与升降板的下表面固定连接，振动板上设置有通孔，支柱的第二端穿过上述布置在振动板上的通孔，所述支柱的第二端穿过上述通孔后通过固定螺丝13进行固定。在本实用新型实施例中支柱的下端套设有缓冲垫12，上述缓冲垫与振动板的下表面接触。

可以理解的是，通过支柱与振动板之间采用上述连接形式，振动机构在工作的时候，支柱与振动板之间会有相对运动以增加振动机构对于抖动极片的抖动效果。

另外，根据本实用新型的实施例，还包括导向轴8，所述导向轴的一端与所述升降板3连接，所述导向轴的另一端与所述支撑板2滑动连接。

需要说明的是，在本实用新型实施例中以导向轴的数量为2根进行说明，导向轴的一端与导向轴支座10进行连接，导向轴支座10设置在升降板3的上表面；支撑板2上设置有通孔，轴承座9设置在支撑板2的上表面，导向轴的另一端通过上述通孔之后与所述轴承座9进行滑动连接。

可以理解的是，上下气缸带动升降板3进行上下往复运动的时候，导向轴8与支撑板2也会与之相对应的上下往复运动。

另外，根据本实用新型的实施例，所述升降板3中设置有气体通道，所述吸盘机构通过所述气体通道与真空发生器连接。

可以理解的是，真空发生器通过上述气体通道与真空吸盘的气体腔室连接，通过真空发生器的作用来控制真空吸盘的工作。通过设置上述气体通道可以使得该取片装置的结构更加紧凑。

以下对该取片装置的运行过程进行详细说明。

图2为本实用新型实施例一种取片装置的真空吸盘抓取极片的结构示意图，如图2所示，上下气缸往下运动，此时，导向轴8、升降板3以及振动板4均往下运动，布置在振动板4上的真空吸盘15与料盒17内的极片16接触，真空发生器开始抽真空，以使得极片16吸附于真空吸盘15上；

图3为本实用新型实施例一种取片装置的振动机构抖动极片的结构示意图，如图3所示，上下气缸往上运动，真空吸盘15吸附的极片16向上一段距离，但此时极片16仍在料盒17内，此时振动机构14开始振动(气动振动器工作频率为5Hz至50Hz，若为电动振动器则为30Hz至300Hz)，通过高频振动将粘在一起的极片16分离，下片因为重力落入料盒17内，上片仍由真空吸盘15吸附；上下气缸继续往上运动，极片16高度超过料盒17上沿，该取片装置将整体移至下一工序位置，以进行下一步操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种取片装置，其特征在于，包括：吸盘升降机构、振动机构以及吸盘机构；

所述吸盘升降机构设置在安装板上，所述振动机构和所述吸盘机构均设置在所述吸盘升降机构上；

所述吸盘升降机构包括上下气缸以及吸盘固定装置；

所述上下气缸固定在所述安装板上；

所述上下气缸与所述吸盘固定装置连接，以带动所述吸盘固定装置上下往复运动；

所述振动机构和所述吸盘机构均设置在所述吸盘固定装置上；

所述吸盘固定装置包括升降板和振动板；

所述上下气缸通过支撑板固定在所述安装板上；

所述上下气缸通过浮动接头与所述升降板连接；

所述升降板与所述振动板连接；

所述振动机构和所述吸盘机构均设置在所述振动板上；

所述振动机构为电动振动机构或者气动振动机构。

2.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述支撑板和所述安装板之间设置有肋板。

3.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述升降板与所述振动板通过若干根支柱进行连接。

4.如权利要求3所述的取片装置，其特征在于，所述支柱的第一端与所述升降板固定连接，所述支柱的第二端与所述振动板滑动连接。

5.如权利要求4所述的取片装置，其特征在于，所述支柱的下端套设有缓冲垫，所述缓冲垫位于所述振动板的下表面。

6.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于，还包括导向轴，所述导向轴的一端与所述升降板连接，所述导向轴的另一端与所述支撑板滑动连接。

7.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述升降板中设置有气体通道，所述吸盘机构通过所述气体通道与真空发生器连接。