CN209578516U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种上料装置。上料装置包括置物机构、吸料机构及转送机构。置物机构包括料架及分离件，所述料架用于放置工件，所述工件堆叠放置于所述料架上，所述分离件设置于所述料架上，用于将相邻的所述工件分离。吸料机构包括真空发生器、吸盘及安装架，所述真空发生器及所述吸盘设置于所述安装架上，且所述吸盘与所述真空发生器连接，所述吸盘用于吸取所述工件。转送机构与所述安装架连接，所述转送机构能够驱动所述安装架移动，以转移所述料架上的所述工件。采用上述上料装置，能够实现自动上料，减轻工人的劳动强度。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

激光切割的原理是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割机切割效率高、加工精度好，无需特定刀具即可实现大部分钣金件图形的加工，其在各行业的应用越来越广泛。

然而，激光切割机一般采用人工上料或是半自动化上料的方式，这种上料方式效率较低，而且操作工人的劳动强度大，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，旨在实现自动化上料。

为解决上述问题，本实用新型提供一种上料装置，包括：

置物机构，包括料架及分离件，所述料架用于放置工件，所述工件堆叠放置于所述料架上，所述分离件设置于所述料架上，用于将相邻的所述工件分离；

吸料机构，包括真空发生器、吸盘及安装架，所述真空发生器及所述吸盘设置于所述安装架上，且所述吸盘与所述真空发生器连接，所述吸盘用于吸取所述工件；以及

转送机构，与所述安装架连接，所述转送机构能够驱动所述安装架移动，以转移所述料架上的所述工件。

可选地，所述分离件包括铁板分离器或不锈钢分离器。

可选地，所述置物机构还包括推动件，所述推动件设置于所述料架上，并与所述分离件连接，所述推动件能够驱动所述分离件靠近或远离所述工件，所述分离件靠近所述工件时，相邻的所述工件分离。

可选地，所述料架包括本体及支撑件，所述支撑件设置于所述本体上，所述支撑件用于放置所述工件，所述工件与所述本体之间设有间隙。

可选地，所述料架还包括限位件，所述限位件设置于所述本体上，所述限位件设有多个，至少一个所述限位件用于限制所述工件沿第一方向运动，至少一个所述限位件用于限制所述工件沿第二方向运动，且所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，所述安装架包括横梁、纵梁及固定件，所述固定件的一端与所述横梁连接，另一端与所述纵梁连接。

可选地，所述安装架包括第一紧固件及第二紧固件，所述固定件上设有第一固定孔及第二固定孔，所述横梁上设有沿所述横梁的轴向延伸的第一安装槽，所述第一紧固件穿过所述第一固定孔及所述第一安装槽，以使所述固定件与所述横梁连接，所述纵梁上设有沿所述纵梁的轴向延伸的第二安装槽，所述第二紧固件穿过所述第二固定孔及所述第二安装槽，以使所述固定件与所述纵梁连接。

可选地，所述安装架还包括安装件及第三紧固件，所述第三紧固件穿设于所述安装件及所述横梁，以使所述安装件的一端与所述横梁连接，所述安装件的另一端与所述吸盘连接。

可选地，所述安装件上设有安装孔，所述横梁上设有沿所述横梁的轴向延伸的第一安装槽，所述第三紧固件穿设于所述安装孔及所述第一安装槽，以使所述安装件与所述横梁连接。

可选地，所述转送机构包括关节式机器人。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述上料装置，通过设置吸盘及真空发生器，使得吸盘能够吸取料架上的工件，且吸盘与工件接触时不会对工件表面造成损伤。通过设置转送机构，转送机构能够驱动设置有吸盘及真空发生器的安装架往复运动，以不断转移料架上的工件，从而能够实现自动上料，以减轻工人的劳动强度。通过在料架上设置分离件，分离件能够将相邻的工件分离，以避免吸盘吸附工件时，该工件的另一侧吸附在相邻的工件上而使得需要较大外力才能使工件跟随吸盘移动，甚至吸盘在较大外力作用下还可能与工件分离。而且，由于分离件设置在料架上，分离件与吸料机构的运动互不干扰，不需要相互配合动作，可以降低上料装置发生故障的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中上料装置的结构示意图；

图2为图1中置物机构的结构示意图；

图3为图1中吸料机构的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为图1中转送机构置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供一种上料装置，包括置物机构100、吸料机构200及转送机构300。置物机构100包括料架110及分离件120，料架110用于放置工件400，工件400堆叠设置于料架110上。分离件120设置于料架110上，用于将相邻的工件400分离。吸料机构200包括真空发生器210、吸盘220及安装架230，真空发生器210及吸盘220设置于安装架230上，且吸盘220与真空发生器210连接，吸盘220用于吸取料架110上的工件400。转送机构300与安装架230连接，并能够驱动安装架230移动，以转移料架110上的工件400。

加工之前，先将工件400层层堆叠地放置在料架110上。加工过程中，转送机构300工作，以将安装架230移动至工件400的上方。安装架230继续移动，当安装架230移动至吸盘220与工件400接触的位置时，真空发生器210工作，以在吸盘220与工件400之间形成真空区域，从而使吸盘220吸住顶部的工件400。然后，转送机构300再带动吸附有工件400的吸料机构200移动。当吸料机构200上的工件400移动到预设位置时，真空发生器210停止工作，吸盘220与工件400之间的真空度由于空气的补充而消失，从而使得工件400与吸盘220分离，工件400从料架110上移动至激光切割机上。如此循环，以不断将料架110上的工件400转移至激光切割机上，从而实现自动上料，减轻工人的劳动强度。可以理解地，上料装置也可以与除激光切割机外的其他加工设备配合使用。

值得一提的是，由于工件400堆叠摆放，且工件400的表面较为光滑，相邻的工件400之间的空气较少，在大气压的作用下，相邻的工件400容易粘接在一起。通过在料架110上设置分离件120，分离件120将相邻的工件400分离，可以避免吸盘220吸附工件400时，工件400的另一侧吸附在相邻的工件400上而使得需要较大外力才能使工件400跟随吸盘220移动，甚至吸盘220在较大外力作用下还可能会与工件400分离。而且，由于分离件120设置在料架110上，分离件120与吸料机构200的运动互不干扰，不需要相互配合动作，可以降低上料装置发生故障的概率。

在本实施例中，如图2所示，分离件120包括铁板分离器，铁板分离器包括外壳以及放置在外壳内的多个磁铁，多个磁铁按照一定顺序排列。当分离件120靠近工件400时，工件400被磁化，相邻的工件400之间互相排斥，以使得相邻的工件400分离。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，置物机构100还包括推动件130，推动件130设置于料架110上，并与分离件120连接。将工件400堆叠在料架110上之前，推动件130驱动分离件120向料架110的外侧移动，以避免将工件400放置在料架110上时，料架110上的工件400触碰到分离件120而使得分离件120损坏。工件400放置在料架110上之后，推动件130推动分离件120向靠近工件400的位置运动，以使得相邻的工件400分离。在本实施例中，推动件130为气缸。

当然，在其他实施例中，分离件120也可以包括不锈钢分离器，不锈钢分离器包括气缸，以及与气缸连接的锉刀。当气缸的活塞杆伸出时，锉刀与工件400接触。然后，锉刀旋转，以使得位于顶部的工件400靠近锉刀的一端向上运动，从而与相邻的工件400分离。

此外，在本实施例中，如图2所示，料架110包括本体101及支撑件102。本体101包括支脚111及面板112，支脚111为方通结构，支脚111的一端通过紧固件固定在地面上，另一端与面板112连接，面板112在竖直方向上支撑于多个支脚111上，结构简单。支撑件102设置于面板112上，用于放置工件400。多个支撑件102间隔设置。支撑件102也为方通结构，且支撑件102可以选用与支脚111相同结构的型材，加工工序简单。当工件400放置在支撑件102上时，工件400与面板112之间设有间隙。这样，工件400与面板112之间留有容纳工人的手部或者货叉的空间，便于将工件400放置在支撑件102上。

同时，料架110还包括限位件103，限位件103设置于面板112上。在本实施例中，限位件103的数量为三个。当工件400放置在料架110上时，限位件103仅与工件400的一个转角抵接，工件400的其余转角处并未设置限位件103。即，其中一个限位件103用于限制工件400沿图示X轴方向移动，另外两个限位件103用于限制工件400沿图示Y轴方向移动。这样，将工件400放置在支撑件102上时，可以先将工件400的部分结构放置在支撑件102远离限位件103的一端表面，再将工件400沿X轴方向或Y轴方向推动至与限位件103抵接的位置，而不需将工件400沿Z轴负方向放置在支撑件102上，可以降低将工件400放置在料架110上的难度。

值得一提的是，在本实施例中，如图3所示，安装架230包括横梁231、纵梁232及固定件233，固定件233位于横梁231与纵梁232的相交处，固定件233的一端与横梁231连接，另一端与纵梁232连接。

具体地，一并参考图4及图5，安装架230还包括第一紧固件(图中未示出)及第二紧固件(图中未示出)，固定件233上设有第一固定孔2331及第二固定孔2332，横梁231上设有沿横梁231的轴向延伸的第一安装槽2311。第一紧固件包括螺栓及螺母，螺栓的螺栓头位于第一安装槽2311内，螺栓穿过第一固定孔2331后与螺母螺纹连接，以使固定件233与横梁231连接。纵梁232上设有沿纵梁232的轴向延伸的第二安装槽2321，与第一紧固件的安装方式相同，第二紧固件穿过第二固定孔2332及第二安装槽2321，以使固定件233与纵梁232连接。由于横梁231上设有第一安装槽2311，纵梁232上设有第二安装槽2321，无需在横梁231及纵梁232上加工孔位，可以简化制造过程。

安装架230还包括安装件234及第三紧固件235，第三紧固件235穿设于安装件234及横梁231，以使安装件234的一端与横梁231连接，安装件234的另一端与吸盘220连接。

具体地，安装件234上设有安装孔。与第一紧固件的安装方式相同，第三紧固件235穿过安装孔及第一安装槽2311，以使安装件234与横梁231连接。

这样，横梁231与纵梁232通过固定件233、第一紧固件及第二紧固件可拆卸连接，横梁231与吸盘220通过安装件234及第三紧固件235可拆卸连接，安装及拆卸方便，而且还可以根据需要调整横梁231与纵梁232的相对位置，以及吸盘220在横梁231上的安装位置，以匹配不同尺寸的工件400。而且，横梁231及纵梁232还可以选用相同型号的型材，可以减少安装架230使用的材料的种类，结构简单，还能降低生产成本。

进一步地，安装架230还包括加强梁236，加强梁236设在在相邻的两根纵梁232之间，且加强梁236的两端分别与纵梁232连接，加强梁236可以增加安装架230的稳定性。

值得一提的是，在本实施例中，如图3及图6所示，转送机构300包括关节式机器人，其包括旋转座310、第一关节臂320及第二关节臂330，旋转座310能够沿图示R1方向的正方向及负方向旋转，第一关节臂320能够沿图示R2方向的正方向及负方向摆动，第二关节臂330能够沿图示R3方向的正方向及负方向摆动，具有很高的自由度。而且，为了将第二关节臂330与安装架230连接，安装架230还包括连接件237，连接件237固定在加强梁236上，且位于安装架230的中部，以使得安装架230受力均匀。

当然，在其他实施例中，转送机构300还可以设置为悬臂起吊机构，以带动安装架230沿X轴、Y轴及Z轴方向移动。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

置物机构，包括料架及分离件，所述料架用于放置工件，所述工件堆叠放置于所述料架上，所述分离件设置于所述料架上，用于将相邻的所述工件分离；

吸料机构，包括真空发生器、吸盘及安装架，所述真空发生器及所述吸盘设置于所述安装架上，且所述吸盘与所述真空发生器连接，所述吸盘用于吸取所述工件；以及

转送机构，与所述安装架连接，所述转送机构能够驱动所述安装架移动，以转移所述料架上的所述工件。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分离件包括铁板分离器或不锈钢分离器。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述置物机构还包括推动件，所述推动件设置于所述料架上，并与所述分离件连接，所述推动件能够驱动所述分离件靠近或远离所述工件，所述分离件靠近所述工件时，相邻的所述工件分离。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料架包括本体及支撑件，所述支撑件设置于所述本体上，所述支撑件用于放置所述工件，所述工件与所述本体之间设有间隙。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述料架还包括限位件，所述限位件设置于所述本体上，所述限位件设有多个，至少一个所述限位件用于限制所述工件沿第一方向运动，至少一个所述限位件用于限制所述工件沿第二方向运动，且所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述安装架包括横梁、纵梁及固定件，所述固定件的一端与所述横梁连接，另一端与所述纵梁连接。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述安装架包括第一紧固件及第二紧固件，所述固定件上设有第一固定孔及第二固定孔，所述横梁上设有沿所述横梁的轴向延伸的第一安装槽，所述第一紧固件穿过所述第一固定孔及所述第一安装槽，以使所述固定件与所述横梁连接，所述纵梁上设有沿所述纵梁的轴向延伸的第二安装槽，所述第二紧固件穿过所述第二固定孔及所述第二安装槽，以使所述固定件与所述纵梁连接。

8.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述安装架还包括安装件及第三紧固件，所述第三紧固件穿设于所述安装件及所述横梁，以使所述安装件的一端与所述横梁连接，所述安装件的另一端与所述吸盘连接。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述安装件上设有安装孔，所述横梁上设有沿所述横梁的轴向延伸的第一安装槽，所述第三紧固件穿设于所述安装孔及所述第一安装槽，以使所述安装件与所述横梁连接。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述转送机构包括关节式机器人。