CN208787459U - 一种多工位冷镦机进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种多工位冷镦机进料装置,所述装置包括机体,所述机体一侧设有进丝座,所述机体另一侧设有切料座,所述机体内部设有切刀以及检测切刀位置的位置开关;所述切料座一侧设有进料检测传感器;所述进丝座远离所述机体的一侧设有进料轮,所述进料轮的一侧设有进料口;所述进料轮固定于进料轮轴上;所述进料轮轴安装于进丝座内部,所述进料轮轴一端与变速器的输出轴相连;所述变速器的输入轴与伺服电机的转轴相连;所述变速器安装于变速器支架上,所述变速器支架安装于进丝座侧面;所述位置开关、进料检测传感器及伺服电机均连接PLC控制***。该装置降低了制造成本,同时也提高了精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及一种多工位冷镦机进料装置。
背景技术
在国内外众多多工位冷镦机机械中,基本采用传统的传动装置,即进料连杆带动棘爪顶棘轮,从而使进料轮转动,实现进料,此类结构的缺陷如下:
(1)结构复杂,零件繁多,成本高;
(2)调节进料长度时,主要靠“手感”调节,只能通过多次转动进料长度控制手轮然后点动机器、切料,取下所切料并测量长度,才能调节出所需进料长度,但是其进料推动***中靠“棘轮”的转动来推动进料轮的转动,因此,存在调节难度大、精度低的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多工位冷镦机进料装置,该装置结构简单、成本低、精度高,同时实现了自动化调节进料长度,操作简单。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种多工位冷镦机进料装置,所述装置包括机体,所述机体一侧设有进丝座,所述机体另一侧设有切料座,所述机体内部设有切刀以及检测切刀位置的位置开关;所述切料座一侧设有进料检测传感器;所述进丝座远离所述机体的一侧设有进料轮,所述进料轮的一侧设有进料口;所述进料轮固定于进料轮轴上;所述进料轮轴安装于进丝座内部,所述进料轮轴一端与变速器的输出轴相连;所述变速器的输入轴与伺服电机的转轴相连;所述变速器安装于变速器支架上,所述变速器支架安装于进丝座侧面;所述位置开关、进料检测传感器及伺服电机均连接PLC控制***。
进一步的,所述装置还包括控制面板;所述控制面板和PLC控制***连接,所述控制面板上设置有长度调节旋钮以及触摸显示屏。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过去掉原有繁琐的传动装置,使用变速器、伺服电机、PLC控制***、检测切刀位置的位置开关及进料检测传感器,通过检测切刀位置的位置开关设定切刀位置以及材料零点,同时通过进料检测传感器的检测信号输入到PLC控制***,PLC控制***输出电机启动信号,伺服电机将在PLC控制下转动,从而带动变速器输入轴、输出轴转动,由变速器输出轴的转动而带动进料轮轴的转动,从而使进料轮转动而带动材料的输入,并在伺服电机运转到预设的进料长度后,PLC控制***输出电机停止信号。本装置采用PLC电气控制***,其控制精度可达到毫秒级,所以其进料长度可以很精确,最高可达微米级。
同时通过控制面板的长度调节旋钮或触摸显示屏设置调节参数,不用再凭经验来调节。大大的节省了机器成本并降低了人工操作难度。
附图说明
图1为本实用新型的进料装置结构俯视图。
其中,1-变速器支架,2-变速器,3-伺服电机,4-进料轮轴,5-进料轮,6-进料口,7-进丝座,8-机体,9-切刀,10-位置开关,11-切料座,12-进料检测传感器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示,一种多工位冷镦机进料装置,所述装置包括机体8,所述机体8一侧设有进丝座7,所述机体8另一侧设有切料座11,所述机体8内部设有切刀9以及检测切刀9位置的位置开关10;所述切料座11一侧设有进料检测传感器12;所述进丝座7远离所述机体8的一侧设有进料轮5,所述进料轮5的一侧设有进料口6;所述进料轮5固定于进料轮轴4上;所述进料轮轴4安装于进丝座7内部,所述进料轮轴4一端与变速器2的输出轴相连;所述变速器2的输入轴与伺服电机3的转轴相连;所述变速器2安装于变速器支架1上,所述变速器支架1安装于进丝座7侧面;所述位置开关10、进料检测传感器12及伺服电机3均连接PLC控制***。
本实施例中,所述装置还包括控制面板;所述控制面板和PLC控制***连接,所述控制面板上设置有长度调节旋钮以及触摸显示屏。具体的,在控制面板上通过调节旋钮或触摸显示屏设定好进料长度,PLC控制***将根据设定的进料长度自动控制伺服电机3的转动时间,从而达到精准控制进料长度。改变进料长度时,只需在控制面板上更改相关参数即可达成更改,机器将记录下相关更改并自动实现。在下次开机时按照本次的设定继续运行。
本实施例中,位置开关10和进料检测传感器12均采用接近开关,安装方便,精度高,信号灵敏,比较适合环境恶劣的车间。
本实施例中,变速器2的作用就是改变输出转速。在机器最高速度状态下,使进料装置有足够的进料时间及足够的伺服电机3的响应时间,而变速器2的变速比是由设计具体机器时计算得到的。由于进料轮5的直径是固定的,所以伺服电机3精确的转动时间就对应精确的进料长度。从而达到精确进料的目的。
本实用新型的运转方式:
(1)机器的自动调试:材料从进料口6导入机器经进料轮5,在开启机器电源后,先在控制面板上设定好进料长度,PLC控制***将根据设定的进料长度自行计算进料长度所需伺服电机3转动时间,并记录下本次设定。在确认可以执行本次设定后,伺服电机3将在PLC控制下转动而带动变速器2输入、输出轴转动,由变速器2输出轴的转动而带动进料轮轴4的转动,从而使进料轮5转动而带动材料的输入,直到位置开关10输出信号给PLC控制***,PLC控制***则输出停止信号使伺服电机3停止运转(由于材料的一次性装入为人工装入,所以材料装入机器的深度具有不确定性,此用途为确保切刀9能切到材料)。然后机器其它部件运转一周期以切除多余废料(此用途为设置材料的切口点为“零点”,进料长度是以此零点为基准,这样才能保证以后机器连续运转后,每次进料长度的一致。传统进料方式的进料长度的“零点”也在此处),从而自动调试结束。此过程为机器的自动调试过程,只需在机器控制面板上设定好进料长度并确认后,不需要人工进行干涉而达到精确设定进料长度的目的,从而实现简单操作。
(2)机器的连续运转:机器连续运转,通过切料座11一侧设置的进料检测传感器12的检测信号来判断是否可以进行进料,而机器停止运转后,停机位置就在切刀9对准进料口6处。当检测到可以开始进料后,将进料信号传输给PLC控制***,PLC控制***则输出伺服电机3启动信号,伺服电机3将在PLC控制下转动而带动变速器2输入、输出轴转动,由变速器2输出轴的转动而带动进料轮轴4的转动,从而使进料轮5转动而带动材料的输入,当伺服电机3运转到预设进料长度对应的转动时间后,PLC控制***输出伺服电机3停止信号。伺服电机3停止运转,此时进料完成,切刀9切下的材料长度就是设定长度。机器将对切刀9切下的材料进行进一步加工,而进料***将处于短暂“休眠”状态,直到下一周期接收到启动信号为止。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种多工位冷镦机进料装置,其特征在于,所述装置包括机体,所述机体一侧设有进丝座,所述机体另一侧设有切料座,所述机体内部设有切刀以及检测切刀位置的位置开关;所述切料座一侧设有进料检测传感器;所述进丝座远离所述机体的一侧设有进料轮,所述进料轮的一侧设有进料口;所述进料轮固定于进料轮轴上;所述进料轮轴安装于进丝座内部,所述进料轮轴一端与变速器的输出轴相连;所述变速器的输入轴与伺服电机的转轴相连;所述变速器安装于变速器支架上,所述变速器支架安装于进丝座侧面;所述位置开关、进料检测传感器及伺服电机均连接PLC控制***。
2.如权利要求1所述的多工位冷镦机进料装置,其特征在于,所述装置还包括控制面板;所述控制面板和PLC控制***连接,所述控制面板上设置有长度调节旋钮以及触摸显示屏。
3.如权利要求1所述的多工位冷镦机进料装置,其特征在于,所述位置开关采用接近开关。
4.如权利要求1所述的多工位冷镦机进料装置,其特征在于,所述进料检测传感器采用接近开关。
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