CN206662822U - 一种自动化铣床的自动换刀装置 - Google Patents
一种自动化铣床的自动换刀装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206662822U CN206662822U CN201720286594.6U CN201720286594U CN206662822U CN 206662822 U CN206662822 U CN 206662822U CN 201720286594 U CN201720286594 U CN 201720286594U CN 206662822 U CN206662822 U CN 206662822U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- cutterhead
- servomotor
- automating
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动化铣床的自动换刀装置,它包括外壳,外壳的下端固定有液压缸,液压缸连接有液压杆,液压杆的顶端固定连接有推板,推板的上侧面设置有支撑板,支撑板的上侧面焊接有筒体,筒体的顶端设置有刀盘,刀盘的下侧面设置有刀轴,刀轴的顶端夹持有刀片,刀轴的下端开设有花键槽;筒体内设置有伺服电机以及气缸,伺服电机的输出轴连接有传动轴,伺服电机的输出轴上连接有角度传感器;气缸连接有推杆,推杆的顶端固定有小型电机,小型电机的输出轴端设置有与花键槽相配合的花键;外壳的内部的顶端固定有距离传感器,距离传感器连接有PLC控制器;本实用新型具有使用方便、结构合理、过程可控的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换到装置,属于机械自动化技术领域,具体涉及一种自动化铣床的自动换刀装置。
背景技术
现在木工立式铣床主要有动力刀轴、工作台面、机械床身等组成,主要用于对木料型材的端面及侧面铣削加工;在门窗、橱柜、家具行业中使用广泛;现在存在的主要问题是换刀比较麻烦,因为通常情况下,每次铣床只能装夹一套刀具,而一些复杂的工艺往往需要很多套刀具,从而造成需要频繁换刀,加工效率不高;在部分国外类似设备中,把所需刀具都垂直安装在一个很长的刀轴上,电机、刀轴一起上下移动,从而实现刀具的自动更换,这种方式需要刀具主轴较粗,驱动电机功率较大,且机械噪声也比较大,实现起来比较麻烦;虽然目前市面上有多套道具集成在一个刀盘上的铣床,然而目前的这种铣床换刀不精确,并且驱动刀片工作的驱动装置与刀轴的连接方式较为繁琐,生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型为克服现有技术的不足而提供一种使用方便、结构合理、过程可控的自动化铣床的自动换刀装置。
本实用新型的技术方案是:一种自动化铣床的自动换刀装置,它包括外壳,所述的外壳的下端固定有液压缸,所述的液压缸连接有液压杆,所述的液压杆的顶端固定连接有推板,所述的推板的上侧面设置有支撑板,所述的支撑板的上侧面焊接有筒体,所述的筒体的顶端设置有刀盘,所述的刀盘的下侧面设置有刀轴,所述的刀轴通过轴承镶嵌在刀盘上,刀轴的顶端夹持有刀片,刀轴的下端开设有花键槽;筒体内设置有伺服电机以及气缸,所述的伺服电机固定在支撑板上,伺服电机的输出轴连接有传动轴,所述的传动轴的顶端与刀盘固定连接,伺服电机的输出轴上连接有角度传感器;所述的气缸设置于伺服电机的一侧,并且气缸固定在支撑板上,气缸连接有推杆,所述的推杆的顶端固定有小型电机,所述的小型电机的输出轴端设置有与所述的花键槽相配合的花键;外壳的内部的顶端固定有距离传感器,所述的距离传感器连接有PLC控制器。
所述的刀轴的数量至少为8个,沿着所述的刀盘的圆周方向均匀排布。
所述的PLC控制器连接有触摸显示屏幕;PLC控制器通过信号线与角度传感器以及距离传感器相连,PLC控制器通过控制线与液压缸、气缸、伺服电机以及小型电机相连。
所述的刀轴为圆柱形结构。
所述的刀盘与筒体光滑接触,并且刀盘可以相对筒体转动。
所述的筒体与外壳光滑接触,并且筒体可以相对外壳来回滑动。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的外壳与铣床的机械手臂固定,固定在外壳下端的液压缸推动液压杆伸缩运动时,驱动支撑板随着液压杆运动,从而进行进刀退刀的工序,设置在外壳的内部的顶端的距离传感器与PLC控制器相配合对进退刀的距离进行有效控制,防止过退刀或者过进刀;本实用新型固定在支撑板上的伺服电机通过转轴与刀盘相连,从而伺服电机的运行驱动刀盘的旋转,而刀盘上沿着其圆周方向排布有不同型号的刀片,进而实现换刀工序,伺服电机的输出轴上连接的角度传感器与PLC控制器相连,从而实现刀盘上刀片的定向换刀;设置在伺服电机一侧的气缸与推杆相配合,推动小型电机,使得小型电机的输出轴的花键***刀轴的花键槽内,从而实现小型电机驱动刀片旋转,进而对待加工的木料等进行机加工;本实用新型具有使用方便、结构合理、过程可控的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种自动化铣床的自动换刀装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种自动化铣床的自动换刀装置的局部示意图。
图3为本实用新型一种自动化铣床的自动换刀装置的控制框图。
其中:1、外壳 2、液压缸 3、液压杆 4、推板 5、支撑板 6、筒体 7、刀盘 8、刀轴 9、刀片 10、花键槽 11、伺服电机 12、气缸 13、传动轴 14、度传感器 15、推杆 16、小型电机17、花键 18、距离传感器 19、PLC控制器 20、触摸显示屏幕。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示,一种自动化铣床的自动换刀装置,它包括外壳1,所述的外壳1的下端固定有液压缸2,所述的液压缸2连接有液压杆3,所述的液压杆3的顶端固定连接有推板4,所述的推板4的上侧面设置有支撑板5,所述的支撑板5的上侧面焊接有筒体6,所述的筒体6的顶端设置有刀盘7,所述的刀盘7的下侧面设置有刀轴8,所述的刀轴8通过轴承镶嵌在刀盘7上,刀轴8的顶端夹持有刀片9,刀轴8的下端开设有花键槽10;筒体6内设置有伺服电机11以及气缸12,所述的伺服电机11固定在支撑板5上,伺服电机11的输出轴连接有传动轴13,所述的传动轴13的顶端与刀盘7固定连接,伺服电机11的输出轴上连接有角度传感器14;所述的气缸12设置于伺服电机11的一侧,并且气缸12固定在支撑板5上,气缸12连接有推杆15,所述的推杆15的顶端固定有小型电机16,所述的小型电机16的输出轴端设置有与所述的花键槽10相配合的花键17;外壳1的内部的顶端固定有距离传感器18,所述的距离传感器18连接有PLC控制器19。
本实用新型的外壳与铣床的机械手臂固定,固定在外壳下端的液压缸推动液压杆伸缩运动时,驱动支撑板随着液压杆运动,从而进行进刀退刀的工序,设置在外壳的内部的顶端的距离传感器与PLC控制器相配合对进退刀的距离进行有效控制,防止过退刀或者过进刀;在进行进退刀工序时,液压缸驱动液压杆伸缩,进而推动推板和支撑板进退,支撑板的进退推动筒体和刀盘进退,在支撑板进退的过程中距离传感器实时监测支撑板的进退距离,并将数据反馈至PLC控制器,当支撑板与距离传感器的距离达到设定的上下限值时,PLC控制器向液压杆发出停止运行的指令;本实用新型固定在支撑板上的伺服电机通过转轴与刀盘相连,从而伺服电机的运行驱动刀盘的旋转,而刀盘上沿着其圆周方向排布有不同型号的刀片,进而实现换刀工序,伺服电机的输出轴上连接的角度传感器与PLC控制器相连,从而实现刀盘上刀片的定向换刀;本实用新型在换刀时,首先保证小型电机的输出轴端退出刀轴的花键槽开启伺服电机,从而旋转刀盘,伺服电机在运行的过程中,与伺服电机的输出轴端相连的角度传感器实时监测刀盘的旋转角度,当选定的刀片到达小型电机对应的位置时,PLC控制器向伺服电机发出停止运行的指令;本实用新型在投入使用之前,选择一个标准刀片,默认该刀片位于与小型电机相对应的位置的角度为0°,其次按着刀盘的顺时针方向,每个型号的刀片对应不同的角度,每选定一个型号的刀片,刀盘对应相应的角度变化,而刀盘的角度的变化通过角度传感器来监测;设置在伺服电机一侧的气缸与推杆相配合,推动小型电机,使得小型电机的输出轴的花键***刀轴的花键槽内,从而实现小型电机驱动刀片旋转,进而对待加工的木料等进行机加工;本实用新型具有使用方便、结构合理、过程可控的优点。
实施例2
如图1-3所示,一种自动化铣床的自动换刀装置,它包括外壳1,所述的外壳1的下端固定有液压缸2,所述的液压缸2连接有液压杆3,所述的液压杆3的顶端固定连接有推板4,所述的推板4的上侧面设置有支撑板5,所述的支撑板5的上侧面焊接有筒体6,所述的筒体6的顶端设置有刀盘7,所述的刀盘7的下侧面设置有刀轴8,所述的刀轴8通过轴承镶嵌在刀盘7上,刀轴8的顶端夹持有刀片9,刀轴8的下端开设有花键槽10;筒体6内设置有伺服电机11以及气缸12,所述的伺服电机11固定在支撑板5上,伺服电机11的输出轴连接有传动轴13,所述的传动轴13的顶端与刀盘7固定连接,伺服电机11的输出轴上连接有角度传感器14;所述的气缸12设置于伺服电机11的一侧,并且气缸12固定在支撑板5上,气缸12连接有推杆15,所述的推杆15的顶端固定有小型电机16,所述的小型电机16的输出轴端设置有与所述的花键槽10相配合的花键17;外壳1的内部的顶端固定有距离传感器18,所述的距离传感器18连接有PLC控制器19;所述的刀轴8的数量至少为8个,沿着所述的刀盘7的圆周方向均匀排布;所述的PLC控制器19连接有触摸显示屏幕20;PLC控制器19通过信号线与角度传感器14以及距离传感器18相连,PLC控制器19通过控制线与液压缸2、气缸12、伺服电机11以及小型电机16相连;所述的刀轴8为圆柱形结构;所述的刀盘7与筒体6光滑接触,并且刀盘7可以相对筒6体转动;所述的筒体6与外壳1光滑接触,并且筒体6可以相对外壳1来回滑动。
本实用新型的外壳与铣床的机械手臂固定,固定在外壳下端的液压缸推动液压杆伸缩运动时,驱动支撑板随着液压杆运动,从而进行进刀退刀的工序,设置在外壳的内部的顶端的距离传感器与PLC控制器相配合对进退刀的距离进行有效控制,防止过退刀或者过进刀;在进行进退刀工序时,液压缸驱动液压杆伸缩,进而推动推板和支撑板进退,支撑板的进退推动筒体和刀盘进退,在支撑板进退的过程中距离传感器实时监测支撑板的进退距离,并将数据反馈至PLC控制器,当支撑板与距离传感器的距离达到设定的上下限值时,PLC控制器向液压杆发出停止运行的指令;本实用新型固定在支撑板上的伺服电机通过转轴与刀盘相连,从而伺服电机的运行驱动刀盘的旋转,而刀盘上沿着其圆周方向排布有不同型号的刀片,进而实现换刀工序,伺服电机的输出轴上连接的角度传感器与PLC控制器相连,从而实现刀盘上刀片的定向换刀;本实用新型在换刀时,首先保证小型电机的输出轴端退出刀轴的花键槽开启伺服电机,从而旋转刀盘,伺服电机在运行的过程中,与伺服电机的输出轴端相连的角度传感器实时监测刀盘的旋转角度,当选定的刀片到达小型电机对应的位置时,PLC控制器向伺服电机发出停止运行的指令;本实用新型在投入使用之前,选择一个标准刀片,默认该刀片位于与小型电机相对应的位置的角度为0°,其次按着刀盘的顺时针方向,每个型号的刀片对应不同的角度,每选定一个型号的刀片,刀盘对应相应的角度变化,而刀盘的角度的变化通过角度传感器来监测;设置在伺服电机一侧的气缸与推杆相配合,推动小型电机,使得小型电机的输出轴的花键***刀轴的花键槽内,从而实现小型电机驱动刀片旋转,进而对待加工的木料等进行机加工;本实用新型通过与PLC控制器相连的触摸显示屏实现参数设定以及液压缸、气缸、伺服电机和小型电机的运行;本实用新型具有使用方便、结构合理、过程可控的优点。
Claims (6)
1.一种自动化铣床的自动换刀装置,它包括外壳,其特征在于:所述的外壳的下端固定有液压缸,所述的液压缸连接有液压杆,所述的液压杆的顶端固定连接有推板,所述的推板的上侧面设置有支撑板,所述的支撑板的上侧面焊接有筒体,所述的筒体的顶端设置有刀盘,所述的刀盘的下侧面设置有刀轴,所述的刀轴通过轴承镶嵌在刀盘上,刀轴的顶端夹持有刀片,刀轴的下端开设有花键槽;筒体内设置有伺服电机以及气缸,所述的伺服电机固定在支撑板上,伺服电机的输出轴连接有传动轴,所述的传动轴的顶端与刀盘固定连接,伺服电机的输出轴上连接有角度传感器;所述的气缸设置于伺服电机的一侧,并且气缸固定在支撑板上,气缸连接有推杆,所述的推杆的顶端固定有小型电机,所述的小型电机的输出轴端设置有与所述的花键槽相配合的花键;外壳的内部的顶端固定有距离传感器,所述的距离传感器连接有PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动化铣床的自动换刀装置,其特征在于:所述的刀轴的数量至少为8个,沿着所述的刀盘的圆周方向均匀排布。
3.根据权利要求1所述的一种自动化铣床的自动换刀装置,其特征在于:所述的PLC控制器连接有触摸显示屏幕;PLC控制器通过信号线与角度传感器以及距离传感器相连,PLC控制器通过控制线与液压缸、气缸、伺服电机以及小型电机相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动化铣床的自动换刀装置,其特征在于:所述的刀轴为圆柱形结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动化铣床的自动换刀装置,其特征在于:所述的刀盘与筒体光滑接触,并且刀盘可以相对筒体转动。
6.根据权利要求1所述的一种自动化铣床的自动换刀装置,其特征在于:所述的筒体与外壳光滑接触,并且筒体可以相对外壳来回滑动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720286594.6U CN206662822U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种自动化铣床的自动换刀装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720286594.6U CN206662822U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种自动化铣床的自动换刀装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206662822U true CN206662822U (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60373170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720286594.6U Expired - Fee Related CN206662822U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种自动化铣床的自动换刀装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206662822U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108177215A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-19 | 成都恒成工具股份有限公司 | 一种刀片的安装方法 |
CN111644762A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-11 | 阿特拉斯智能工程(南通)有限公司 | 一种卷料自动切割机构 |
CN111844479A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-30 | 薛燕芬 | 一种硬质材料的切割机 |
CN115383562A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-11-25 | 黄河水利职业技术学院 | 一种用于生产汽车零部件的机械加工设备 |
-
2017
- 2017-03-23 CN CN201720286594.6U patent/CN206662822U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108177215A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-19 | 成都恒成工具股份有限公司 | 一种刀片的安装方法 |
CN111644762A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-11 | 阿特拉斯智能工程(南通)有限公司 | 一种卷料自动切割机构 |
CN111844479A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-30 | 薛燕芬 | 一种硬质材料的切割机 |
CN115383562A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-11-25 | 黄河水利职业技术学院 | 一种用于生产汽车零部件的机械加工设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206662822U (zh) | 一种自动化铣床的自动换刀装置 | |
CN204035722U (zh) | 一种管件内螺纹数控加工设备 | |
CN204912965U (zh) | 一种大型圆柱体工件两端同时铣削螺纹内孔的卧式车床 | |
CN101811275B (zh) | 切入式双端面数控磨床 | |
CN105499642A (zh) | 一种轮胎模具数控打孔机及其打孔方法 | |
CN108161466A (zh) | 一种等离子切割钻孔加工*** | |
CN203426773U (zh) | 管类双头倒角机 | |
CN201519811U (zh) | 四轴数控弧齿锥齿轮拉齿机 | |
CN201744877U (zh) | 自动定位架 | |
CN201211564Y (zh) | 一种加工异型柱体的数控车床 | |
CN203541660U (zh) | 圆环内环槽加工机 | |
CN202825302U (zh) | 一种用于气缸盖多面加工的机床 | |
CN202428008U (zh) | 数控轴类外圆滚道铣切机床 | |
CN204221540U (zh) | 立式双头内圆磨床 | |
CN203831069U (zh) | 数控圆弧蜗杆车铣复合机床 | |
CN203610751U (zh) | 花键轴自动开槽装置 | |
CN201151143Y (zh) | 双头数控木工车床 | |
CN202934394U (zh) | 一种立车数控刀架进给结构 | |
CN202607004U (zh) | 飞轮数控铣齿机床 | |
CN206335402U (zh) | 一种立式钻攻中心的刀库驱动装置 | |
CN201470929U (zh) | 深孔钻卧式多轴钻床 | |
CN101745835A (zh) | 一种铣刀进给装置 | |
CN203917931U (zh) | 多功能数控车床 | |
CN209007032U (zh) | 一种c60端面落地式车床 | |
CN201940806U (zh) | 小号弹簧管加工一体机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171124 Termination date: 20180323 |