CN204638813U - 数控弯管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控弯管装置，包括机体，所述机体设有齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮并与设置在其上的送料辊传动相连，所述送料辊设有多组，其中两组所述送料辊的中间设有管子感应开关，用于检测管子的到达；所述送料辊与送料电机传动相连，送料电机由变频器带动，实现无级变速；所述送料辊的一侧设有进料辊，所述进料辊与进料电机传动相连；所述的管子感应开关、送料电机、进料电机均与控制器控制相连，由控制器控制其工；本实用新型的优点在于：弯管效率高，弯管角度精确，使用操作方便。

Description

数控弯管装置

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机，具体地说是一种数控弯管装置，属于折弯机领域。

背景技术

目前，现有的弯管机的种类很多，但一般都是以电动机械弯管或者简单的手动弯管为主，电动机械弯管能量消耗大、成本高；简单的手动弯管效果不佳，且弯管质量一般，弯管形状角度的种类也比较少。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种数控弯管装置，弯管效率高，弯管角度精确，使用操作方便。

本实用新型的技术方案为：

数控弯管装置，包括机体，所述机体设有齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮并与设置在其上的送料辊传动相连，所述送料辊设有多组，其中两组所述送料辊的中间设有管子感应开关，用于检测管子的到达；所述送料辊与送料电机传动相连，送料电机由变频器带动，实现无级变速；所述送料辊的一侧设有进料辊，所述进料辊与进料电机传动相连；所述的管子感应开关、送料电机、进料电机均与控制器控制相连，由控制器控制其工作。

进一步地，所述的送料辊和进料辊的外周设有环形凹槽，用于运送管子，所述的送料辊和进料辊设有多套，在弯不同直径的管子时，需要更换不同的送料辊和进料辊，在弯不同直径的管子时，需要更换不同的模具。

进一步地，所述的送料辊与送料电机之间连接有蜗轮蜗杆减速器，经过蜗轮蜗杆减速器减速，以便增大送料功率，使设备运行稳定，提高了精确度和工作效率。

进一步地，所述进料电机为伺服电机。

进一步地，所述进料电机通过滚珠丝杠与所述进料辊传动相连，提高了精确度和工作效率。

进一步地，所述的滚珠丝杠与进料电机之间连接有行星减速器，使设备运行稳定，提高了精确度和工作效率。

进一步地，所述管子感应开关的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述的送料电机和进料电机控制相连，由控制器控制其工作。

使用时，将管子从与送料辊相对的一端送入，在送料辊的挤压产生的摩擦力和送料辊转动下实现自动送料，当接近开关感应到管子前端后，送料辊按照控制器预先设定的控制方式实现间歇式移动，从而停在不同的位置，迫使管子折弯出不同的弯度，直到管子送料完毕，进给滚子最后退回零点，等待下一根待弯的管子。每根管子一次可以弯十个不同的角度，省时省力。

本实用新型的优点在于：弯管效率高，弯管角度精确，使用操作方便。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的截面图；

图3为本实用新型实施例的俯视图。

具体实施方式

以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，一种数控弯管装置，包括机体，所述机体设有齿轮箱1，所述齿轮箱1内设有齿轮并与设置在其上的送料辊2传动相连，所述送料辊2设有多组，本实施例为4对，其中两组所述送料辊2的中间设有管子感应开关3，用于检测管子的到达；所述送料辊2与送料电机4传动相连，送料电机4由变频器带动，实现无级变速，且中间连接有蜗轮蜗杆减速器，经过蜗轮蜗杆减速器减速，以便增大送料功率；所述送料辊2的一侧设有进料辊5，所述进料辊5与进料电机6传动相连；所述进料电机6为伺服电机，所述伺服电机6通过滚珠丝杠与所述进料辊5传动相连，且中间连接有行星减速器；所述的管子感应开关、送料电机、进料电机均与控制器控制相连，由控制器控制其工作；所述控制器为PLC控制器或单片机，为常规设备。

所述的送料辊2和进料辊5的外周设有环形凹槽，用于运送管子，所述的送料辊2和进料辊5设有多套，在弯不同直径的管子时，需要更换不同的送料辊和进料辊，本实施例每套设有8个送料轮和1个移动轮。在弯不同直径的管子时，需要更换不同的模具。

另外，所述机体还设有数控面板，包括：

（1）触摸屏：为数控面板操作人机界面，主要作用是输入设备和管子参数；

（2）上电指示：如果设备通入三相380V交流电，并正常启动后，此指示灯会点亮，说明设备上电正常，可以允许下一步操作；

（3）回零结束：伺服电机进给机构，是按照每次移动坐标来决定弯管形状的，所以，每次开机后都需要回零，否则要移动的数据就没有依据，如果回零正常结束，此指示灯会点亮，可以进行自动运行启动，否则自动下所有按钮无效；

（4）手动指示和自动指示：转动“手动/自动”转换开关，相应的指示灯会亮；

手动指示灯：说明工作在手动方式下，可以分别对送料结构和进给机构进行相应的调整；

自动指示灯：说明工作在自动方式下，可以按动启动按钮进行启动；

（5）紧急停止按钮：如果因为设备自身或操作失误导致设备损坏等恶劣情况，拍下此按钮，所有的可运动部分会马上停止，防止情况继续发展；

（6）手动/自动：为两档转化开关，手动为设备调整时用，自动为正常运行用；

（7）进给正：手动状态下，按下进给正可以按照触摸屏中手动运行速度设置的数值进行正方向（前进方向）运行，松开后，进给停止在当前位置；

（8）进给负：手动状态下，按下进给正可以按照触摸屏中手动运行速度设置的数值进行负方向（后退方向）运行，松开后，进给停止在当前位置；

（9）主轴正：手动状态下，按下主轴正可以按照触摸屏中设置的送料速度进行送料，松开后，进给停止在当前位置；

（10）主轴负：手动状态下，按下主轴正可以按照触摸屏中设置的送料速度进行退料，松开后，进给停止在当前位置；

（11）启动（起动）：在设备自动状态下，回零结束后，一切准备就绪情况下，按下此按钮则送料机构会转动，管子检测开关待命，只要有管子送进，进给机构会按照程序设定的参数进行自动弯管；

再者，如果处于手动弯管或直管方式下，按下此按钮只是送料机构运转，管子检测开关不起作用；

（12）停止：在自动方式下，按下此按钮送料结构会停止，节省了功率的消耗。

Claims (7)

1.数控弯管装置，其特征在于：包括机体，所述机体设有齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮并与设置在其上的送料辊传动相连，所述送料辊设有多组，其中两组所述送料辊的中间设有管子感应开关，用于检测管子的到达；所述送料辊与送料电机传动相连，送料电机由变频器带动，实现无级变速；所述送料辊的一侧设有进料辊，所述进料辊与进料电机传动相连；所述的管子感应开关、送料电机、进料电机均与控制器控制相连。

2.根据权利要求1所述的数控弯管装置，其特征在于：所述的送料辊和进料辊的外周设有环形凹槽，所述的送料辊和进料辊设有多套。

3.根据权利要求1所述的数控弯管装置，其特征在于：所述的送料辊与送料电机之间连接有蜗轮蜗杆减速器。

4.根据权利要求1所述的数控弯管装置，其特征在于：所述进料电机为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的数控弯管装置，其特征在于：所述进料电机通过滚珠丝杠与所述进料辊传动相连。

6.根据权利要求5所述的数控弯管装置，其特征在于：所述的滚珠丝杠与进料电机之间连接有行星减速器。

7.根据权利要求1所述的数控弯管装置，其特征在于：所述管子感应开关的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述的送料电机和进料电机控制相连。