CN208738344U - 模块化注液机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种模块化注液机包括机架、上料机械手、下料机械手、输送装置、抽真空装置、注液装置以及真空静置装置，上料机械手设置于机架的上料区并对锂电池上料，下料机械手设置于机架的下料区并对锂电池下料，真空静置装置至少有两个，真空静置装置之间可藉由连接件实现拼接，输送装置可拆卸地设置于注液装置、抽真空装置以及真空静置装置的下方，输送装置将位于上料区的锂电池依次经过抽真空装置、注液装置以及各个真空静置装置后输送至下料区，上料机械手和下料机械手位于真空静置装置的同一侧。使得本实用新型的真空静置装置可根据不同需要而通过自行拼装增加使用数量，使得模块化注液机的使用更加灵活。

Description

模块化注液机

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，尤其涉及一种可通过拼接延长的模块化注液机。

背景技术

随着社会的发展，人们对于环境的状况日益关注，因此对于清洁能源的研究也越来越重视。电池，作为盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。由于其可作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

在电池的生产工艺中，为了提高对锂电池的注液效率，一般都会采用注液机完成对电池的上料、抽真空、注液、加正负压、静置、下料等步骤，现有的注液机，一般包括机架、注液装置、真空静置装置、上料机构以及下料机构；其中，真空静置装置设置于机架上，通过上料机构对锂电池上料，然后通过注液装置对锂电池进行注液后，再通过真空静置装置对锂电池进行加正负压以及静置处理，再通过下料机构对锂电池下料；但是，现有的注液机具有以下缺陷：(1)机架的长度以及设置于机架上的真空静置装置的数量是固定的，因此当需要增加真空静置装置的数量时，只能通过额外购买以台全新的注液机而不能根据不同的需要来自己调节真空静置装置的使用数量，导致了产线的不灵活，同时也增加了生产成本；(2)注液机中某一个真空静置装置受损时，需要将整个注液机的产线均停止下来进行维修，而且由于真空静置装置是与机架固定连接的，因此也不便于对真空静置装置的维修以及更换。

因此，亟需一种可拼接的模块化注液机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可拼接的模块化注液机。藉由该模块化注液机可对真空静置装置之间通过连接件实现拼接，进而保证了可根据不同的使用需要而增加或减少真空静置装置的数量，使得本实用新型的模块化注液机的使用更加灵活，同时也便于对真空静置装置进行维修或者更换。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种模块化注液机，用于对锂电池进行上料、抽真空、注液、静置以及下料，包括机架、上料机械手、下料机械手、输送装置、抽真空装置、注液装置以及真空静置装置，所述上料机械手设置于所述机架的上料区并对锂电池上料，所述下料机械手设置于所述机架的下料区并对锂电池下料，所述真空静置装置至少有两个，所述真空静置装置之间可藉由连接件实现拼接，所述输送装置可拆卸地设置于所述注液装置、所述抽真空装置以及所述真空静置装置的下方，所述输送装置将位于上料区的锂电池依次经过所述抽真空装置、所述注液装置以及各个真空静置装置后输送至下料区，所述上料机械手和所述下料机械手位于所述真空静置装置的同一侧。

具体地，两个所述真空静置装置沿垂直于所述机架的长度方向并排地拼接。

更具体地，所述输送装置包括滑动导轨，所述滑动导轨至少有两个，两个所述滑动导轨的输送方向相反且分别设置于不同的真空静置装置下方。

更进一步地，所述输送装置还包括移动轨道以及设置于所述移动轨道上方的滑块，所述移动轨道垂直于所述滑动导轨。

具体地，两个所述真空静置装置沿所述机架的长度方向拼接以实现延长。

更具体地，所述输送装置至少有两个，两个所述输送装置之间可沿所述真空静置装置的延长方向拼接。

较佳地，所述注液装置包括驱动气缸、注液单元以及支架，所述注液单元设置于所述输送装置的上方，所述注液单元可滑动地设置于所述支架，所述驱动气缸驱动所述注液单元沿垂直于所述输送装置的输送方向做往返运动。

较佳地，所述上料机械手包括固定架、上料导轨以及设置于所述上料导轨的U型块，所述上料导轨藉由所述固定架与所述机架连接，所述U型块与所述上料导轨滑动连接。

较佳地，所述模块化注液机还包括用于称量锂电池重量的第一称重机构和第二称重机构，所述第一称重机构设置于所述机架的上料区，所述第二称重机构设置于所述机架的下料区。

与现有技术相比，由于本实用新型的模块化注液机。真空静置装置之间可藉由连接件实现拼接，使得模块化注液机可在需要对锂电池进行加正负压工序的时候将多个真空静置装置拼接起来，在需要对锂电池减少加正负压工序的时候将一部分真空静置装置从模块化注液机处拆卸出来，使得本实用新型的模块化注液机的使用更加灵活；同时，也更便于对某个真空静置装置进行维修以及更换而不影响模块化注液机的使用。

附图说明

图1是本实用新型的模块化注液机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的模块化注液机的俯视图。

图3是本实用新型的模块化注液机的上料机械手、进出料机械手、下料机械手的立体结构示意图。

图4是本实用新型的模块化注液机的注液装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型内容的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参考图1至图3，本实用新型的模块化注液机100用于对锂电池进行上料、抽真空、注液、静置以及下料。其中，本实用新型的模块化注液机100包括机架10、上料机械手20、下料机械手30、输送装置40、抽真空装置50、注液装置60以及真空静置装置70。上料机械手20设置于机架10的上料区并对锂电池上料，下料机械手30设置于机架10的下料区并对锂电池下料，真空静置装置70至少有两个，真空静置装置70之间可藉由连接件实现拼接，输送装置40可拆卸地设置于注液装置60、真空静置装置70以及抽真空装置50的下方，输送装置40将位于上料区的锂电池依次经过抽真空装置50、注液装置60以及各个真空静置装置70后输送至下料区，上料机械手20和下料机械手30位于真空静置装置70的同一侧。具体地，上料机械手20以及下料机械手30的结构相同，且上料机械手20以及下料机械手30均位于同一直线上，使得本实用新型的模块化注液机100的结构更加简单，但不限于此；更具体地，上料机械手20包括固定架21、上料导轨22以及设置于上料导轨22的U型块23，上料导轨22藉由固定架21与机架10连接，上料导轨22沿垂直于机架10的长度方向布置，U型块23与上料导轨22滑动连接；在上料时，锂电池被U型块23所抵推并上料，但不限于此。

较优的是，如图4所示，注液装置60包括驱动气缸61、注液单元62以及支架63，注液单元62设置于输送装置40的上方，注液单元62可滑动地设置于支架63，驱动气缸61驱动注液单元62沿垂直于输送装置40的输送方向做往返运动以实现对锂电池的注液，但不限于此。

与此同时，本实施例中的模块化注液机100还包括进出料机械手80、第一称重机构90以及第二称重机构110。如图3所示，进出料机械手80横跨上料区以及下料区，即进出料机械手80设置于上料机械手20以及真空静置装置70之间，同时，进出料机械手80还设置于下料机械手30以及真空静置装置70之间，进出料机械手80可用于将上料区的锂电池进料至电池夹具上，然后再通过输送装置40将电池夹具连同锂电池一并进行输送；进出料机械手80还可用于将下料区的锂电池进行下料至下料机械手30处，但不限于此；第一称重机构90以及第二称重机构110均用于称量锂电池的重量，具体地，第一称重机构90设置于机架10的上料区，第二称重机构110设置于机架10的下料区；因此本实用新型的模块化注液机100可在锂电池上架前以及下架之后对锂电池进行称重，从而得到注液前、后的锂电池的重量，只有当注液前、后的锂电池的重量均满足***设定值时，才可将锂电池进行下料，但不限于此。

请继续参考图1及图2，在本实施例中，至少两个真空静置装置70沿垂直于机架10的长度方向并排地拼接，即其中一个真空静置装置70设置于靠近上料机械手20的一侧，另一个真空静置装置70设置于靠近下料机械手30的一侧，两个真空静置装置70沿机架的长度方向被分成两列，但不限于此；输送装置40包括滑动导轨41、移动轨道42以及设置于移动轨道42上方的滑块43。较优的是，移动轨道42垂直于滑动导轨41，但不限于此；具体地，滑动导轨41至少有两个，两个滑动导轨41的输送方向相反且分别设置于不同的真空静置装置70下方，因此在上料机械手20对锂电池进行上料之后，锂电池被放置于滑动导轨41上并通过滑动导轨41将其输送至真空静置装置70下方进行加正负压以及静置，然后再通过移动轨道42上的滑块43将锂电池移动至另一反向输送的滑动导轨41上，然后通过该滑动导轨41将其输送至下一个真空静置装置70下方进行加正负压以及静置处理后，再通过下料机械手30对锂电池进行下料，但不限于此。

请继续参考图1及图2，在本实施例中，每列真空静置装置70中至少有两个真空静置装置70沿机架10的长度方向拼接以实现延长，且输送装置40至少有两个，两个输送装置40之间可沿真空静置装置70的延长方向拼接，因此通过输送装置40将锂电池沿同一个方向输送，并实现了在输送过程中多次对锂电池进行加正负压以及静置处理，但不限于此。

值得注意的是，本实用新型的模块化注液机100中还可以将真空静置装置70固定于机架10上，通过将多个机架10之间进行拼接从而实现对多个真空静置装置70之间的拼接，进一步使得本实用新型的模块化注液机100的使用模式更加多样性，但不限于此。

与现有技术相比，由于本实用新型的模块化注液机100。真空静置装置70之间可藉由连接件实现拼接，使得模块化注液机100可在需要对锂电池进行加正负压工序的时候将多个真空静置装置70拼接起来，在需要对锂电池减少加正负压工序的时候将一部分真空静置装置70从模块化注液机100处拆卸出来，使得本实用新型的模块化注液机100的使用更加灵活；同时，也更便于对某个真空静置装置70进行维修以及更换而不影响模块化注液机100的使用。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种模块化注液机，用于对锂电池进行上料、抽真空、注液、静置以及下料，其特征在于：包括机架、上料机械手、下料机械手、输送装置、抽真空装置、注液装置以及真空静置装置，所述上料机械手设置于所述机架的上料区并对锂电池上料，所述下料机械手设置于所述机架的下料区并对锂电池下料，所述真空静置装置至少有两个，所述真空静置装置之间可藉由连接件实现拼接，所述输送装置可拆卸地设置于所述注液装置、所述抽真空装置以及所述真空静置装置的下方，所述输送装置将位于上料区的锂电池依次经过所述抽真空装置、所述注液装置以及各个真空静置装置后输送至下料区，所述上料机械手和所述下料机械手位于所述真空静置装置的同一侧。

2.如权利要求1所述的模块化注液机，其特征在于：两个所述真空静置装置沿垂直于所述机架的长度方向并排地拼接。

3.如权利要求2所述的模块化注液机，其特征在于：所述输送装置包括滑动导轨，所述滑动导轨至少有两个，两个所述滑动导轨的输送方向相反且分别设置于不同的真空静置装置下方。

4.如权利要求3所述的模块化注液机，其特征在于：所述输送装置还包括移动轨道以及设置于所述移动轨道上方的滑块，所述移动轨道垂直于所述滑动导轨。

5.如权利要求1所述的模块化注液机，其特征在于：两个所述真空静置装置沿所述机架的长度方向拼接以实现延长。

6.如权利要求5所述的模块化注液机，其特征在于：所述输送装置至少有两个，两个所述输送装置之间可沿所述真空静置装置的延长方向拼接。

7.如权利要求1所述的模块化注液机，其特征在于：所述注液装置包括驱动气缸、注液单元以及支架，所述注液单元设置于所述输送装置的上方，所述注液单元可滑动地设置于所述支架，所述驱动气缸驱动所述注液单元沿垂直于所述输送装置的输送方向做往返运动。

8.如权利要求1所述的模块化注液机，其特征在于：所述上料机械手包括固定架、上料导轨以及设置于所述上料导轨的U型块，所述上料导轨藉由所述固定架与所述机架连接，所述U型块与所述上料导轨滑动连接。

9.如权利要求1所述的模块化注液机，其特征在于：还包括用于称量锂电池重量的第一称重机构和第二称重机构，所述第一称重机构设置于所述机架的上料区，所述第二称重机构设置于所述机架的下料区。