CN207368155U - 全自动立式热压化成机 - Google Patents

Abstract

一种全自动立式热压化成机，包括沿水平方向延伸的自动上料机构、电池输送带、自动进料机构、自动出料机构、热压化成箱、电源箱，电池输送带沿自动上料机构的延伸方向设置在自动上料机构的下方，热压化成机沿电池输送带的延伸方向依次排列设置在电池输送带的一侧，自动进料机构和自动出料机构分别设置在电池输送带的前后两端，热压化成箱内均设有化成模组和热压驱动气缸，化成模组沿竖直方向设置在热压化成箱内，且化成模组内设有加热装置，热压驱动气缸设置在化成模组的底端并沿竖直方向对化成模组进行压合，电源箱与化成模组电性连接。本实用新型实现电池的自动上料和下料，提高生产效率；通过对电池进行接触式的加热加压，提高电池的化成效果。

Description

全自动立式热压化成机

技术领域

本实用新型涉及电池化成机领域，尤指一种全自动立式热压化成机。

背景技术

电池化成是指对二次电池充放电的过程。电池之成化是对新生产的电池初次充电之过程。它对此电池之寿命是重要环节，对锂离子电池要求非常严格，正常分为恒流充电与恒压充电两阶段，应先采小电流涓流充电使电池端电压至放电终止电压再恒流充至到电池端电压达到恒压充电电压，而后改恒压充电至充满为止。

电池的化成主要有两个方面的作用：一是使电池中活性物质借助于第一次充电转化成具有正常电化学作用的物质；二是使电极主要是负极形成有效的钝化膜或SEI膜。电池化成期间，最初的几次充放电会因为电池的不可逆反应使得电池的放电容量在初期会有减少。待电池电化学状态稳定后，电池容量即趋稳定。

现有的电池化成装置，自动化程度低，需要人工上料、下料，人工控制化成条件，手工作业效率低，浪费大量人力物力，且电池化成品质低，效果不佳，影响产品的容量和循环性能。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、有效提高化成效果和生产效率的全自动立式热压化成机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动立式热压化成机，包括沿水平方向延伸的自动上料机构、电池输送带、自动进料机构、自动出料机构、热压化成箱、电源箱，所述电池输送带沿自动上料机构的延伸方向设置在自动上料机构的下方，所述热压化成机沿电池输送带的延伸方向依次排列设置在电池输送带的一侧，所述自动进料机构和自动出料机构分别设置在电池输送带的前后两端，所述热压化成箱内均设有化成模组和热压驱动气缸，所述化成模组沿竖直方向设置在热压化成箱内，且化成模组内设有加热装置，所述热压驱动气缸设置在化成模组的底端并沿竖直方向对化成模组进行压合，所述电源箱与化成模组电性连接；

所述自动进料机构用于将电池拾取至电池输送带，所述电池输送带用于将电池沿自动上料机构的延伸方向输送，所述自动上料机构用于将电池装入或移出热压化成箱，所述化成模组利用电源箱供电并通过加热装置和热压驱动气缸对电池进行热压加工，所述自动出料机构用于将电池输出。

具体地，所述自动进料机构包括进料传送带、一次进料平台、一次进料导轨、一次进料机械手、二次进料平台、二次进料导轨、二次进料机械手，所述进料传送带水平垂直设置在电池输送带的前端，所述一次进料平台设置在进料传送带上，所述二次进料平台设置在一次进料平台的后端且位于电池输送带的一侧，所述一次进料导轨平行于电池输送带设置在一次进料平台和二次进料平台上方，所述二次进料导轨平行于进料传送带设置在二次进料平台和电池输送带上方，所述一次进料机械手设置在一次进料导轨上且通过驱动装置驱动沿一次进料导轨移动，将进料传送带上的电池拾取至二次进料平台，所述二次进料机械手设置在二次进料导轨上且通过驱动装置驱动沿二次进料导轨移动，将二次进料平台上的电池拾取至电池输送带。

具体地，所述电池输送带上设置有自动校位装置，所述自动校位装置包括定位板、定位驱动气缸、左侧夹板、左驱动气缸、右侧夹板、右驱动气缸，所述左侧夹板和右侧夹板相对平行设置在电池输送带的两侧，且左驱动气缸与左侧夹板驱动连接，右驱动气缸与右侧夹板驱动连接，左驱动气缸和右驱动气缸驱动左侧夹板和右侧夹板相互贴合，所述定位板垂直设置在左侧夹板和右侧夹板之间，且定位驱动气缸与定位板驱动连接，定位驱动气缸驱动定位板下移使定位板贴合于电池输送带。

具体地，所述自动上料机构包括支架以及设置在支架上的平移模组、升降模组、侧给模组、上料机械手，所述平移模组与升降模组驱动连接并驱动升降模组沿电池输送带延伸方向移动，所述升降模组与侧给模组驱动连接并驱动侧给模组沿竖直方向移动，所述侧给模组与上料机械手驱动连接并驱动上料机械手往热压化成箱方向移动，所述上料机械手底部设有真空吸盘。

具体地，所述化成模组包括顶板、底板、托板、滑动杆，所述滑动杆固定设置在底板表面且沿竖直方向延伸，所述顶板设置在滑动杆的顶端，所述托板通过滑动杆呈层叠式设置在顶板和底板之间，所述热压驱动气缸的活塞杆驱动连接有一传动轴，所述底板上设置有传动轴孔，传动轴的顶端穿过传动轴孔与托板固定连接，所述驱动气缸驱动传动轴上下运动带动托板沿滑动杆上下移动。

具体地，所述自动出料机构包括出料导轨、出料机械手、出料传送带，所述出料导轨沿电池输送带的延伸方向设置在电池输送带的后端，所述出料机械手设置在出料导轨上且通过驱动装置驱动沿出料导轨移动，出料机械手底部设有真空吸盘，所述出料传送带设置在出料导轨下方且垂直于电池输送带。

具体地，所述一次进料机械手包括一次进料驱动气缸、一次进料固定架，所述一次进料驱动气缸设置在一次进料导轨上并通过驱动装置驱动沿一次进料导轨移动，所述一次进料驱动气缸的活塞杆与一次进料固定架驱动连接，一次进料驱动气缸驱动一次进料固定架上下移动，所述一次进料固定架底部设有真空吸盘。

具体地，所述二次进料机械手包括二次进料驱动气缸、二次进料固定架，所述二次进料驱动气缸设置在二次进料导轨上并通过驱动装置驱动沿二次进料导轨移动，所述二次进料驱动气缸的活塞杆与二次进料固定架驱动连接，二次进料驱动气缸驱动二次进料固定架上下移动，所述二次进料固定架底部设有真空吸盘。

具体地，所述一次进料平台上固定设置有与电池对应的限位杆。

具体地，所述出料机械手包括出料驱动气缸、出料固定架，所述出料驱动气缸设置在出料导轨上并通过驱动装置驱动沿出料导轨移动，所述出料驱动气缸的活塞杆与出料固定架驱动连接，出料驱动气缸驱动出料固定架上下移动，所述真空吸盘设置在出料固定架底部。

本实用新型的有益效果在于：采用全自动化生产，通过自动上料机构、自动下料机构和电池输送带配合，实现对电池的自动上料和下料，省去人工操作的步骤，大大提高生产效率并降低生产成本；通过热压化成箱对电池进行接触式的加热加压，使电池能更快地获得热量，达到大电流充放电所需的温度，使得大电流充电变成现实，同时能更好地压紧电池主体，确保电池内部的极片与隔离膜紧密接触，有效提高电池的化成效果和质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的自动进料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的电池输送带的结构示意图；

图4是本实用新型的自动上料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的自动上料机构的A处放大图；

图6是本实用新型的热压化成箱的结构示意图；

图7是本实用新型的自动出料机构的结构示意图。

附图标号说明：

1.自动进料机构；2.电池输送带；3.自动上料机构；4.热压化成箱；5.自动出料机构；6.电源箱；

11.进料传送带；12.一次进料平台；13.一次进料导轨；15.二次进料平台；16.二次进料导轨；

21.定位板；22.定位驱动气缸；23.左侧夹板；24.左驱动气缸；25.右侧夹板；26.右驱动气缸；

31.支架；32.导柱；33.平移导轨；34.导杆；35.导向板；36.固定座；37.竖直驱动电机；38.水平驱动电机；39.上料机械手；

41.顶板；42.底板；44.托板；45.滑动杆；46.热压驱动气缸；47.传动轴；

51.出料导轨；53.出料传送带；

141.一次进料驱动气缸；142.一次进料固定架；

171.二次进料驱动气缸；172.二次进料固定架；

521.出料驱动气缸；522.出料固定架。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型提供一种全自动立式热压化成机，包括沿水平方向延伸的自动上料机构3、电池输送带2、自动进料机构1、自动出料机构5、热压化成箱4、电源箱6，所述电池输送带2沿自动上料机构3的延伸方向设置在自动上料机构3的下方，所述热压化成机沿电池输送带2的延伸方向依次排列设置在电池输送带2的一侧，所述自动进料机构1和自动出料机构5分别设置在电池输送带2的前后两端，所述热压化成箱4内均设有化成模组和热压驱动气缸46，所述化成模组沿竖直方向设置在热压化成箱4内，且化成模组内设有加热装置，所述热压驱动气缸46设置在化成模组的底端并沿竖直方向对化成模组进行压合，所述电源箱6与化成模组电性连接；

所述自动进料机构1用于将电池拾取至电池输送带2，所述电池输送带2用于将电池沿自动上料机构3的延伸方向输送，所述自动上料机构3用于将电池装入或移出热压化成箱4，所述化成模组利用电源箱6供电并通过加热装置和热压驱动气缸46对电池进行热压加工，所述自动出料机构5用于将电池输出。

本实用新型的工作原理是：自动进料机构1将电池吸取并放入电池输送带2，电池输送带2将电池沿自动上料机构3的延伸方向输送，自动上料机构3将输送过来的电池依序吸取并填入热压化成箱4，热压化成箱4内的化成模组利用电源箱6提供的电源通过加热装置对电池加热，同时热压驱动气缸46向上压合化成模组，对填入的电池进行热压化成加工，加工后的电池再由自动上料机构3吸取并放回电池输送带2，电池输送带2将电池输送至自动出料机构5，自动出料机构5将电池吸取输出并回收。

本实用新型采用全自动化生产，通过自动上料机构3、自动下料机构和电池输送带2配合，实现对电池的自动上料和下料，省去人工操作的步骤，大大提高生产效率并降低生产成本；通过热压化成箱4对电池进行接触式的加热加压，使电池能更快地获得热量，达到大电流充放电所需的温度，使得大电流充电变成现实，同时能更好地压紧电池主体，确保电池内部的极片与隔离膜紧密接触，有效提高电池的化成效果和质量。

具体地，所述自动进料机构1包括进料传送带11、一次进料平12台、一次进料导轨13、一次进料机械手、二次进料平台15、二次进料导轨16、二次进料机械手，所述进料传送带11水平垂直设置在电池输送带2的前端，所述一次进料平12台设置在进料传送带11上，所述二次进料平台15设置在一次进料平12台的后端且位于电池输送带2的一侧，所述一次进料导轨13平行于电池输送带2设置在一次进料平12台和二次进料平台15上方，所述二次进料导轨16平行于进料传送带11设置在二次进料平台15和电池输送带2上方，所述一次进料机械手设置在一次进料导轨13上且通过驱动装置驱动沿一次进料导轨13移动，将进料传送带11上的电池拾取至二次进料平台15，所述二次进料机械手设置在二次进料导轨16上且通过驱动装置驱动沿二次进料导轨16移动，将二次进料平台15上的电池拾取至电池输送带2。

本实施例中，所述一次进料机械手和二次进料机械手均为两个，一次进料机械手并排设置在一次进料导轨13上，二次进料机械手并排设置在二次进料导轨16上。通过一次进料机械手和二次进料机械手将进料过程分为二次，可以分割机械手移动吸取电池的路径并让吸取过程同时进行，能够提高进料效率，而且并排设置的机械手可以同时吸取电池，又更进一步地提高了进料效率。

本实用新型中涉及的驱动装置可以为电机和滚珠丝杆组合驱动、电机连接皮带组合驱动或者气缸驱动等，是本领域技术人员常规的技术手段，在此不再赘述。

具体地，所述电池输送带2上设置有自动校位装置，所述自动校位装置包括定位板21、定位驱动气缸22、左侧夹板23、左驱动气缸24、右侧夹板25、右驱动气缸26，所述左侧夹板23和右侧夹板25相对平行设置在电池输送带2的两侧，且左驱动气缸24与左侧夹板23驱动连接，右驱动气缸26与右侧夹板25驱动连接，左驱动气缸24和右驱动气缸26驱动左侧夹板23和右侧夹板25相互贴合，所述定位板21垂直设置在左侧夹板23和右侧夹板25之间，且定位驱动气缸22与定位板21驱动连接，定位驱动气缸22驱动定位板21下移使定位板21贴合于电池输送带2。

采用上述方案，定位驱动气缸22驱动定位板21下移使定位板21贴合于电池输送带2，电池输送板输送过来的电池在定位板21的阻挡作用下前端自动校齐，左驱动气缸24和右驱动气缸26驱动左侧夹板23和右侧夹板25相互贴合，将电池左右夹紧校齐。通过次自动校位装置的校位作用，可以使自动上料机构3准确吸取电池并顺利填入热压化成箱4内，提高自动上料机构3上料的可靠性和稳定性。

具体地，所述自动上料机构3包括支架31以及设置在支架31上的平移模组、升降模组、侧给模组、上料机械手39，所述平移模组与升降模组驱动连接并驱动升降模组沿电池输送带2延伸方向移动，所述升降模组与侧给模组驱动连接并驱动侧给模组沿竖直方向移动，所述侧给模组与上料机械手39驱动连接并驱动上料机械手39往热压化成箱4方向移动，所述上料机械手39底部设有真空吸盘。

本实施例中，所述平移模组包括平移导轨33、导杆34、水平驱动电机38，所述升降模组包括固定座36、导柱32、竖直驱动电机37，所述侧给模组包括导向板35、侧给驱动气缸；所述平移导轨33相对设置在支架31上且均平行于电池输送带2，平移导轨33上均平行设置有齿条，所述导杆34两端设置有导杆34齿轮，导杆34垂直设置在导轨上且导杆34齿轮与齿条啮合，所述水平驱动电机38与导杆34传动连接，水平驱动电机38驱动导杆34转动使导杆34沿平移导轨33前后往复移动；

所述导柱32通过固定座36竖直设置在导杆34上，导柱32上设置有齿轮槽，所述竖直驱动电机37的机轴套接有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿轮槽啮合，所述导向板35的一端与竖直驱动电机37固定连接，竖直驱动电机37通过驱动齿轮与齿轮槽啮合运动带动导向板35沿导柱32上下移动；

所述侧给驱动气缸固定设置在导向板35上，且侧给驱动气缸的活塞杆与上料机械手39驱动连接，侧给驱动气缸驱动上料机械手39沿导向板35往热压化成箱4方向移动。

此实施例仅为本实用新型的其中一种实施方式，并不是对本实用新型的保护范围进行唯一限定，只要能实现平移模组驱动升降模组沿电池输送带2延伸方向移动，升降模组驱动侧给模组沿竖直方向移动，侧给模组驱动上料机械手39往热压化成箱4方向移动，均属于本实用新型的保护范围。

具体地，所述化成模组包括顶板41、底板42、托板44、滑动杆45，所述滑动杆45固定设置在底板42表面且沿竖直方向延伸，所述顶板41设置在滑动杆45的顶端，所述托板44通过滑动杆45呈层叠式设置在顶板41和底板42之间，所述热压驱动气缸46的活塞杆驱动连接有一传动轴47，所述底板42上设置有传动轴47孔，传动轴47的顶端穿过传动轴47孔与托板44固定连接，所述驱动气缸驱动传动轴47上下运动带动托板44沿滑动杆45上下移动。

采用上述方案，热压驱动气缸46能够通过传动轴47推动托板44向上或向下移动，实现对电池的多段加压且压力精度高。通过对电池接触式的加热加压，使电池能更快地获得热量，从而达到大电流充放电所需的温度，使得大电流充电变成现实；并且能更好地压紧电池主体，能确保电池内部的极片与隔离膜紧密接触，确保化成效果。

具体地，所述自动出料机构5包括出料导轨51、出料机械手、出料传送带53，所述出料导轨51沿电池输送带2的延伸方向设置在电池输送带2的后端，所述出料机械手设置在出料导轨51上且通过驱动装置驱动沿出料导轨51移动，出料机械手底部设有真空吸盘，所述出料传送带53设置在出料导轨51下方且垂直于电池输送带2。

采用上述方案，出料机械手先通过真空吸盘将完成热压化成加工的电池从电池输送带2上吸取起来，再通过驱动装置驱动沿出料导轨51移动，然后将吸取的电池放入出料传送带53上，出料传送带53将电池传送至机外进行回收。

具体地，所述一次进料机械手包括一次进料驱动气缸141、一次进料固定架142，所述一次进料驱动气缸141设置在一次进料导轨13上并通过驱动装置驱动沿一次进料导轨13移动，所述一次进料驱动气缸141的活塞杆与一次进料固定架142驱动连接，一次进料驱动气缸141驱动一次进料固定架142上下移动，所述一次进料固定架142底部设有真空吸盘。

采用上述方案，一次进料驱动气缸141驱动一次进料固定架142上下移动，一次进料固定架142通过真空吸盘将一次进料平12台上的电池吸取起来，再通过驱动装置驱动沿一次进料导轨13移动，然后一次进料驱动气缸141驱动一次进料固定架142上下移动，一次进料固定架142通过真空吸盘将吸取的电池放至二次进料平台15。

具体地，所述二次进料机械手包括二次进料驱动气缸171、二次进料固定架172，所述二次进料驱动气缸171设置在二次进料导轨16上并通过驱动装置驱动沿二次进料导轨16移动，所述二次进料驱动气缸171的活塞杆与二次进料固定架172驱动连接，二次进料驱动气缸171驱动二次进料固定架172上下移动，所述二次进料固定架172底部设有真空吸盘。

采用上述方案，二次进料驱动气缸171驱动二次进料固定架172上下移动，二次进料固定架172通过真空吸盘将二次进料平台15上的电池吸取起来，再通过驱动装置驱动沿二次进料导轨16移动，然后二次进料驱动气缸171驱动二次进料固定架172上下移动，二次进料固定架172通过真空吸盘将吸取的电池放至电池输送带2上。

具体地，所述一次进料平12台上固定设置有与电池对应的限位杆。

采用上述方案，所述限位杆用于将电池定位并传送，方便一次进料机械手准确吸取，提高自动进料机构1进料的可靠性和稳定性。

具体地，所述出料机械手包括出料驱动气缸521、出料固定架522，所述出料驱动气缸521设置在出料导轨51上并通过驱动装置驱动沿出料导轨51移动，所述出料驱动气缸521的活塞杆与出料固定架522驱动连接，出料驱动气缸521驱动出料固定架522上下移动，所述真空吸盘设置在出料固定架522底部。

采用上述方案，出料驱动气缸521驱动出料固定架522上下移动，出料固定架522通过真空吸盘将电池从电池输送带2上吸取起来，再通过驱动装置驱动沿出料导轨51移动，然后出料驱动气缸521驱动出料固定架522上下移动，出料固定架522通过真空吸盘将吸取的电池放入出料传送带53上。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动立式热压化成机，其特征在于：包括沿水平方向延伸的自动上料机构、电池输送带、自动进料机构、自动出料机构、热压化成箱、电源箱，所述电池输送带沿自动上料机构的延伸方向设置在自动上料机构的下方，所述热压化成机沿电池输送带的延伸方向依次排列设置在电池输送带的一侧，所述自动进料机构和自动出料机构分别设置在电池输送带的前后两端，所述热压化成箱内均设有化成模组和热压驱动气缸，所述化成模组沿竖直方向设置在热压化成箱内，且化成模组内设有加热装置，所述热压驱动气缸设置在化成模组的底端并沿竖直方向对化成模组进行压合，所述电源箱与化成模组电性连接；

所述自动进料机构用于将电池拾取至电池输送带，所述电池输送带用于将电池沿自动上料机构的延伸方向输送，所述自动上料机构用于将电池装入或移出热压化成箱，所述化成模组利用电源箱供电并通过加热装置和热压驱动气缸对电池进行热压加工，所述自动出料机构用于将电池输出。

2.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述自动进料机构包括进料传送带、一次进料平台、一次进料导轨、一次进料机械手、二次进料平台、二次进料导轨、二次进料机械手，所述进料传送带水平垂直设置在电池输送带的前端，所述一次进料平台设置在进料传送带上，所述二次进料平台设置在一次进料平台的后端且位于电池输送带的一侧，所述一次进料导轨平行于电池输送带设置在一次进料平台和二次进料平台上方，所述二次进料导轨平行于进料传送带设置在二次进料平台和电池输送带上方，所述一次进料机械手设置在一次进料导轨上且通过驱动装置驱动沿一次进料导轨移动，将进料传送带上的电池拾取至二次进料平台，所述二次进料机械手设置在二次进料导轨上且通过驱动装置驱动沿二次进料导轨移动，将二次进料平台上的电池拾取至电池输送带。

3.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述电池输送带上设置有自动校位装置，所述自动校位装置包括定位板、定位驱动气缸、左侧夹板、左驱动气缸、右侧夹板、右驱动气缸，所述左侧夹板和右侧夹板相对平行设置在电池输送带的两侧，且左驱动气缸与左侧夹板驱动连接，右驱动气缸与右侧夹板驱动连接，左驱动气缸和右驱动气缸驱动左侧夹板和右侧夹板相互贴合，所述定位板垂直设置在左侧夹板和右侧夹板之间，且定位驱动气缸与定位板驱动连接，定位驱动气缸驱动定位板下移使定位板贴合于电池输送带。

4.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述自动上料机构包括支架以及设置在支架上的平移模组、升降模组、侧给模组、上料机械手，所述平移模组与升降模组驱动连接并驱动升降模组沿电池输送带延伸方向移动，所述升降模组与侧给模组驱动连接并驱动侧给模组沿竖直方向移动，所述侧给模组与上料机械手驱动连接并驱动上料机械手往热压化成箱方向移动，所述上料机械手底部设有真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述化成模组包括顶板、底板、托板、滑动杆，所述滑动杆固定设置在底板表面且沿竖直方向延伸，所述顶板设置在滑动杆的顶端，所述托板通过滑动杆呈层叠式设置在顶板和底板之间，所述热压驱动气缸的活塞杆驱动连接有一传动轴，所述底板上设置有传动轴孔，传动轴的顶端穿过传动轴孔与托板固定连接，所述驱动气缸驱动传动轴上下运动带动托板沿滑动杆上下移动。

6.根据权利要求1所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述自动出料机构包括出料导轨、出料机械手、出料传送带，所述出料导轨沿电池输送带的延伸方向设置在电池输送带的后端，所述出料机械手设置在出料导轨上且通过驱动装置驱动沿出料导轨移动，出料机械手底部设有真空吸盘，所述出料传送带设置在出料导轨下方且垂直于电池输送带。

7.根据权利要求2所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述一次进料机械手包括一次进料驱动气缸、一次进料固定架，所述一次进料驱动气缸设置在一次进料导轨上并通过驱动装置驱动沿一次进料导轨移动，所述一次进料驱动气缸的活塞杆与一次进料固定架驱动连接，一次进料驱动气缸驱动一次进料固定架上下移动，所述一次进料固定架底部设有真空吸盘。

8.根据权利要求2所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述二次进料机械手包括二次进料驱动气缸、二次进料固定架，所述二次进料驱动气缸设置在二次进料导轨上并通过驱动装置驱动沿二次进料导轨移动，所述二次进料驱动气缸的活塞杆与二次进料固定架驱动连接，二次进料驱动气缸驱动二次进料固定架上下移动，所述二次进料固定架底部设有真空吸盘。

9.根据权利要求2所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述一次进料平台上固定设置有与电池对应的限位杆。

10.根据权利要求6所述的全自动立式热压化成机，其特征在于：所述出料机械手包括出料驱动气缸、出料固定架，所述出料驱动气缸设置在出料导轨上并通过驱动装置驱动沿出料导轨移动，所述出料驱动气缸的活塞杆与出料固定架驱动连接，出料驱动气缸驱动出料固定架上下移动，所述真空吸盘设置在出料固定架底部。