CN105312956A - 皮带轮加工自动送料回收组合*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种皮带轮加工自动送料回收组合***；属于机械设备制造技术领域，包括数控车床（1）、机械手(2）、PLC控制单元、皮带轮上料装置(3）、模具固定装置(4）、智能识别防错装置(5）和放料回收装置(6），所述的放料回收装置(6）包括固定支架(7）和垛料箱(8），在固定支架(7）上设置垛料箱固定架(9），所述的垛料箱固定架(9）包括固定轨道(91）和滑动轨道(92）；本发明可以自动传送皮带轮，传送准确率高，稳定性好；可以有效防止因为机械手(2）取料放置错误而造成皮带轮加工错误，造成产品报废；可以实现自动回收皮带轮；本发明可以与其他生产线组合使用，提高生产效率。

Description

皮带轮加工自动送料回收组合***
技术领域
本发明属于机械设备制造技术领域，涉及一种皮带轮加工自动送料回收组合***，具体说涉及一种具有自动输送皮带轮和自动回收皮带轮等功能的皮带轮加工自动送料回收组合***。
背景技术
旋压皮带轮在加工过程中需要进行许多道工序，如先从落料开始，再进行拉深、切边、整形、旋压大端、旋压小端、冲孔、车产品内孔、车产品反面高度、清洗磷化、电泳等等工序组成；通过旋压形成的皮带轮，结构轻，材料省，产品的平衡性能好，因此在汽车等行业中使用非常广泛，并且使用旋压方式，产品生产效率高，产品精度高，在使用过程中，三角带与轮槽的滑差小，可以提高皮带的使用寿命。
但目前在旋压皮带轮在加工过程中，经过每一道工序后，都需要工人进行手工搬运作业，把经过加工完成的皮带轮从一个加工位置搬到另一个加工位置，这样需要大量的人力，不能实现自动化加工，并且影响加工效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术在皮带轮加工过程中，经过每一道工序之后都需要工人进行搬运作业的技术问题，提供一种可以在每一道工序中实现自动送料、自动检测和自动回收过程的皮带轮加工自动送料回收组合***。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种皮带轮加工自动送料回收组合***，包括数控车床，机械手和PLC控制单元，在所述的组合***中还设置皮带轮上料装置、模具固定装置、智能识别防错装置和放料回收装置，所述的放料回收装置包括固定支架和设置在所述的固定支架上的用于放置皮带轮的垛料箱，在所述的固定支架上设置垛料箱固定架，所述的垛料箱固定架包括固定轨道和滑动轨道，所述的固定轨道固定设置在固定支架的两侧，所述的固定轨道的长度为固定支架两侧长度的1.5至2倍，所述的滑动轨道的两侧分别设置在固定轨道内，所述的垛料箱固定设置在滑动轨道上，所述的垛料箱与驱动部件连接，所述的数控车床、机械手、皮带轮上料装置、模具固定装置、智能识别防错装置和放料回收装置与PLC控制单元连接。
上述的皮带轮加工自动送料回收组合***，所述的垛料箱设置为二至四个，所述的垛料箱固定架和驱动部件相应设置为二至四个。
上述的皮带轮加工自动送料回收组合***，所述的驱动部件设置为气缸一，所述的气缸一固定设置在气缸固定架上，所述的气缸固定架固定设置在固定支架上，所述的气缸一的活塞杆与滑动轨道固定连接。
作为本发明的进一步改进措施，上述的皮带轮加工自动送料回收组合***，在所述的气缸的活塞杆上固定设置L形固定片，所述的L形固定片一端固定连接在气缸一的活塞杆上，所述的L形固定片的另一端固定连接在滑动轨道上。
作为本发明的另一种改进措施，上述的皮带轮加工自动送料回收组合***，所述的驱动部件设置为伺服电机。
上述的皮带轮加工自动送料回收组合***，所述的皮带轮上料装置包括底座以及设置在底座上的料钳支架和转盘支架，在所述的料钳支架上设置推料部件，所述的推料部件包括气缸二以及在所述的气缸二的活塞杆上设置的托杆，在所述的料钳支架上还设置驱动推料部件纵向运动的伺服电机，在所述的转盘支架上设置转盘以及驱动转盘转动的气缸三，在所述转盘的圆周方向依次设置定位杆。
上述的皮带轮加工自动送料回收组合***，所述的模具固定装置包括下模和上模，所述的下模设置在水平固定板一上，所述的上模与气缸四的活塞杆固定连接，所述的气缸四设置在水平固定板二上，所述的水平固定板一和水平固定板二固定在立式固定板上，所述的立式固定板固定在固定支架上。
上述的皮带轮加工自动送料回收组合***，所述的智能识别防错装置设置在模具固定装置的上方或下方。
作为本发明的一种优选措施，上述的皮带轮加工自动送料回收组合***，所述的智能识别防错装置设置在水平固定板二上。
上述的皮带轮加工自动送料回收组合***，在所述的放料回收装置的固定支架下方设置底板，在所述的底板的四个角上设置水平调节螺丝和固定板，所述的固定板与地面进行固定连接，这样一方面可以使固定支架调节到水平状态，另一方面可以把固定支架固定在地面，防止固定支架倾倒。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于。
1、通过设置皮带轮上料装置，可以自动传送皮带轮，传送准确率高，稳定性好。
2、通过设置智能识别防错装置，进一步自动检测由皮带轮上料装置传送的皮带轮的传送位置的正确性，可以有效防止因为机械手取料放置错误而造成皮带轮加工错误，造成产品报废。
3、通过设置放料回收装置，可以实现自动回收皮带轮。
4、本发明可以与其他生产线组合使用，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明放料回收装置和模具固定装置主视图。
图3是本发明放料回收装置和模具固定装置立体图。
图4是图3中模具固定装置部分放大示意图。
图5是本发明皮带轮上料装置立体图。
附图标号说明：1-数控车床、2-机械手、3-皮带轮上料装置、4-模具固定装置、5-智能识别防错装置、6-放料回收装置、7-固定支架、8-垛料箱、9-垛料箱固定架、10-气缸一、11-气缸固定架、12-L形固定片、31-底座、32-料钳支架、33-转盘支架、34-气缸二、35-托杆、36-伺服电机、37-转盘、38-气缸三、39-定位杆、41-下模、42-上模、43-水平固定板一、44-气缸四、45-水平固定板二、46-立式固定板、61-水平调节螺丝、62-固定板、63-底板、91-固定轨道、92-滑动轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、图2、图3所示的一种皮带轮加工自动送料回收组合***，包括数控车床1、机械手2和PLC控制单元，在组合***中还设置有皮带轮上料装置3、模具固定装置4、智能识别防错装置5和放料回收装置6，所述的放料回收装置6包括固定支架7和设置在所述的固定支架7上的用于放置皮带轮的垛料箱8，在固定支架7上设置垛料箱固定架9，所述的垛料箱固定架9包括固定轨道91和滑动轨道92，所述的固定轨道91固定设置在固定支架7的两侧，所述的固定轨道91的长度为固定支架7两侧长度的1.5至2倍，所述的滑动轨道92的两侧分别设置在固定轨道91内，所述的垛料箱8固定设置在滑动轨道92上，这样垛料箱8可以在固定轨道91上滑动，所述的垛料箱8与驱动部件连接，所述的数控车床1、机械手2、皮带轮上料装置3、模具固定装置4、智能识别防错装置5和放料回收装置6与PLC控制单元连接。本发明的垛料箱8设置为二至四个，所述的垛料箱固定架9和驱动部件相应设置为二至四个，所述的二至四个垛料箱8在固定支架7上纵向设置，这样可以在收集时进行交叉收集，可以进行连续作业，提高工作效率，如图2所示，垛料箱8设置为二个，垛料箱固定架9和驱动部件相应设置为二个，通过设置放料回收装置6，可以实现自动回收皮带轮。
如图1所示，作为本发明的进一步改进措施，皮带轮加工自动送料回收组合***可以设置为二个数控车床1，二个数控车床1设置为七字形排列，二个数控车床1的加工部位应位于机械手2所伸及的范围内，这样当皮带轮在一个数控车床1内加工完成后，机械手2可以把皮带轮再送到另一个数控车床1内进行加工，当另一个数控车床1加工完成后，机械手2再把皮带轮送到放料回收装置6，这样可以减少皮带轮转运次数，提高加工效率。
如图1、图3所示的皮带轮加工自动送料回收组合***，所述的驱动部件设置为气缸一10，所述的气缸一10固定设置在气缸固定架11上，所述的气缸固定架11固定设置在固定支架7上，所述的气缸一10的活塞杆与滑动轨道92固定连接。例如可以在气缸一10的活塞杆上固定设置L形固定片12，所述的L形固定片12一端固定连接在气缸一10的活塞杆上，所述的L形固定片12的另一端固定连接在滑动轨道92上。通过设置L形固定片12作为连接进行驱动滑动轨道92，可以防止气缸一10与固定轨道91并列设置，造成固定轨道91影响活塞杆的运动。作为另一种实施例，所述的驱动部件也可以设置为伺服电机。
如图5所示，在皮带轮加工自动送料回收组合***中，所述的皮带轮上料装置3包括底座31以及设置在底座31上的料钳支架32和转盘支架33，在所述的料钳支架32上设置推料部件，所述的推料部件包括气缸二34以及在所述的气缸二34的活塞杆上设置的托杆35，在料钳支架32上还设置驱动推料部件纵向运动的伺服电机36，伺服电机36工作，使托杆35把转盘37上的皮带轮向上托起；在转盘支架33上设置转盘37以及驱动转盘37转动的气缸三38，在转盘37的圆周方向依次设置定位杆39，定位杆39可以放置皮带轮和运输皮带轮，通过设置皮带轮上料装置3，可以自动传送皮带轮，传送准确率高，稳定性好。
如图3、图4所示，在皮带轮加工自动送料回收组合***中，所述的模具固定装置4包括下模41和上模42，下模41设置在水平固定板一43上，上模42与气缸四44的活塞杆固定连接，气缸四44设置在水平固定板二45上，水平固定板一43和水平固定板二45固定在立式固定板46上，立式固定板46固定在固定支架7上，这样当皮带轮放在模具固定装置4中间需要模具固定装置4进行固定时，气缸四44充气，就可以使气缸四44的活塞杆向下运动，使上模42向下运动，从而压紧皮带轮。
如图3、图4所示，本发明的皮带轮加工自动送料回收组合***，还设置有智能识别防错装置5，该智能识别防错装置5设置在模具固定装置4的上方或下方；如图3、图4所示，该智能识别防错装置5设置在模具固定装置4的上方，即设置在水平固定板二45上，当机械手2抓取皮带轮后送到模具固定装置4内时，智能识别防错装置5可以检测皮带轮的形状和位置状态，当检测到的皮带轮是非此次需要加工的皮带轮或检测到皮带轮的位置状态与事先设置的位置状态不相符时，则把信号传递给PLC控制单元；如检测到的皮带轮是非此次需要加工的皮带轮，则由PLC控制单元作出报警信号；如检测到的是皮带轮的位置状态与事先设置的位置状态不相符时，则把信号传递给PLC控制单元，由PLC控制单元控制模具固定装置4，使上模42向下运动，压紧皮带轮，机械手2放开后，再从另一边重新抓取皮带轮，再送到数控车床1一上进行加工操作。通过设置智能识别防错装置5，进一步自动检测由皮带轮上料装置3传送的皮带轮的传送位置的正确性，可以有效防止因为机械手2取料放置错误而造成皮带轮加工错误，造成产品报废。
如图2、图3所示，在放料回收装置6的固定支架7下方的设置底板63，在底板63的四个角上设置水平调节螺丝61和固定板62，水平调节螺丝61可以调节固定支架7的水平情况，当固定支架7调节水平后，再把固定板62与地面进行固定连接，固定板62设置为七字形，在固定板62中，其中七字形的一边设置长方形的凹槽，螺丝穿过长方形的凹槽与固定支架7固定连接，这样螺丝可以在长方形的凹槽中根据需要进行上下调节，然后把七字形的另一边与地面固定连接，这样可以防止垛料箱8在伸出时堆放皮带轮后，因重心失去平衡而造成垛料箱8翻倒。
本发明可以与其他生产线组合使用，提高生产效率。
上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种皮带轮加工自动送料回收组合***，包括数控车床（1）、机械手(2）和PLC控制单元，其特征在于：在所述的组合***中还设置皮带轮上料装置(3）、模具固定装置(4）、智能识别防错装置(5）和放料回收装置(6），所述的放料回收装置(6）包括固定支架(7）和设置在所述的固定支架(7）上的用于放置皮带轮的垛料箱(8），在所述的固定支架(7）上设置垛料箱固定架(9），所述的垛料箱固定架(9）包括固定轨道(91）和滑动轨道(92），所述的固定轨道(91）固定设置在固定支架(7）的两侧，所述的固定轨道(91）的长度为固定支架(7）两侧长度的1.5至2倍，所述的滑动轨道(92）的两侧分别设置在固定轨道(91）内，所述的垛料箱(8）固定设置在滑动轨道(92）上，所述的垛料箱(8）与驱动部件连接，所述的数控车床（1）、机械手(2）、皮带轮上料装置(3）、模具固定装置(4）、智能识别防错装置(5）和放料回收装置(6）与PLC控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的皮带轮加工自动送料回收组合***，其特征在于：所述的垛料箱(8）设置为二至四个，所述的垛料箱固定架(9）和驱动部件相应设置为二至四个。
3.根据权利要求1或2所述的皮带轮加工自动送料回收组合***，其特征在于：所述的驱动部件设置为气缸一(10），所述的气缸一(10）固定设置在气缸固定架(11）上，所述的气缸固定架(11）固定设置在固定支架(7）上，所述的气缸一(10）的活塞杆与滑动轨道(92）固定连接。
4.根据权利要求3所述的皮带轮加工自动送料回收组合***，其特征在于：在所述的气缸的活塞杆上固定设置L形固定片(12），所述的L形固定片(12）一端固定连接在气缸一(10）的活塞杆上，所述的L形固定片(12）的另一端固定连接在滑动轨道(92）上。
5.根据权利要求1或2所述的皮带轮加工自动送料回收组合***，其特征在于：所述的驱动部件设置为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的皮带轮加工自动送料回收组合***，其特征在于：所述的皮带轮上料装置(3）包括底座(31）以及设置在底座(31）上的料钳支架(32）和转盘支架(33），在所述的料钳支架(32）上设置推料部件，所述的推料部件包括气缸二(34）以及在所述的气缸二(34）的活塞杆上设置的托杆(35），在所述的料钳支架(32）上还设置驱动推料部件纵向运动的伺服电机(36），在所述的转盘支架(33）上设置转盘(37）以及驱动转盘(37）转动的气缸三(38），在所述转盘(37）的圆周方向依次设置定位杆(39）。
7.根据权利要求1所述的皮带轮加工自动送料回收组合***，其特征在于：所述的模具固定装置(4）包括下模(41）和上模(42），所述的下模(41）设置在水平固定板一(43）上，所述的上模(42）与气缸四(44）的活塞杆固定连接，所述的气缸四(44）设置在水平固定板二(45）上，所述的水平固定板一(43）和水平固定板二(45）固定在立式固定板(46）上，所述的立式固定板(46）固定在固定支架(7）上。
8.根据权利要求1所述的皮带轮加工自动送料回收组合***，其特征在于：所述的智能识别防错装置(5）设置在模具固定装置(4）的上方或下方。
9.根据权利要求8所述的皮带轮加工自动送料回收组合***，其特征在于：所述的智能识别防错装置(5）设置在水平固定板二(45）上。
10.根据权利要求1所述的皮带轮加工自动送料回收组合***，其特征在于：在所述的放料回收装置(6）的固定支架(7）下方设置底板（63），在所述的底板（63）的四个角上设置水平调节螺丝(61）和固定板(62），所述的固定板(62）与地面进行固定连接。
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