CN208729078U - 一种高承载电驱动90度取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高承载电驱动90度取放装置，包括：底座支架、安装在所述底座支架上的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动偏摆杆、一端铰接在所述底座支架上的承载升降滑轨以及与所述承载升降滑轨滑动配合的取放滑块座；所述取放滑块座上安装有偏摆定轨轴，所述底座支架上设置有拐角形轨道槽，所述偏摆定轨轴与所述拐角形轨道槽滑动配合，所述驱动偏摆杆上设置有腰形槽，所述偏摆定轨轴穿过所述腰形槽。本实用新型高承载电驱动90度取放装置通过拐角形轨道槽承载重力和换向，通过电机直接调整运动行程，旋转惯性小，运行反应速度快。

Description

一种高承载电驱动90度取放装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化取放装置，特别涉及一种高承载电驱动90度取放装置。

背景技术

在机械工业中，加工、装配中的各个工序是不连续的，专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。此外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。

工件抓取装置就是用来对工件进行转移送料的，在非标自动化装配的取放料机构中，传统的一些简单的工件抓取装置，如果要实现工件的抓取和90度的换向功能，是通过设置升降机构和旋转机构两套机构来实现的，升降机构安装在旋转动力上，旋转的惯性较大，整体结构较为复杂，占用空间大，动作的周期长，效率低下，行程调节不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、载荷承载能力强、旋转惯性小、运行反应速度快的高承载电驱动90度取放装置。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高承载电驱动90度取放装置，包括：底座支架、安装在所述底座支架上的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动偏摆杆、一端铰接在所述底座支架上的承载升降滑轨以及与所述承载升降滑轨滑动配合的取放滑块座；所述取放滑块座上安装有偏摆定轨轴，所述底座支架上设置有拐角形轨道槽，所述偏摆定轨轴与所述拐角形轨道槽滑动配合，所述驱动偏摆杆上设置有腰形槽，所述偏摆定轨轴穿过所述腰形槽。工作时，所述驱动电机带动所述驱动偏摆杆转动，通过所述腰形槽与所述偏摆定轨轴的配合，带动所述偏摆定轨轴在所述拐角形轨道槽内滑动，而所述偏摆定轨轴是安装在所述取放滑块座上的，所述偏摆定轨轴带动所述取放滑块座在所述承载升降滑轨上滑动，所述承载升降滑轨一端铰接在所述底座支架上，所述承载升降滑轨摆动90度时，对应所述取放滑块座进行了90度的翻转，整体的结构简单，通过拐角形轨道槽换向和承载重力，使电机旋转驱动的惯性小，运行反应速度快。运动行程通过驱动电机直接进行调节，控制所述驱动偏摆杆的摆动角度即可进行调整，调整方便。

进一步的，所述偏摆定轨轴上设置有滚轮，所述滚轮置于所述拐角形轨道槽内。

进一步的，所述拐角形轨道槽包括弧形轨道槽以及设置在所述弧形轨道槽两端的直线轨道槽。

进一步的，所述承载升降滑轨通过承载铰链座安装在所述底座支架上。

进一步的，所述底座支架在所述直线轨道槽一侧设置有行程可调限位块。

进一步的，所述取放滑块座上安装有用于取放工件的卡爪。

(三)有益效果

本实用新型高承载电驱动90度取放装置设置有拐角形轨道槽，取放滑块座上的工件重力不会作用在驱动电机的驱动偏摆杆上，通过驱动偏摆杆和偏摆定轨轴带动取放滑块座在承载升降滑轨滑动，通过拐角形轨道槽承载重力和换向，旋转惯性小，运行反应速度快。

附图说明

图1为本实用新型高承载电驱动90度取放装置的立体图；

图2为本实用新型高承载电驱动90度取放装置的主视图；

图3为本实用新型高承载电驱动90度取放装置的左视图；

图4为本实用新型高承载电驱动90度取放装置拐角形轨道槽的结构示意图；

其中：1为底座支架、2为驱动电机、3为驱动偏摆杆、4为承载升降滑轨、5为取放滑块座、6为偏摆定轨轴、7为拐角形轨道槽、8为腰形槽、9为滚轮、10为弧形轨道槽、11为直线轨道槽、12为承载铰链座、13为行程可调限位块、14为卡爪。

具体实施方式

参阅图1～图4，本实用新型提供一种高承载电驱动90度取放装置，包括：底座支架1、安装在底座支架1上的驱动电机2、与驱动电机2连接的驱动偏摆杆3、一端铰接在底座支架1上的承载升降滑轨4以及与承载升降滑轨4滑动配合的取放滑块座5；取放滑块座5上安装有偏摆定轨轴6，底座支架1上设置有拐角形轨道槽7，偏摆定轨轴6与拐角形轨道槽7滑动配合，驱动偏摆杆3上设置有腰形槽8，偏摆定轨轴6穿过腰形槽8。

工作时，驱动电机2带动驱动偏摆杆3转动，通过腰形槽8与偏摆定轨轴6的配合，带动偏摆定轨轴6在拐角形轨道槽7内滑动，而偏摆定轨轴6是安装在取放滑块座5上的，偏摆定轨轴6带动取放滑块座5在承载升降滑轨4上滑动，承载升降滑轨4一端铰接在底座支架1上，承载升降滑轨4摆动90度时，对应取放滑块座5进行了90度的翻转，整体的结构简单，通过拐角形轨道槽换向和承载重力，使电机旋转驱动的惯性小，运行反应速度快。

参阅图1和图3，偏摆定轨轴6上设置有滚轮9，滚轮9置于拐角形轨道槽7内。

参阅图4，拐角形轨道槽7包括弧形轨道槽10以及设置在弧形轨道槽10两端的直线轨道槽11，两个直线轨道槽11相互垂直；工作时，取放滑块座5带动卡爪14在一侧的直线轨道槽11上滑动，再经弧形轨道槽10旋转换向，然后在另一侧的直线轨道槽11上滑动，从而实现卡爪14上的工件在横向与纵向方向上的换向。滚轮9、取放滑块座5和卡爪14在拐角形轨道槽7上的滑动行程可以直接通过驱动电机2来控制，通过驱动偏摆杆3的摆动角度实现，调整方便，结构简单可靠。

参阅图1和图2，承载升降滑轨4通过承载铰链座12安装在底座支架1上；底座支架1在直线轨道槽11一侧设置有行程可调限位块13，行程可调限位块13通过螺纹连接安装在底座支架1上。

其中，取放滑块座5上安装有用于取放工件的卡爪14。

本实施例高承载电驱动90度取放装置设置有拐角形轨道槽，取放滑块座上的工件重力不会作用在驱动电机的驱动偏摆杆上，通过驱动偏摆杆和偏摆定轨轴带动取放滑块座在承载升降滑轨滑动，通过拐角形轨道槽承载重力和换向，旋转惯性小，运行反应速度快。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种高承载电驱动90度取放装置，其特征在于，包括：底座支架(1)、安装在所述底座支架(1)上的驱动电机(2)、与所述驱动电机(2)连接的驱动偏摆杆(3)、一端铰接在所述底座支架(1)上的承载升降滑轨(4)以及与所述承载升降滑轨(4)滑动配合的取放滑块座(5)；所述取放滑块座(5)上安装有偏摆定轨轴(6)，所述底座支架(1)上设置有拐角形轨道槽(7)，所述偏摆定轨轴(6)与所述拐角形轨道槽(7)滑动配合，所述驱动偏摆杆(3)上设置有腰形槽(8)，所述偏摆定轨轴(6)穿过所述腰形槽(8)。

2.如权利要求1所述的高承载电驱动90度取放装置，其特征在于，所述偏摆定轨轴(6)上设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)置于所述拐角形轨道槽(7)内。

3.如权利要求1所述的高承载电驱动90度取放装置，其特征在于，所述拐角形轨道槽(7)包括弧形轨道槽(10)以及设置在所述弧形轨道槽(10)两端的直线轨道槽(11)。

4.如权利要求1所述的高承载电驱动90度取放装置，其特征在于，所述承载升降滑轨(4)通过承载铰链座(12)安装在所述底座支架(1)上。

5.如权利要求3所述的高承载电驱动90度取放装置，其特征在于，所述底座支架(1)在所述直线轨道槽(11)一侧设置有行程可调限位块(13)。

6.如权利要求1至5任一项所述的高承载电驱动90度取放装置，其特征在于，所述取放滑块座(5)上安装有用于取放工件的卡爪(14)。