CN208713987U - 一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构。一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，包括线性导轨、防护板、第一滑块、横移组件和第二滑块，其中：防护板设置于线性导轨的侧边，第一滑块设置于线性导轨上，第二滑块设置于第一滑块上且第二滑块的两侧通过磁条与防护板的顶端相连，横移组件设置于第一滑块上且与第二滑块相连。本实用新型能够提高使用精度，加快传动速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构。
背景技术
随着中国机械自动化技术的发展，机械传动技术尤其是滑台模组的应用也越来越普遍，尤其是在一些单调重复、易疲劳的工作环境中越来越常见。
现有市场中使用的滑台模组为了能够在较多的工厂使用，其对环境的要求大大降低，由此其使用精度也随之降低，传动速度也较慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，能够提高使用精度，加快传动速度。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
本实用新型提供了一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，包括线性导轨、防护板、第一滑块、横移组件和第二滑块，其中：防护板设置于线性导轨的侧边，第一滑块设置于线性导轨上，第二滑块设置于第一滑块上且第二滑块的两侧通过磁条与防护板的顶端相连，横移组件设置于第一滑块上且与第二滑块相连。
可选的，防护板数量为两个，两个防护板相互平行设置且分别与线性导轨的侧面相连，防护板的顶部还设有用于防止灰尘掉落的防护带。
可选的，横移组件包括滚珠丝杆、轴承和轴承座，滚珠丝杆与第二滑块相连，轴承套设于滚珠丝杆的一端，轴承座套设于轴承上。
可选的，第二滑块上开设通孔，通孔的形状与滚珠丝杆的形状匹配设置，滚珠丝杆与第二滑块通过紧固件固定相连。
可选的，紧固件为滚珠丝杆螺母。
可选的，轴承座的一侧设有用于固定轴承座与滚珠丝杆相对位置的锁止件，锁止件套设于滚珠丝杆上。
可选的，锁止件一侧还设有动力组件，动力组件通过联轴器与滚珠丝杆相连。
可选的，动力组件包括动力源和安装座，安装座设置于锁止件的一侧，联轴器设置于安装座内，动力源与联轴器相连。
可选的，动力源为伺服电机；或者，动力源为马达。
可选的，滚珠丝杆未与轴承相连的一端通过塑料轴套与端盖相连。
有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型能够提高使用精度，加快传动速度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1为本实用新型的剖视图；
图2为图1所示的结构的右视图。
其中，附图标记说明如下：
10、线性导轨；
20、防护板；21、磁条；
30、第一滑块；
40、横移组件；41、滚珠丝杆；42、轴承；43、轴承座；
50、第二滑块；51、通孔；
60、紧固件；
70、锁止件；
81；安装座；82、联轴器；
90、端盖；91、轴套。
具体实施方式
下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的组件和方法的例子。下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
下面结合图1和图2对该外接马达的封闭式丝杆式机械手结构的结构进行举例说明。
一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构包括线性导轨10和防护板20，在本实施例中，线性导轨10作为模组基座，防护板20设置于线性导轨10的侧边。在具体实现方式中，防护板20数量为两个，两防护板20相对平行设置且分别与线性导轨10的侧面相连。在实际设计过程中，防护板20的形状为U型，两防护板20相互配合将线性导轨10夹持在两防护板20之间。
为了防止灰尘掉落至该结构内部，防护板20的顶部还设有防护带22，在本实施例中，防护带22采用不锈钢材质的防护带。
可选的，外接马达的封闭式丝杆式机械手结构还包括第一滑块30、横移组件40和第二滑块50，第一滑块30设置于线性导轨10上，第二滑块50设置于第一滑块30上且第二滑块50的两侧通过磁条21与防护板20的顶端相连，横移组件40设置于第一滑块30上且与第二滑块50相连。在本实施例中，磁条21嵌设于所述防护板20内，即防护板20上设有卡槽，磁条21嵌设于该卡槽内。
可选的，磁条21数量为至少两个，且磁条21数量均匀的分设于防护板20上。
横移组件40包括滚珠丝杆41、轴承42和轴承座43，滚珠丝杆41与第二滑块50相连，轴承42套设于滚珠丝杆41的一端，轴承座43套设于轴承42上。在实际设计过程中，轴承42型号的选用需根据滚珠丝杆41的型号确定，轴承42与滚珠丝杆41采用间隙配合，轴承座43内设有形状与轴承42外径相匹配的通孔以便于轴承42嵌入轴承座43。
在一种可能的实现方式中，第二滑块50上开设通孔51，通孔51的形状与滚珠丝杆41的形状匹配设置，滚珠丝杆41与第二滑块50通过紧固件60固定相连。在实际安装过程中，滚珠丝杆41穿过第二滑块50的通孔51，再用紧固件60将滚珠丝杆41与第二滑块50的相对位置固定。
可选的，紧固件60可以为顶丝，在实际设计过程中，第二滑块50上开设有形状与顶丝形状匹配的螺纹孔，该螺纹孔与供滚珠丝杆41穿行的通孔垂直并连通，当第二滑块50套设于滚珠丝杆41上后，用顶丝将两者固定；或者，紧固件60可以为滚珠丝杆螺母，在实际设计过程中，当第二滑块50套设于滚珠丝杆41上后，将滚珠丝杆螺母套设在滚珠丝杆41上并嵌入工第二滑块50的通孔51内。
为了防止轴承座43脱离滚珠丝杆41，轴承座43的一侧设有用于固定轴承座43与滚珠丝杆41相对位置的锁止件70，锁止件70套设于滚珠丝杆41上。
可选的，锁止件70一侧还设有动力组件，动力组件通过联轴器82与滚珠丝杆41相连。在本实施例中，动力组件包括动力源和安装座81，安装座81设置于锁止件70的一侧，联轴器82设置于安装座81内，动力源与联轴器82相连。在具体实现方式中，动力源为伺服电机；或者，动力源为马达。
由于滚珠丝杆41的一端与轴承42和轴承座43相连后，滚珠丝杆41只有一端支撑受力，容易发生摆动或倾斜，因此，滚珠丝杆41的另一端还需设有端盖90，滚珠丝杆41与端盖90通过轴套91相连。在实际安装过程中，先将滚珠丝杆41的端部套设轴套91，再在轴套91上套设端盖90，需要注意的是，滚珠丝杆41与轴套91采用间隙配合，轴套91与端盖90采用过盈配合。在本实施例中，轴套91采用塑料材质制成的轴套。
需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (10)
1.一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，包括线性导轨、防护板、第一滑块、横移组件和第二滑块，其特征在于，所述防护板设置于所述线性导轨的侧边，所述第一滑块设置于所述线性导轨上，所述第二滑块设置于所述第一滑块上且所述第二滑块的两侧通过磁条与所述防护板的顶端相连，所述横移组件设置于所述第一滑块上且与所述第二滑块相连。
2.根据权利要求1所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述防护板数量为两个，两个所述防护板相互平行设置且分别与所述线性导轨的侧面相连，所述防护板的顶部还设有用于防止灰尘掉落的防护带。
3.根据权利要求1所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述横移组件包括滚珠丝杆、轴承和轴承座，所述滚珠丝杆与所述第二滑块相连，所述滚珠丝杆的一端套设有所述轴承，所述轴承座套设于所述轴承上。
4.根据权利要求3所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述第二滑块上开设通孔，所述通孔的形状与所述滚珠丝杆的形状匹配设置，所述滚珠丝杆与所述第二滑块通过紧固件固定相连。
5.根据权利要求4所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述紧固件为滚珠丝杆螺母。
6.根据权利要求3所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述轴承座的一侧设有用于固定所述轴承座与所述滚珠丝杆相对位置的锁止件，所述锁止件套设于所述滚珠丝杆上。
7.根据权利要求6所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述锁止件一侧设有动力组件，所述动力组件通过联轴器与所述滚珠丝杆相连。
8.根据权利要求7所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述动力组件包括动力源和安装座，所述安装座设置于所述锁止件的一侧，所述联轴器设置于所述安装座内，所述动力源与所述联轴器相连。
9.根据权利要求8所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述动力源为伺服电机；或者，所述动力源为马达。
10.根据权利要求3所述的一种外接马达的封闭式丝杆式机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆未与所述轴承相连的一端通过塑料轴套与一端盖相连。
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