CN208575854U - 一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构。一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，包括线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力马达，其中：第一滑块设置于线性导轨上，第二滑块与第一滑块相连，横移组件设置于第一滑块上且与第二滑块相连，动力马达设置于横移组件上。本实用新型能够提高刚性和精密度，适用于对工作环境要求不高的工厂且维护简单。

Description

一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构。

背景技术

随着中国机械自动化技术的发展，机械传动技术尤其是滑台模组的应用也越来越普遍，尤其是在一些单调重复、易疲劳的工作环境中越来越常见。

现有市场中的滑台模组为了保证其使用精度大多需要在环境较好，比如恒温无尘的工作环境中使用，然而恒温无尘的工作环境维护成本较高，此外大多设备生产制造厂家并不需要在恒温无尘的环境中工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，能够提高刚性和精密度，适用于对工作环境要求不高的工厂且维护简单。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，包括线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力马达，其中：第一滑块设置于线性导轨上，第二滑块与第一滑块相连，横移组件设置于第一滑块上且与第二滑块相连，动力马达设置于横移组件上。

可选的，横移组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆上套设有第二滑块。

可选的，第二滑块的侧面设有用于固定滚珠丝杆与第二滑块的相对位置的滚珠丝杆螺母。

可选的，滚珠丝杆的一端套设有轴套，轴套嵌设于支撑座上，支撑座设置于线性导轨的一端且垂直于线性导轨。

可选的，轴套采用塑料制成的轴套。

可选的，滚珠丝杆的另一端套设有安装座，滚珠丝杆与安装座采用过盈配合。

可选的，动力马达设置于安装座上且所述动力马达与所述滚珠丝杆相连。

可选的，动力马达与所述滚珠丝杆之间通过一螺母相连。

可选的，线性导轨的两侧还设有相互平行的防护板。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型能够提高刚性和精密度，适用于对工作环境要求不高的工厂且维护简单。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的剖视图；

图2为图1所示的结构的右视图。

其中，附图标记说明如下：

1、支撑座；2、线性导轨；3、第一滑块；4、安装座；5、动力马达；

6、螺母；7、滚珠丝杆；8、第二滑块；9、滚珠丝杆螺母；10、盖板；

11、轴套；12、防护板。

具体实施方式

下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的组件和方法的例子。下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

下面结合图1和图2对该步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构的结构进行举例说明。

一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，包括线性导轨2、第一滑块3、第二滑块8、横移组件和动力马达5，其中：第一滑块3设置于线性导轨2上，第二滑块8与第一滑块3相连，横移组件设置于第一滑块3上且与第二滑块8相连，动力马达5设置于横移组件上。在本实施例中，横移组件包括滚珠丝杆7，第二滑块8套设于滚珠丝杆7上，滚珠丝杆7的一端与动力马达5相连，进一步地说，滚珠丝杆7与动力马达5的电机转子部分相连。

可选的，滚珠丝杆7的另一端套设有安装座4，滚珠丝杆7与安装座4采用过盈配合。在具体实现方式中，安装座4内设设有轴承，轴承套设于滚珠丝杆7上。在实际设计过程中，滚珠丝杆7与轴承采用过渡配合或过盈配合，轴承与安装座4采用过盈配合。

在一种可能的实现方式中，动力马达5设置于安装座4上且所述动力马达5与所述滚珠丝杆7相连。更进一步地说，动力马达5与所述滚珠丝杆7之间通过一螺母6相连。在本实施例中，该螺母6为特制螺母，根据滚珠丝杆7的型号和马达5的型号匹配设置。

为了将滚珠丝杆7相对于第二滑块8的位置固定住，第二滑块8和滚珠丝杆7的相连处还设有滚珠丝杆螺母9，滚珠丝杆螺母9设于第二滑块8的侧面。

为了防止滚珠丝杆7转动时发生歪斜或不平稳，滚珠丝杆7未与动力马达5相连的一端套设有轴套11，轴套11嵌设于支撑座1上，支撑座1设置于线性导轨2的一端且垂直于线性导轨2。在本实施例中，轴套11采用塑料制成的轴套。

可选的，线性导轨2的两侧还设有相互平行的防护板12从而防止横移组件以及第二滑块8、第一滑块3在横移过程中发生晃动。在实际安装过程中，当上述结构装配完成后，还需在两防护板12上设置盖板10以防止灰尘或其他杂质落入其内。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (9)

1.一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，包括线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力马达，其特征在于，所述第一滑块设置于所述线性导轨上，所述第二滑块与所述第一滑块相连，所述横移组件设置于所述第一滑块上且与所述第二滑块相连，所述动力马达设置于所述横移组件上。

2.根据权利要求1所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述横移组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有所述第二滑块。

3.根据权利要求2所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述第二滑块的侧面设有用于固定所述滚珠丝杆与所述第二滑块的相对位置的滚珠丝杆螺母。

4.根据权利要求2所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆的一端套设有轴套，所述轴套嵌设于支撑座上，所述支撑座设置于所述线性导轨的一端且垂直于所述线性导轨。

5.根据权利要求4所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述轴套采用塑料制成的轴套。

6.根据权利要求4所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆的另一端套设有安装座，所述滚珠丝杆与所述安装座采用过盈配合。

7.根据权利要求6所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述动力马达设置于所述安装座上且所述动力马达与所述滚珠丝杆相连。

8.根据权利要求7所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述动力马达与所述滚珠丝杆之间通过一螺母相连。

9.根据权利要求1所述的一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，其特征在于，所述线性导轨的两侧设有相互平行的防护板。