CN113940214A - 一种具有强制分盘功能的育秧盘供盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有强制分盘功能的育秧盘供盘装置，属于育秧播种技术领域。该育秧盘供盘装置包括机架、盘仓、底盘托放单元、余盘托放单元、底盘拨离机构及拨离触发机构；底盘拨离机构包括弹性复位机构及底盘拨离件；底盘拨离件随余盘承托件进入余盘承托位置，而伸入底盘外凸边沿与次底盘外凸边沿之间；弹性复位机构的弹性恢复力用于迫使底盘拨离件朝上摆动而复位至偏离底盘外凸边沿的位置；且拨离触发机构在随底盘承托件从底盘承托位置退至底盘释放位置的过程中，将抵推底盘拨离件而迫使其克服弹性恢复力，以使底盘拨离件朝下摆动而下压底盘的外凸边沿，对底盘进行强制分离。该装置便于供盘过程中对底盘的强制分离，可广泛用于育秧播种作业中。

Description

一种具有强制分盘功能的育秧盘供盘装置

技术领域

本发明涉及育秧播种设备领域，具体地说，涉及一种具有强制分盘功能的育秧盘供盘装置。

背景技术

在水稻机械化育秧播种的过程中，通常需要对在播种生产线上连续运行的育秧盘进行填土、播种、喷水及覆土操作，在这一过程中，需通过供盘装置而向该播种生产线连续不断地提供育秧盘。

为了实现能够向播种生产线连续不断地提供育秧盘，申请人申请且公开号为CN108529247A的专利文献中公开了一种育秧盘供盘装置，如该专利文献的附图1至附图5所示，其具体包括控制单元、机架及安装在该机架上的盘仓、秧盘传送单元4与供盘单元；其中，仓盘具体由四根角形导向框7组成，用于保持叠放布置的多个育秧盘，且对其下落动作进行限位导向；供盘单元受控制单元控制地向布设在其下侧的秧盘传送单元按序逐一地供给育秧盘；为了能实现向秧盘传送单元按序逐一地供给育秧盘，将供盘单元配置成包括用于从底盘处对呈叠放的所有育秧盘进行承托的底盘托放单元3，及用于对经释放底盘之后的剩余育秧盘进行托接的余盘托接单元2。

上述供盘装置在工作过程中：(1)先控制底盘托放单元3属于接盘状态，接着控制余盘托接单元2释放由其托接且呈叠放状态的育秧盘，至所有育秧盘下落而由底盘托放单元3所托接；(2)控制余盘托接单元2对位于底盘上的次底盘进行托接，接着控制底盘托放单元3释放对底盘的承托，以期利用底盘的重力迫使其下落至秧盘传送单元4，并由秧盘传送单元4输送至播种生产线上。不断地重复前述步骤(1)与步骤(2)，而连续不断地对播种生产线连续不断地提供育秧盘。

在上述连续不断地供盘过程中，存在由于盘外形尺寸的误差或在使用过程中出现变形等而使底盘与次底盘黏连的问题，为了避免因此而出现卡盘问题，以确保播种作业的连续进行；在上述专利文献中，申请人对余盘托接单元的结构进行改造，以期能对底盘与次底盘进行分盘处理，如前述专利文献的附图3所示的结构，具体为在余盘托接单元2上设置分离组件21，该分离组件21包括具有锥面顶端的顶杆26及套装在该顶杆26外的压缩28，压簧28的弹性恢复力用于迫使顶杆26可沿轴向弹性伸缩，从而在工作过程中，利用压簧28的弹性恢复力，迫使顶杆26外推而利用其锥面顶端迫使底盘与次底盘分离。通过对余盘托放单元进行改造之后，具有能对底盘进行分离的机构，但是该分离机构在工作过程中仍存在以下问题：无法按照预设时机对有黏连的底盘进行分离，而存在底盘下落延时的问题，有时也存在无法对底盘进行强制分离的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种结构改进的育秧盘供盘装置，以具有能对底盘进行强制分离的功能而确保能进行分离，且该分离过程受控于底盘托放单元，而便于对底盘下落时间区间进行更准确地把控。

为了实现上述主要目的，本发明提供的育秧盘供盘装置具有强制分盘功能；该育秧盘供盘装置包括控制单元、机架及安装在该机架上盘仓、底盘托放单元与余盘托放单元；其中，盘仓用于盛装呈叠放状的育秧盘组，而底盘托放单元位于余盘托放单元的下方侧；底盘托放单元包括底盘承托件与第一驱动单元，第一驱动单元用于驱使底盘承托件在底盘承托位置与底盘释放位置间往复动作；余盘托放单元包括余盘承托件与第二驱动单元，第二驱动单元用于驱使余盘承托件在余盘承托位置与余盘释放位置间往复动作；育秧盘供盘装置包括安装在第二驱动单元的动子上的底盘拨离机构及安装在第一驱动单元的动子上的拨离触发机构，底盘拨离机构包括弹性复位机构及可摆动地安装在第二驱动单元的动子上的底盘拨离件；在育秧盘组承托于底盘承托件上时，底盘拨离件的摆动端部随余盘承托件进入余盘承托位置，而伸入育秧盘组的底盘外凸边沿与次底盘外凸边沿之间；弹性复位机构的弹性恢复力用于迫使摆动端部朝上摆动而复位至偏离底盘外凸边沿的位置；且在余盘承托件位于余盘承托位置时，拨离触发机构在随底盘承托件从底盘承托位置退至底盘释放位置的过程中，将抵推底盘拨离件而迫使其克服弹性恢复力，以使摆动端部朝下摆动而下压底盘的外凸边沿。

在上述技术方案中，该育秧盘供盘装置在工作过程中，(1)控制底盘托放单元属于接盘状态，接着控制余盘托接单元释放由其托接且呈叠放状态的育秧盘，至所有育秧盘下落而由底盘托放单元所托接；(2)控制余盘托接单元对位于底盘相邻上方侧的次底盘进行托接，此时底盘拨离件的摆动端部随余盘承托件进入余盘承托位置，而伸入底盘外凸边沿与次底盘外凸边沿之间；接着控制底盘托放单元释放对底盘的承托，而使拨离触发机构随底盘承托件从底盘承托位置退至底盘释放位置，并在此过程中将对位于余盘承托位置的底盘拨离件进行接触抵推，而迫使底盘拨离件克服复位弹簧的弹性恢复力，以使底盘拨离件的摆动端部朝下摆动，对黏连于次底盘上底盘的外凸边沿进行下压，而强制处于黏连状态而无法自由下落的底盘与次底盘分离，而确保底盘能进行分离，且该分离过程受控于底盘托放单元，而便于对底盘下落时间区间进行更准确地把控。不断地重复前述步骤(1)与步骤(2)，而连续不断地对播种生产线连续不断地提供育秧盘。

具体的方案为第一驱动单元为第一直线位移输出装置，且该第一驱动单元用于驱使底盘承托件沿横向在底盘承托位置与底盘释放位置间往复平移。该技术方案便于托放动作的实现与便于对设备的控制。

更具体的方案第二驱动单元为第二直线位移输出装置，且该第二驱动单元用于驱使余盘托盘件沿横向在余盘托盘位置与余盘释放位置间往复平移。该技术方案用于便于托放动作的实现与便于对设备的控制，且能有效减少设备在动作过程中的空间干涉。

再进一步的方案为底盘承托件为固定安装在第一直线位移输出装置的动子上的平板，且平板的板面法向沿竖向布置；拨离触发机构为固定在第一直线位移输出装置的动子上的凸块结构，凸块结构相对平板的板面朝上凸起；底盘拨离件包括自其摆动轴朝外延伸且相夹成直角的拨片部及受推部，拨片部的端部构成摆动端部；在底盘拨离件未受拨离触发机构抵推时，拨片部自摆动轴沿横向朝里延伸布置，而受推部自摆动轴沿竖向朝下延伸布置，且受推部的端部位于凸块结构随底盘承托件从底盘承托位置退至底盘释放位置的过程中的行进路径上。该技术方案能有效地简化设备的结构，便于实现前述强制分离功能。

具体的方案为第一驱动单元为第一直线位移输出装置，用于驱使底盘承托件沿横向在底盘承托位置与底盘释放位置间往复平移；拨离触发机构为固定在第一直线位移输出装置的动子上的凸块结构，凸块结构相对底盘承托件的盘承托面朝上凸起布置；在底盘拨离件未受拨离触发机构抵推时，底盘拨离件具有朝下延伸布置的受推部，且受推部的端部位于凸块结构随底盘承托件从底盘承托位置退至底盘释放位置的过程中的行进路径上。该技术方案能有效地简化设备的结构，便于实现前述强制分离功能。

优选的方案为受推部包括顶杆及与底盘拨离件的转轴孔基部固连的摆臂部；顶杆安装在摆臂部上，且顶杆位于摆臂部邻近摆动端部一侧的长度可调；并在底盘承托件从底盘承托位置退至底盘释放位置的过程中，顶杆位于摆臂部邻近摆动端部一侧的杆部外端部始终指向育秧盘组。该技术方案能便于根据育秧盘的结构对顶杆端部的位置进行调节，从而更好地对强制分盘的时机进行调节控制。

具体的方案为底盘拨离件包括摆动构件及顶杆；摆动构件包括设有供转轴穿过的轴孔的转轴孔基部，自转轴孔基部沿轴孔径向延伸布置的拨片部，及自转轴孔部沿轴孔径向延伸布置的摆臂部；顶杆安装在摆臂部上，且顶杆位于摆臂部邻近摆动端部一侧的长度可调；顶杆的轴向沿拨片部的长度延伸方向布置。该技术方案能有效地简化设备的结构，便于实现前述强制分离功能。

优选的方案为弹性复位机构为复位扭簧，复位扭簧的簧圈套在底盘拨离件的摆动轴上，且复位扭簧的一个扭臂抵压或卡扣在底盘拨离件的上；复位扭簧的另一个扭臂抵压或卡扣在动子上，或复位扭簧的另一个扭臂抵压或卡扣在余盘承托件上。该技术方案能有效地简化弹性复位机构的结构与成本，且便于设备上零部件的布设。

优选的方案为余盘承托件包括沿竖向布置的两侧三角补强板，及沿横向布置的拨板；两侧三角补强板与拨板构成开口朝下布置的U型槽结构；且两侧三角补强板的锐角部指向摆动端部，在两侧三角补强板上均设有转轴安装孔，底盘拨离件的转轴支撑地套装在转轴安装孔上。该技术方案能有效地提高余盘托放单元与底盘拨离机构的集成度，且能利用余盘承托件对为底盘拨离机构进行保护。

优选的方案为在盘仓的两侧上，位于盘仓的两侧上的底盘承托件对称布置，及位于盘仓的两侧上的余盘承托件对称布置。该技术方案能有效地提高对育秧盘托放动作的稳定性。

优选的方案为机架上布设有秧盘传送单元，秧盘传送单元位于余盘托放单元的下侧。该技术方案能利用秧盘传送单元对播种生产线提供育秧盘，而更好地与不同生产线的适配。

优选的方案为在底盘承托件从底盘承托位置退至底盘释放位置的过程中，当底盘承托件与底盘脱离时或之后，拨离触发机构才与底盘拨离件接触并对其进行抵推。

优选的方案为在底盘承托件从底盘承托位置退至底盘释放位置的过程中，在底盘承托件与底盘脱离之前，拨离触发机构就与底盘拨离件接触并对其进行抵推，并在底盘承托件与底盘脱离时，摆动端部摆动至与底盘承托件的承托位置之间的竖向距离为定值，定值为一个育秧盘的高度。

附图说明

图1为本发明实施例中育秧盘供盘装置的立体图；

图2为本发明实施例中育秧盘组承托于底盘托放单元的结构示意图；

图3为图2中的局部结构放大图；

图4为本发明实施例中底盘托放单元与拨离触发机构的结构图；

图5为本发明实施例中余盘托放单元与底盘拨离机构的结构图；

图6为本发明实施例中底盘拨离件、复位扭簧与余盘承托件的安装连接结构图；

图7为本发明实施例中底盘拨离件、复位扭簧、余盘承托件及转轴的安装连接结构图；

图8为本发明实施例中的育秧盘组的叠放结构示意图；

图9为本发明实施例中底盘被底盘托放单元释放，而余下的育秧盘组被余盘托放单元所承托，且底盘拨离机构对底盘进行拨离的过程意图；

图10为图9中的局部结构放大图；

图11为本发明实施例中底盘在重力作用下落于传送带上的过程示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。

本发明的主要构思是对现有育秧盘供盘装置的结构进行改进，具体为对底盘分离机构的结构进行改进，以使改进之后的底盘分离机构具有强制拨盘功能，且该拨盘功能受控于底盘承托单元对底盘的释放过程，即将底盘的释放与强制分离作用先后耦合一起，从而便于对底盘下落时间区间进行更准确地把控。

实施例1

参见图1至图11，本发明育秧盘供盘装置1包括控制单元13、机架10及安装在该机架10上的盘仓、底盘托放单元2、余盘托放单元3、秧盘传送单元12、底盘拨离机构4与拨离触发机构5。其中，控制单元13固定安装在机架10上，用于接收传感器所输出的检测信号，并按照预设程序控制底盘托放单元2、秧盘传送单元12与余盘托放单元3进行工作，具体结构包括处理器与存储器，在工作过程中执行存储在存储器内的计算机程序，而控制底盘托放单元2、秧盘传送单元12与余盘托放单元3按序执行对应动作，而连续不断地对播种生产线连续不断地提供育秧盘；在仓盘的两侧，对称地布设有一个以上的底盘托放单元2，与对称地布设有一个以上的余盘托放单元3。

对于机架10的具体结构，可以采用各种支撑结构进行构建，在本实施例中由沿中轴面对称的两侧框体构成。对于秧盘传送单元12的具体结构，可以采用多轴机械手等进行构建，而在本实施例中采用传送带进行构建而降低设备成本，该育秧盘传送单元12具体包括两条平行设置的传送皮带及用于驱使该两传送皮带同步等速行进的旋转驱动电机，且两条皮带的相距宽度小于育秧盘的宽度。对于盘仓的具体结构，可以采用箱体结构等，具体采用四根固定在机架10上的角形导向框11组成，用于保持育呈叠放状的秧盘组01，并对每个育秧盘的下落动作进行限位导向。如图8所示，育秧盘组01由多个育秧盘在竖向上叠放而成，其具有底盘02及位于底盘02的相邻上侧的次底盘03。

底盘托放单元2与余盘托放单元3一起组成本实施例中的供盘单元，该供盘单元受控制单元控制地向布设在其下侧的秧盘传送单元12按序逐一地供给育秧盘。底盘托放单元2与余盘托放单元3的具体的功能为：底盘托放单元2用于从底侧处对呈叠放的育秧盘组01进行承托与释放，具体为从底侧处托住底盘02，从而托住整个育秧盘组01；而余盘托放单元3用于从底侧处对经释放底盘之后的剩余育秧盘组进行托接，具体为从外凸边沿030处对次底盘03进行承托，从而对底盘02下落之后的余下育秧盘组进行支撑式承托；因此，在位置上，底盘托放单元2位于余盘托放单元3的下方侧，而供盘单元相对盘仓的位置，通常将供盘单元布设盘仓的落盘仓口处，也可布设在下落盘仓口的上方处，可根据盘仓的具体结构进行设置；例如采用本实施例中的侧面镂空的盘仓结构，则可在高度上布设在角形导向框11的中央区域处，从而对容纳于上半仓腔内的育秧盘组进行逐一的释放，而下仓腔用于对育秧盘的下落过程进行导向，且传送皮带与角形导向框11下端面之间的间距略大于一个育秧盘的高度就可以，即与落盘仓口处的距离大于一个育秧盘的高度；对于箱式结构的盘仓，通常布设在落盘仓口处，也可在盘仓侧侧壁上开设供托盘件伸入或移出的动作即可。

如图3及图4所示，底盘托放单元2包括底盘承托件21与底盘托放气缸20，底盘承托件21具体采用L形板构成，包括沿横向布置的承托板部210及沿下折弯而成的固连板部211，固连板部211通过螺钉22而紧固在底盘托放气缸20的活塞杆201上，从而在工作过程中，底盘托放气缸20用于驱使底盘承托件21沿横向在底盘承托位置与底盘释放位置间往复平移；其中，在该结构下，如图2及图3所示的结构，“底盘承托位置”被配置为“底盘承托件21沿水平朝内移动至承托板部210伸入底盘02的下侧，并从两侧对其进行支撑式托举”；如图9至图11所示，而“底盘释放位置”被配置为“底盘承托件21沿水平朝外移动至承托板部210退出外凸边沿020的正下方侧，以使与次底盘03脱离的底盘02在重力作用下能自由下落”。此外，还可采用油缸、直线电机及旋转电机与四杆螺母机构或齿轮齿条机构构成的直线位移输出装置驱使底盘承托件21沿横向在底盘承托位置与底盘释放位置间往复平移，即底盘托放气缸20构成本实施例中的第一直线位移输出装置，而底盘承托件21的承托板部为固定安装在第一直线位移输出装置的动子上的平板结构，且平板的板面法向沿竖向布置。

如图3及图4所示，拨离触发机构5由固定安装在活塞杆201上倒J形板体构成，其也基于螺钉22而与底盘承托件21一起固定安装在活塞杆201，且相对承托板部210朝上凸起布置，即拨离触发机构5固定在第一直线位移输出装置的动子上，具体为凸块结构，且该凸块结构相对底盘承托件21的盘承托面朝上凸起布置。

如图5及图6所示，余盘托放单元3包括余盘承托件31、L型连接板33与余盘托放气缸30，L型连接板33的竖向板部通过螺钉32而紧固在余盘托放气缸30的活塞杆301上；余盘承托件31包括沿竖向布置的两侧三角补强板310、311，及沿水平布置的拨板312；在安装过程中，通过螺栓与设于拨板312上安装孔配合，而将拨板312的固定端部固定安装在L型连接板33的横向外联板部上，且拨板312的自由端部3120伸出而用于支撑地承托次底盘03，以对育秧盘组01进行支撑。在工作过程中，余盘托放气缸30用于驱使余盘承托件31沿水平方向在余盘承托位置与余盘释放位置间往复平移；其中，在该结构下，如图9至图11所示，“余盘承托位置”被配置为“余盘承托件31沿水平朝内移动至拨板312伸入外凸边沿030的下侧，并从两侧对其进行支撑式托举”；如图2及图3所示，而“余盘释放位置”被配置为“余盘承托件31沿水平朝外移动至承拨板312退出外凸边沿020的正下方侧，以余下的育秧盘组能在重力作用下自由下落”。此外，还可采用油缸、直线电机及旋转电机与四杆螺母机构或齿轮齿条机构构成的直线位移输出装置驱使余盘托放件31在底盘承托位置与底盘释放位置间往复平移，即余盘托放气缸30构成本实施例中的第二直线位移输出装置。

如图5及图6所示，底盘拨离机构4包括复位扭簧41、顶杆42及摆动构件40；其中，顶杆42与摆动构件40一起而构成本实施例中的底盘拨离件；摆动构件40包括设有供转轴穿过的轴孔的转轴孔基部，自转轴孔基部沿轴孔径向延伸布置的拨片部401，及自转轴孔部沿轴孔径向延伸布置的摆臂部402；在本实施例中，拨片部401与摆臂部402一起构成L型板结构，并在L型板结构的两侧固连有补强侧板400，在补强侧板400上设置转轴孔而使补强侧板400的局部区域构成前述转轴孔基部。摆臂部402上设有螺孔，顶杆42安装在摆臂部402上，具体为通过旋转具有外螺纹受推杆部421而改变其在该螺孔内的旋接位置，且顶杆42位于摆臂部邻近摆动端部一侧的受推杆部421长度可调，具体为通过旋松由双螺母423、422所构成的锁紧螺母。

复位扭簧41的簧圈44套在摆动构件40的摆动轴408上，且复位扭簧41的一个扭臂31抵压在拨片部401的下表面上，而另一个扭臂45抵压拨板312上，其弹性恢复力用于迫使拨片部401相对摆动轴408逆时针摆动至抵靠在拨板312上，即此时在底盘拨离机构4未外部力作用时，复位扭簧41的弹性恢复力为其内力，拨片部401沿横向布置，具体为沿水平方向布置，而摆臂部402沿竖向布置，具体为沿垂向布置，从而在本实施例中使摆臂部402与拨片部401相夹成90度夹角，且受推杆部421的延伸方向与拨片部401的延伸方向相平行布置。此外，复位扭簧还可采用拉簧、压簧、成对布设且同极相对布置的永磁铁块等弹性复位机构进行构建，从而为底盘拨离件的复位提供弹性恢复力。在本实施例中，顶杆42与摆臂部402一起构成本实施例中的受推部，当不受弹性恢复力的外力作用时，该受推部朝下延伸布置。

如图5、图6及图7所示，三角补强板310、三角补强板311与拨板312一起构成开口朝下布置的U型槽结构，在三角补强板310与三角补强板311上对应设有转轴安装孔3100与转轴安装孔3110，并在该两个转轴安装孔内套装有与摆动轴46配合的轴套4600，通过与摆动轴46的配合，从而便于对底盘拨离机构4的安装在余盘承托件31，以使底盘拨离机构4通过余盘承托件31而间接地安装在第二直线位移输出装置的动子上。即在本实施例中，三角补强板310与三角补强板311不仅构成了用于对拨板312的支撑结构进行强度补强，且构成用于对摆动构件40进行安装的轴孔座结构；在前述U型槽结构中，三角补强板310与三角补强板311的锐角部，均指向拨板312的摆动端部。

在上述技术方案中，该育秧盘供盘装置1在工作过程中，先在盘仓内放置呈叠放状态的育秧盘组01，且支撑在余盘承托单元3上，接着：(1)控制底盘托放气缸20驱使底盘承托件21沿横向移动至底盘承托位置，而使底盘托放单元2属于接盘状态，接着控制余盘托接单元3释放由其托接且呈叠放状态的育秧盘组01，至所有育秧盘下落而由底盘托放单元2所托接；(2)控制余盘托放气缸30驱使余盘承托件31沿横向移动至余盘承托位置，而使余盘托接单元3对位于底盘02相邻上方侧的次底盘03进行托接，此时底盘拨离机构4的摆动端部随余盘承托件31进入余盘承托位置，而伸入底盘外凸边沿020与次底盘外凸边沿030之间的边沿间隔空间04；接着控制底盘托放气缸20驱使底盘承托件21沿横向移动至底盘释放位置，而使底盘托放单元2释放对底盘02的承托，且使拨离触发机构5随底盘承托件21从底盘承托位置退至底盘释放位置，并在此过程中将对位于余盘承托位置的顶杆42进行接触抵推，而迫使底盘拨离件克服复位扭簧41的弹性恢复力，以使底盘拨离件的摆动端部朝下摆动，对黏连于次底盘03上底盘02的外凸边沿020进行下压，而强制处于黏连状态无法自由下落的底盘与次底盘分离，此时设备状态如图9及图10所示，而确保底盘能进行分离，且该分离过程受控于底盘托放单元，而便于对底盘下落时间区间进行更准确地把控；最后，如图11所示的设备状态结构，底盘02在重力的作用下而向下运动。不断地重复前述步骤(1)与步骤(2)，而连续不断地对播种生产线连续不断地提供育秧盘。

从上述工作过程中可以看出，在本实施例中，在底盘拨离件未受拨离触发机构5抵推时，其拨片部312自摆动轴408沿横向朝里延伸布置，而摆臂部402自摆动轴沿竖向朝下延伸布置，且摆臂部的端部位于凸块结构5随底盘承托件21从底盘承托位置退至底盘释放位置的过程中的行进路径上，从而能在底盘承托件21从底盘承托位置退至底盘释放位置的过程中，会对顶杆42进行抵推而迫使底盘拨离件绕摆动轴408摆动，而对底盘02的外凸边沿020进行下压，而实现强制分离功能。

基于上述结构与设备控制方法，本发明育秧盘供盘装置1在对育秧生产线进行供盘时，可以通过对顶杆42的伸出长度进行调节，从而可以根据实际需要而设置以下工作方案，在底盘承托件21从底盘承托位置退至底盘释放位置的过程中，当底盘承托件21与底盘02脱离时或之后，拨离触发机构5才与底盘拨离件接触并对其进行抵推，从而才会进行强制分离处理，此时，强制分离滞后于对底盘的释放动作。或者通过调节顶杆42的伸出长度，在底盘承托件21从底盘承托位置退至底盘释放位置的过程中，在底盘承托件21与底盘02脱离之前，拨离触发机构5就与底盘拨离件接触并对其进行抵推，并在底盘承托件21与底盘02脱离时，底盘拨离件的摆动端部摆动至与底盘承托件的承托位置之间的竖向距离为定值，该定值为一个育秧盘的高度，从而使强制分离动作同步于对底盘02的释放动作。

在上述，余盘托放单元3与底盘托放单元2的驱动单元的驱动动作不一定为横向移动，也可以摆动方式进行驱动控制，也可以一者是沿横向平移，而另一者为摆动设置，驱动单元用于驱使余盘承托件在余盘承托位置与余盘释放位置间往复动作，及驱动单元用于驱使底盘承托件在底盘承托位置与底盘释放位置间往复动作。

此外，对于传输装置，可以不需要设置，而将该供盘装置布设在生产线的进料口处，即不是必备组成单元。

在上述实施例中，对余盘托放单元3与底盘托放单元2的位置，在盘仓的两侧上，位于盘仓的两侧上的底盘承托件对称布置，及位于盘仓的两侧上的余盘承托件对称布置；此外还可以进行不对称布设，例如一侧两个，而另一侧一个，也可以在同一侧上有单个驱动单元驱使两个以上的底盘承托件21或余盘承托件31进行往复动作。

Claims (10)

1.一种具有强制分盘功能的育秧盘供盘装置，所述育秧盘供盘装置包括机架及安装在该机架上的盘仓、底盘托放单元与余盘托放单元，所述盘仓用于盛装呈叠放状的育秧盘组，所述底盘托放单元位于所述余盘托放单元的下方侧；所述底盘托放单元包括底盘承托件与第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱使所述底盘承托件在底盘承托位置与底盘释放位置间往复动作；所述余盘托放单元包括余盘承托件与第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱使所述余盘承托件在余盘承托位置与余盘释放位置间往复动作；其特征在于：

所述育秧盘供盘装置包括安装在所述第二驱动单元的动子上的底盘拨离机构及安装在所述第一驱动单元的动子上的拨离触发机构，所述底盘拨离机构包括弹性复位机构及可摆动地安装在所述第二驱动单元的动子上的底盘拨离件；

在所述育秧盘组承托于所述底盘承托件上时，所述底盘拨离件的摆动端部随所述余盘承托件进入所述余盘承托位置，而伸入底盘外凸边沿与次底盘外凸边沿之间；所述弹性复位机构的弹性恢复力用于迫使所述摆动端部朝上摆动而复位至偏离所述底盘外凸边沿的位置；且在所述余盘承托件位于所述余盘承托位置时，所述拨离触发机构在随所述底盘承托件从所述底盘承托位置退至所述底盘释放位置的过程中，将抵推所述底盘拨离件而迫使其克服所述弹性恢复力，以使所述摆动端部朝下摆动而下压所述底盘的外凸边沿。

2.根据权利要求1所述的育秧盘供盘装置，其特征在于：

所述第一驱动单元为第一直线位移输出装置，用于驱使所述底盘承托件沿横向在所述底盘承托位置与所述底盘释放位置间往复平移；

所述第二驱动单元为第二直线位移输出装置，用于驱使所述余盘承托件沿横向在所述余盘承托位置与所述余盘释放位置间往复平移。

3.根据权利要求2所述的育秧盘供盘装置，其特征在于：

所述底盘承托件为固定安装在所述第一直线位移输出装置的动子上的平板，且所述平板的板面法向沿竖向布置；所述拨离触发机构为固定在所述第一直线位移输出装置的动子上的凸块结构，所述凸块结构相对所述平板的板面朝上凸起；

所述底盘拨离件包括自其摆动轴朝外延伸且相夹成直角的拨片部与受推部，所述拨片部的端部构成所述摆动端部；在所述底盘拨离件未受所述拨离触发机构抵推时，所述拨片部自所述摆动轴沿横向朝里延伸布置，而所述受推部自所述摆动轴沿竖向朝下延伸布置，且所述受推部的端部位于所述凸块结构随所述底盘承托件从所述底盘承托位置退至所述底盘释放位置的过程中的行进路径上。

4.根据权利要求1所述的育秧盘供盘装置，其特征在于：

所述第一驱动单元为第一直线位移输出装置，用于驱使所述底盘承托件沿横向在所述底盘承托位置与所述底盘释放位置间往复平移；所述拨离触发机构为固定在所述第一直线位移输出装置的动子上的凸块结构，所述凸块结构相对所述底盘承托件的盘承托面朝上凸起布置；

在所述底盘拨离件未受所述拨离触发机构抵推时，所述底盘拨离件具有朝下延伸布置的受推部，且所述受推部的端部位于所述凸块结构随所述底盘承托件从所述底盘承托位置退至所述底盘释放位置的过程中的行进路径上。

5.根据权利要求3或4所述的育秧盘供盘装置，其特征在于：

所述受推部包括顶杆及与所述底盘拨离件的转轴孔基部固连的摆臂部；所述顶杆安装在所述摆臂部上，且所述顶杆位于所述摆臂部邻近所述摆动端部一侧的长度可调；并在所述底盘承托件从所述底盘承托位置退至所述底盘释放位置的过程中，所述顶杆位于所述摆臂部邻近所述摆动端部一侧的杆部外端部始终指向所述育秧盘组。

6.根据权利要求1所述的育秧盘供盘装置，其特征在于：

所述底盘拨离件包括摆动构件及顶杆；所述摆动构件包括设有供转轴穿过的轴孔的转轴孔基部，自所述转轴孔基部沿轴孔径向延伸布置的拨片部，及自所述转轴孔部沿轴孔径向延伸布置的摆臂部；

所述顶杆安装在所述摆臂部上，且所述顶杆位于所述摆臂部邻近所述摆动端部一侧的长度可调；所述顶杆的轴向沿平行于所述拨片部的长度延伸方向布置。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的育秧盘供盘装置，其特征在于：

所述弹性复位机构为复位扭簧，所述复位扭簧的簧圈套在所述底盘拨离件的摆动轴上，且所述复位扭簧的一个扭臂抵压或卡扣在所述底盘拨离件的上；所述复位扭簧的另一个扭臂抵压或卡扣在所述第二驱动单元的动子上，或所述复位扭簧的另一个扭臂抵压或卡扣在所述余盘承托件上。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的育秧盘供盘装置，其特征在于：

所述余盘承托件包括沿竖向布置的两侧三角补强板，及沿横向布置的拨板；所述两侧三角补强板与所述拨板构成开口朝下布置的U型槽结构；且所述两侧三角补强板的锐角部指向所述摆动端部，在所述两侧三角补强板上均设有转轴安装孔，所述底盘拨离件的转轴支撑地套装在所述转轴安装孔上。

9.根据权利要求1至8任一项权利要求所述的育秧盘供盘装置，其特征在于：

在所述盘仓的两侧上，位于所述盘仓的两侧上的所述底盘承托件对称布置，及位于所述盘仓的两侧上的所述余盘承托件对称布置；

所述机架上布设有秧盘传送单元，所述秧盘传送单元位于所述余盘托放单元的下侧。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的育秧盘供盘装置，其特征在于：

在所述底盘承托件从所述底盘承托位置退至所述底盘释放位置的过程中，当所述底盘承托件与底盘脱离时或之后，所述拨离触发机构才与所述底盘拨离件接触并对其进行抵推；或，

在所述底盘承托件从所述底盘承托位置退至所述底盘释放位置的过程中，在所述底盘承托件与底盘脱离之前，所述拨离触发机构就与所述底盘拨离件接触并对其进行抵推，并在所述底盘承托件与底盘脱离时，所述摆动端部摆动至与所述底盘承托件的承托位置之间的竖向距离为定值，所述定值为一个育秧盘的高度。

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