CN208647779U - 一种立体货架用往复式穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体货架用往复式穿梭车，主要内容为：所述的下行走单元组件和上行走单元组件平行安装在穿梭车壳体上，举升单元组件安装在穿梭车壳体上且举升单元组件垂直于下行走单元组件，右导向轮组件和固定叉上齿条都固定安装在穿梭车壳体右侧面上，左导向轮组件固定安装在穿梭车壳体左侧面上，主动链轮固定安装在行走电机输出轴上，上涨紧轮组件和下张紧轮组件都安装在穿梭车壳体内，传动链条安装在下行走单元组件、上行走单元组件、上涨紧轮组件、主动链轮和下张紧轮组件上。本实用新型结构紧凑，工作稳定可靠且安装维护方便，在行走单元和举升单元的共同作用下完成物料的搬运、举升和下降作业。

Description

一种立体货架用往复式穿梭车

技术领域

本实用新型属于一种拆码垛技术领域，具体涉及一种立体货架用往复式穿梭车。

背景技术

往复式穿梭车是自动化物流***中重要的输送设备，它外形美观，结构简洁，整个运行过程机动灵活，能在有效输送线路上实现输送目的地的任意变动。由于往复式穿梭车能够实现货物在输送线路上的正反向流动，所以采用往复式穿梭车后可使得一般输送***的正反向双线输送变成单线输送，一台往复式穿梭车可以使得输送***节省大量的普通输送设备，也减少仓库设备的占地面积，可用于场地狭小的场合

现有的立体货架用往复式穿梭车结构复杂，安装维护十分不方便，而且还需要实现往复式穿梭车的举升功能，运行稳定性差，严重影响往复式穿梭车的工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种立体货架用往复式穿梭车，其结构紧凑，工作稳定可靠且安装维护方便，在行走单元和举升单元的共同作用下完成物料的搬运、举升和下降作业。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种立体货架用往复式穿梭车，其中：包括下行走单元组件、右导向轮组件、固定叉上齿条、举升单元组件、右导轨、举升电机、上行走单元组件、传动链条、左导向轮组件、左导轨、上涨紧轮组件、主动链轮、下张紧轮组件、行走电机和穿梭车壳体，所述的下行走单元组件和上行走单元组件平行安装在穿梭车壳体上，所述的举升单元组件安装在穿梭车壳体上且举升单元组件垂直于下行走单元组件，所述的右导向轮组件和固定叉上齿条都固定安装在穿梭车壳体右侧面上，所述的右导向轮组件安装在右导轨上，所述的左导向轮组件固定安装在穿梭车壳体左侧面上，所述的左导向轮组件安装在左导轨，所述的举升电机和行走电机都安装在穿梭车壳体内，所述的主动链轮固定安装在行走电机输出轴上，所述的上涨紧轮组件和下张紧轮组件都安装在穿梭车壳体内，所述的传动链条安装在下行走单元组件、上行走单元组件、上涨紧轮组件、主动链轮和下张紧轮组件上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的举升单元组件由第一锥齿轮、第一轴承座、举升主动轴、第二轴承座和第二锥齿轮组成，所述的举升主动轴左端通过轴承安装在第一轴承座上，所述的第一锥齿轮固定安装在举升主动轴左端，所述的举升主动轴右端通过轴承安装在第二轴承座上，所述的第二锥齿轮固定安装在举升主动轴右端。

上述的举升电机通过链传动带动举升单元组件中的举升主动轴转动。

上述的下行走单元组件内安装有锥齿轮且锥齿轮与举升单元组件中的第一锥齿轮啮合。

本实用新型行走电机通过传动链条分别带动下行走单元和上行走单元转动，从而实现往复式穿梭车的行走运动，另外传动链条通过上涨紧组件和下涨紧组件实现涨紧；举升电机通过链传动带动举升主动轴转动，举升主动轴上的第一锥齿轮通过齿轮传动带动下行走单元转动，举升主动轴上的第二锥齿轮通过齿轮传动带动上行走单元转动，从而实现了往复式穿梭车的举升和下降运动。

本实用新型的优点在于以下几点：结构紧凑，工作稳定可靠且安装维护方便，在行走单元和举升单元的共同作用下完成物料的搬运、举升和下降作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型举升单元组件的结构示意图。

其中的附图标记为：下行走单元组件1、右导向轮组件2、固定叉上齿条3、举升单元组件4、第一锥齿轮401、第一轴承座402、举升主动轴403、第二轴承座404、第二锥齿轮405、右导轨5、举升电机6、上行走单元组件7、传动链条8、左导向轮组件9、左导轨10、上涨紧轮组件11、主动链轮12、下张紧轮组件13、行走电机14、穿梭车壳体15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种立体货架用往复式穿梭车，其中：包括下行走单元组件1、右导向轮组件2、固定叉上齿条3、举升单元组件4、右导轨5、举升电机6、上行走单元组件7、传动链条8、左导向轮组件9、左导轨10、上涨紧轮组件11、主动链轮12、下张紧轮组件13、行走电机14和穿梭车壳体15，所述的下行走单元组件1和上行走单元组件7平行安装在穿梭车壳体15上，所述的举升单元组件4安装在穿梭车壳体15上且举升单元组件4垂直于下行走单元组件1，所述的右导向轮组件2和固定叉上齿条3都固定安装在穿梭车壳体15右侧面上，所述的右导向轮组件2安装在右导轨5上，所述的左导向轮组件9固定安装在穿梭车壳体15左侧面上，所述的左导向轮组件9安装在左导轨10，所述的举升电机6和行走电机14都安装在穿梭车壳体15内，所述的主动链轮12固定安装在行走电机14输出轴上，所述的上涨紧轮组件11和下张紧轮组件13都安装在穿梭车壳体15内，所述的传动链条8安装在下行走单元组件1、上行走单元组件7、上涨紧轮组件11、主动链轮12和下张紧轮组件13上。

实施例中，举升单元组件4由第一锥齿轮401、第一轴承座402、举升主动轴403、第二轴承座404和第二锥齿轮405组成，所述的举升主动轴403左端通过轴承安装在第一轴承座402上，所述的第一锥齿轮401固定安装在举升主动轴403左端，所述的举升主动轴403右端通过轴承安装在第二轴承座404上，所述的第二锥齿轮405固定安装在举升主动轴403右端。

实施例中，举升电机6通过链传动带动举升单元组件4中的举升主动轴403转动。

实施例中，下行走单元组件1内安装有锥齿轮且锥齿轮与举升单元组件4中的第一锥齿轮401啮合。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种立体货架用往复式穿梭车，其特征在于：包括下行走单元组件(1)、右导向轮组件(2)、固定叉上齿条(3)、举升单元组件(4)、右导轨(5)、举升电机(6)、上行走单元组件(7)、传动链条(8)、左导向轮组件(9)、左导轨(10)、上涨紧轮组件(11)、主动链轮(12)、下张紧轮组件(13)、行走电机(14)和穿梭车壳体(15)，所述的下行走单元组件(1)和上行走单元组件(7)平行安装在穿梭车壳体(15)上，所述的举升单元组件(4)安装在穿梭车壳体(15)上且举升单元组件(4)垂直于下行走单元组件(1)，所述的右导向轮组件(2)和固定叉上齿条(3)都固定安装在穿梭车壳体(15)右侧面上，所述的右导向轮组件(2)安装在右导轨(5)上，所述的左导向轮组件(9)固定安装在穿梭车壳体(15)左侧面上，所述的左导向轮组件(9)安装在左导轨(10)，所述的举升电机(6)和行走电机(14)都安装在穿梭车壳体(15)内，所述的主动链轮(12)固定安装在行走电机(14)输出轴上，所述的上涨紧轮组件(11)和下张紧轮组件(13)都安装在穿梭车壳体(15)内，所述的传动链条(8)安装在下行走单元组件(1)、上行走单元组件(7)、上涨紧轮组件(11)、主动链轮(12)和下张紧轮组件(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种立体货架用往复式穿梭车，其特征在于：所述的举升单元组件(4)由第一锥齿轮(401)、第一轴承座(402)、举升主动轴(403)、第二轴承座(404)和第二锥齿轮(405)组成，所述的举升主动轴(403)左端通过轴承安装在第一轴承座(402)上，所述的第一锥齿轮(401)固定安装在举升主动轴(403)左端，所述的举升主动轴(403)右端通过轴承安装在第二轴承座(404)上，所述的第二锥齿轮(405)固定安装在举升主动轴(403)右端。

3.根据权利要求1所述的一种立体货架用往复式穿梭车，其特征在于：所述的举升电机(6)通过链传动带动举升单元组件(4)中的举升主动轴(403)转动。

4.根据权利要求1所述的一种立体货架用往复式穿梭车，其特征在于：所述的下行走单元组件(1)内安装有锥齿轮且锥齿轮与举升单元组件(4)中的第一锥齿轮(401)啮合。