CN209506752U - 穿梭输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的穿梭输送装置，针对采取配置有伸缩式货叉结构的穿梭车，以期同时兼顾货物的水平输送、垂直升降、以及装载与卸货等多种功能操作，实现高速、重载和最大限度地提高工作效率、减少现场人员工作量。穿梭输送装置包括有设置于地轨上的穿梭车。在穿梭车上安装有载货台、以及驱动载货台沿穿梭车垂向往复移动的起升装置；在所述载货台上，设置有通过驱动装置沿载货台横向往复伸缩的货叉。配置有伸缩式货叉的穿梭输送装置，可实现大型货物的水平输送、垂直升降等功能。穿梭车在行走过程中，货叉可收起以有效地减少占地空间与面积，提高仓库利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于自动化立体仓库、配置有伸缩式货叉的新型穿梭车设备，属于物流仓储领域。
背景技术
各种类型的输送线装置是自动化仓储物流的核心设备，根据生产安排需求，如何将自动化立体仓库的物品送达至各个需求工位是提高生产效率的重要保障之一。
相对于客户端对自动化立体仓库的智能化要求越来越高，现有通常通过链条或滚筒输送机、堆垛机等来实现的定点集中设备存在以下缺点：一是，输送速度较低、工作效率较低，一般输送线最大速度为18m/min左右，货物行走的时间较长；二是，投入成本较高。以输送机配置为例，需要在每个工位投入输送机；同时，为满足不同高度需求，额外配置顶升移栽输送机。整套设备投入成本比较大，性价比较低。三是，维护成本较高、占地空间比较大。由于设备数量较多，设备维护成本也相应地增大。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的穿梭输送装置，在于解决上述现有技术存在的问题而针对采取配置有伸缩式货叉结构的穿梭车，以期同时兼顾货物的水平输送、垂直升降、以及装载与卸货等多种功能操作，实现高速、重载和最大限度地提高工作效率、减少现场人员工作量。
为实现上述设计目的，所述的穿梭输送装置，包括有设置于地轨上的穿梭车。与现有技术的区别之处在于，在穿梭车上安装有载货台、以及驱动载货台沿穿梭车垂向往复移动的起升装置；
在所述载货台上，设置有通过驱动装置沿载货台横向往复伸缩的货叉。
如上述基本设计构思，配置有伸缩式货叉的穿梭输送装置，可实现大型货物的水平输送、垂直升降等功能。穿梭车在行走过程中，货叉可收起以有效地减少占地空间与面积，提高仓库利用率。同时，由于可实现多种装卸货物操作，总体成本投入较低且水平输送速度较高，整体作业效率也较高。
进一步地可采取的改进与优选方案是，所述的载货台通过直板滚子链分别与起升装置、配重组件相连。
为提高驱动稳定性、以及往复移动时的顺畅，可在载货台的两侧，通过滑块啮合连接于穿梭车的T型导轨。
针对起升装置的改进方案是，起升装置具有减速电机，减速电机驱动链轮并通过直板滚子链驱动载货台升降。
实现伸缩式货叉的驱动方式是，电机通过链条和链轮驱动连接货叉，货叉啮合连接于一组直线导轨。
另外，配重组件通过导轮与电梯导轨活动连接。
综上内容，所述穿梭输送装置具有的优点是：
1、可对货物实施水平输送、垂直升降、以及装载与卸货等多种功能操作，整体设备的作业效率较高，相应地减少了人员工作量；
2、实现高速、重载与节省操作容间与面积，有利于降低设备投入成本；
3、通过伸缩式货叉，实现了货物装卸的一体化操作，有利于缩短作业周期；
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。
图1是穿梭输送装置的结构示意图；
图2是图1的正向示意图；
图3是图1的俯向示意图；
图中所示，货叉1，起升装置2，载货台3，穿梭车4，配重组件5，地轨10，电机11，链轮12，直线导轨13，减速电机21，链轮22，直板滚子链31，滑块32， T型导轨41，电梯导轨51。
具体实施方式
实施例1，如图1至图3所示，所述的穿梭输送装置主要包括有，货叉1，起升装置2，载货台3，穿梭车4和配重组件5。其中，
穿梭车(4)通过滑轮活动连接于地轨10；
在穿梭车4上安装有载货台3、以及驱动载货台3沿穿梭车4垂向往复移动的起升装置2；
具体地，起升装置2的减速电机21驱动链轮22并通过直板滚子链31驱动载货台3升降；
在所述载货台3上，设置有通过驱动装置沿载货台3横向往复伸缩的货叉1；在所述的驱动装置中，电机11通过链条和链轮12驱动连接货叉1，货叉1啮合连接于一组直线导轨13；
载货台3，通过直板滚子链31分别与起升装置2、配重组件5相连；在载货台3 的两侧，通过滑块32啮合连接于穿梭车4的T型导轨41；
配重组件5通过导轮与电梯导轨51活动连接。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (6)
1.一种穿梭输送装置，包括设置于地轨(10)上的穿梭车(4)，其特征在于：在穿梭车(4)上安装有载货台(3)、以及驱动载货台(3)沿穿梭车(4)垂向往复移动的起升装置(2)；
在所述载货台(3)上，设置有通过驱动装置沿载货台(3)横向往复伸缩的货叉(1)。
2.根据权利要求1所述的穿梭输送装置，其特征在于：所述的载货台(3)，通过直板滚子链(31)分别与起升装置(2)、配重组件(5)相连。
3.根据权利要求2所述的穿梭输送装置，其特征在于：载货台(3)的两侧，通过滑块(32)啮合连接于穿梭车(4)的T型导轨(41)。
4.根据权利要求2或3所述的穿梭输送装置，其特征在于：所述的起升装置(2)具有减速电机(21)，减速电机(21)驱动链轮(22)并通过直板滚子链(31)驱动载货台(3)升降。
5.根据权利要求1所述的穿梭输送装置，其特征在于：电机(11)通过链条和链轮(12)驱动连接货叉(1)，货叉(1)啮合连接于一组直线导轨(13)。
6.根据权利要求1所述的穿梭输送装置，其特征在于：配重组件(5)通过导轮与电梯导轨(51)活动连接。
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| CN114789970A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-07-26 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种快速拆装重型设备的移动检修装置 |
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- 2018-12-18 CN CN201822128145.6U patent/CN209506752U/zh active Active
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