CN208643748U - 汇流条折弯装置及自动焊接*** - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种汇流条折弯装置，包括固定模块及折弯模块，固定模块包括托板及压持组件，托板用于置放汇流条，压持组件包括第一压杆及第二压杆，第一压杆及第二压杆可活动的向托板方向运动，并被配置成按先后次序压持汇流条，折弯模块包括折弯组件，折弯组件包括折弯杆，折弯杆可活动的向汇流条方向运动，并与第一压杆配合对汇流条进行折弯，一方面第一压杆与第二压杆对汇流条施加压力，形成多个位置固定汇流条，使得汇流条更稳定的被固定在托板上，另一方面，第一压杆与第二压杆先后对汇流条施加压力，避免对汇流条施加压力过程中由于受力不均导致汇流条发生位移或变形。

Description

汇流条折弯装置及自动焊接***

技术领域

本实用新型涉及一种汇流条折弯装置及应用该汇流条折弯装置的自动焊接***。

背景技术

在太阳能电池板的生产过程中，需要使用汇流条将各组件的导线连接，使用的汇流条需要经过折弯呈需要的形状以于产品进行匹配。

目前使用在汇流条折弯装置包括平台、压块及折弯杆，通常压块从上方将汇流条固定在平台上，折弯杆从下方向上运动将汇流条弯折成需要的形状，由于汇流条表面与平台之间并不能形成完全的贴合，特别是部分汇流条与平台之间有点接触的情况下，压块将汇流条压在平台上，折弯杆向上运动过程中，容易使得汇流条在折弯的过程中发生位置变动，导致折弯的汇流条发生倾斜或折弯角度不能达到预期。

实用新型内容

有必要提供一种汇流条折弯装置用于解决上述技术问题。

一种汇流条折弯装置，包括固定模块及折弯模块，所述的固定模块包括托板及压持组件，所述的托板用于置放汇流条，所述的压持组件包括第一压杆及第二压杆，所述的第一压杆及第二压杆可活动的向托板方向运动，并被配置成按先后次序压持汇流条，折弯模块包括折弯组件，所述的折弯组件包括折弯杆，所述的折弯杆可活动的向汇流条方向运动，并与第一压杆配合对汇流条进行折弯。

进一步的，所述的压持组件设置在托板上方，所述的压持组件包括固定板，所述的第一压杆及第二压杆设置在固定板上，第二压杆与第一压杆间隔设置，所述的第一压杆包括第一端面，所述的第二压杆包括第二端面，所述的第一端面与托板之间包括第一距离，所述的第二端面与托板之间包括第二距离，所述的第一距离与第二距离不相等。

进一步的，所述的第二距离小于第一距离。

进一步的，所述的第二压杆与第一压杆之间设置有支座，所述的第二压杆活动的设置在支座上，一弹性元件设置在支座与第二压杆之间，并且预设所述的弹性元件一将所述的第二压杆向靠近托板方向运动的张力。

进一步的，所述的折弯杆包括顶端及底端，所述的顶端包括第一滚轮，所述的底端包括第二滚轮。

进一步的，所述的折弯组件还包括固定座，所述的固定座包括一导孔，所述的折弯杆活动的穿设在导孔内，所述的固定座可拆卸的设置在托板上，所述的托板包括承托面，所述的固定座包括第一面，所述的第一面与承托面共面。

进一步的，所述的折弯模块还包括第二驱动组件，所述的第二驱动组件包括第二驱动装置及摆杆，所述的摆杆包括第一端及第二端，所述的摆杆第一端与折弯杆底端连接，所述的摆杆通过枢轴枢接在固定座上，所述的枢轴位于第一端与第二端之间，所述的第二驱动装置与摆杆第二端连接。

进一步的，所述的第二驱动装置与摆杆第二端之间还设置有一推杆，所述推杆包括间隔设置的第一叉板及第二叉板，所述的摆杆第二端还包括第一凸轴及第二凸轴，所述的第一凸轴、第二凸轴与第一叉板、第二叉板对应设置。

进一步的，所述的压持组件还包括第一驱动装置，所述的第一驱动装置及第二驱动装置均设置在固定板上，且第一驱动装置与第二驱动装置邻近设置。

本实用新型同时还提供一种自动焊接***，包括上述的汇流条折弯装置。

有益效果：本实用新型实施例公开一种汇流条折弯装置，包括固定模块及折弯模块，固定模块包括托板及压持组件，托板用于置放汇流条，压持组件包括第一压杆及第二压杆，第一压杆及第二压杆可活动的向托板方向运动，并被配置成按先后次序压持汇流条，折弯模块包括折弯组件，折弯组件包括折弯杆，折弯杆可活动的向汇流条方向运动，并与第一压杆配合对汇流条进行折弯，一方面第一压杆与第二压杆对汇流条施加压力，形成多个位置固定汇流条，使得汇流条更稳定的被固定在托板上，另一方面，第一压杆与第二压杆先后对汇流条施加压力，避免对汇流条施加压力过程中由于受力不均导致汇流条发生位移或变形。

附图说明

图1 本实用新型实施例的折弯装置中的压持组件、第一驱动组件及第二驱动组件示意图；

图2本实用新型实施例提供的折弯装置中的托板示意图；

图3为图2中A区放大示意图；

图4本实用新型实施例的折弯装置中的折弯组件示意图；

图5本实用新型实施例的折弯装置对汇流条进行折弯时示意图；

图6本实用新型实施例提供的自动焊接***示意图。

图示符号说明：

固定板10

第一驱动装置 11

压持组件12

第一压杆 121

连接面1211

第二压杆122

弹性元件 1221、253

支座 123

第一连接装置 13

第一连接杆 131

第一连接座 132

第一滑座14

托板 15

通孔 151

安装座 16

第三驱动装置 17

导向装置 18

第二驱动装置 21

推杆 22

第一叉板221

第二叉板222

第二连接装置 23

第二连接杆 231

第二连接座 232

第二滑座24

折弯杆 25

第一滚轮 251

第二滚轮 252

固定座26

第一面 260

支架 261

导孔 262

摆杆 27

第一端 271

第二端 272

第一凸轴 273

汇流条 30

折弯段 31

固定段32

汇流条折弯装置 100

位移装置 200

铺设装置 300

焊接装置 400。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细的说明。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。

请参考图1-图5，本实用新型提供一种汇流条折弯装置100，用于对汇流条30进行折弯，所述的汇流条折弯装置100包括固定模块及折弯模块。

所述的固定模块用于对汇流条30进行固定，以便于折弯模块对汇流条30进行折弯，所述的固定模块包括托板15及压持组件12。

所述的托板15，大致呈长条形板状，包括承托面，用于在承托面上置放汇流条30，所述的汇流条30呈长条状，铺设在托板15上。

进一步的，在托板15上还设置有定位装置，一方面用于对汇流条30的位置进行限定，从而使得汇流条30能更容易的被置放到预定的位置，另一方面，定位装置也可以帮助将汇流条30固定在托板15上，所述的定位装置包括至少一对卡榫，所述的一对卡榫相对设置，所述的一对卡榫之间包括第一容置空间，所述的汇流条30置放于所述的第一容置空间。

进一步的，所述的卡榫至少有两对，以更准确的对汇流条30进行定位和固定。

进一步的，所述的第一容置空间包括宽度，可以理解的，所述的容置空间的宽度为卡榫之间的间距，所述的第一容置空间的宽度与汇流条30的宽度大致相当，以使得所述的汇流条30更准确的被定位和固定；

进一步的，所述的卡榫上还设置有调节装置，所述的调节装置包括设置在卡榫上的滑槽，所述的托板15上设置有螺孔，一螺栓穿过滑槽与螺孔螺纹连接，当需要调整卡榫的位置时，松开螺栓，沿滑槽长度方向移动卡榫后锁紧螺栓即可。

所述的压持组件12设置在托板15上方，所述的压持组件12包括上机架，所述的上机架包括固定板10，所述的压持组件12还包括第一压杆121及第二压杆122，所述的第一压杆121及第二压杆122设置在固定板10上。

所述的第一压杆121及第二压杆122可活动的向托板15方向运动，并被配置成按先后次序压持汇流条30，所述的按先后次序压持汇流条30是指当所述的压持组件12上的第一压杆121及第二压杆122活动的向托板15方向运动时，第一压杆121抵触汇流条30，对汇流条30施加压力后第二压杆122抵触汇流条30对汇流条30施加压力或第二压杆122抵触汇流条30，对汇流条30施加压力后第一压杆121抵触汇流条30对汇流条30施加压力，可以理解的，当所述的第一压杆121和/或第二压杆122对抵触汇流条30并对汇流条30施加压力时，将汇流条30固定在托板15上。

所述的第二压杆122与第一压杆121包括长度方向，可以理解的，当所述的第二压杆122与第一压杆121长度方向垂直于汇流条30表面时，汇流条30受到最大的压力，且在第一压杆121与第二压杆122在抵触汇流条30，并对汇流条30施加压力时，不会移动汇流条30。

进一步的，所述的第一压杆121与第二压杆122沿平行于其长度方向的方向运动，在本实施例中，所述的承托面平行于水平方向，所述的第一压杆121与第二压杆122沿竖直方向运动。

可以理解的，所述的第二压杆122与第一压杆121间隔设置，以使得第一压杆121与第二压杆122抵触汇流条30不同的位置，从而使得汇流条30能被更稳定的固定在托板15上。

进一步的，所述的第一压杆121包括第一端面，所述的第二压杆122包括第二端面，所述的第一端面与托板15之间包括第一距离，所述的第二端面与托板15之间包括第二距离，所述的第一距离与第二距离不相等，从而使得第一端面与第二端面按先后次序抵触汇流条30，即所述的第一压杆121与第二压杆122按先后次序压持汇流条30。通过将第一压杆121与第二压杆122间隔设置，且第一压杆121与第二压杆122按先后次序压持汇流条30，使得一方面第一压杆121与第二压杆122对汇流条30施加压力，形成多个位置固定汇流条30，增加汇流条30与托板15的接触点，从而使得汇流条30更稳定的被固定在托板15上，另一方面，第一压杆121与第二压杆122先后对汇流条30施加压力，避免同时对汇流条30施加压力过程中由于受力不均导致汇流条30发生位移或变形。

进一步的，所述的第二距离小于第一距离，使得第二压杆122先于第一压杆121抵触汇流条30。

进一步的，所述的第二压杆122与第一压杆121联动，且第二压杆122与第一压杆121运动方向及速度相等。

进一步的，所述的第二压杆122与第一压杆121之间还设置有支座123，所述的第二压杆122活动的设置在支座123上，具体的，所述的支座123上设置有一导向孔，所述的第二压杆122活动的插设在导向孔内，并可沿导向孔长度方向运动，一弹性元件1221设置在支座123与第二压杆122之间，并且预设所述的弹性元件1221一将所述的第二压杆122向靠近托板15方向运动的张力，使得当需要压持汇流条30时，第二压杆122的第二端面先抵触汇流条30后，第一压杆121的第一端面抵触汇流条30，而第二压杆122对汇流条30施加的压力为弹性元件1221的张力，避免第二压杆122对汇流条30施加过大的压力，从而进一步防止汇流条30在被固定过程中发生形变或位移。

进一步的，所述的弹性元件1221为螺旋弹簧，当然也可以为其他弹性元件1221，如橡胶垫、气垫、拉簧等。

进一步的，所述的第一端面面积大于第二端面面积。

进一步的，所述的第二压杆122有多个，以形成与汇流条30更多的接触点，稳定汇流条30。

进一步的，所述的第一距离与第二距离之差大于等于5mm，更优选的所述的第一距离与第二距离之差为8-12mm。

进一步的，压持组件12还包括第一滑座14，所述的第一压杆121与第二压杆122设置在第一滑座14上，所述的滑座与固定板10之间还设置有导向装置18，以使得所述的第一压杆121及第二压杆122能更稳定的沿导向装置18限定的方向运动，所述的导向装置18可以为导轨导槽机构、导轨导轮机构、导孔262导柱机构等，在此不再赘述。

所述的固定模块还包括第一驱动组件，用于驱动所述的第一压杆121及第二压杆122运动，从而对汇流条30施加压力，固定汇流条30。

在本实施例中，所述的第一驱动组件包括与第一滑座14连接的第一驱动装置11，用于驱动所述的第一滑座14运动，从而使得设置在第一滑座14上的第一压杆121及第二压杆122运动。

所述的第一驱动装置11为气缸、液压缸、电缸、直线电机等装置中的一种，在本实施例中，所述的第一驱动装置11为一气缸。

进一步的，所述的第一驱动装置11与第一滑座14之间还设置有第一连接装置13，所述的第一连接装置13包括第一连接杆131及第一连接座132，所述的第一连接座132设置在第一滑座14上，所述的第一连接座132包括一卡槽，所述的第一连接杆131一端容置于所述的卡槽内，所述的第一连接杆131另一端与第一驱动装置11连接，当所述的第一驱动装置11运动时，带动所述的第一连接杆131及第一连接座132、第一滑座14运动，从而使得第一压杆121及第二压杆122运动。

所述的第一连接杆131外径小于卡槽内径，使得第一连接杆131与卡槽之间有一间隙，当汇流条30表面有倾斜或不平时，利用第一连接杆131与卡槽之间的间隙，使得第一压杆121及第二压杆122能更稳定的压持汇流条30。

进一步的，所述的第一连接杆131上还设置有凸起环，所述的凸起环外径大于卡槽内径，从而防止第一连接杆131在带动第一连接座132运动时，不会从卡槽中脱出。

所述折弯模块，用于对固定在托板15上的汇流条30进行折弯，所述的折弯模块包括折弯组件。

所述的折弯组件包括折弯杆25，所述的折弯杆25可活动的向汇流条30方向运动，并与第一压杆121配合对汇流条30进行折弯。

具体的，所述的折弯杆25设置在托板15下方，可活动的向上运动，抵触汇流条30，并对汇流条30施加推力，由于第一压杆121压持汇流条30，使得汇流条30靠近折弯杆25的一段被弯折形成折弯段31，而未折弯的一段则形成固定段32。

可以理解的，所述的折弯段31与固定段32之间形成折弯角，所述的折弯角由折弯杆25抵触汇流条30一端向靠近汇流条30方向移动的距离来确定，当折弯杆25向靠近汇流条30方向移动的距离越大时，所述的折弯段31弯折的程度越大，所述的折弯角越小。另外，所述的折弯角的最小值由折弯杆25的长度方向与托板15之间的角度确定，即，当折弯段31被弯折到与所述的折弯杆25的长度方向平行时，汇流条30被弯折到最大程度，所述的达到折弯角最小值，可以理解的，所述的第一压杆121的长度方向应与折弯杆25的长度方向平行。

进一步的，当所述的折弯杆25长度方向与托板15垂直时，折弯段31被弯折到最大程度时，折弯角为90°，在其他实施例中，所述的折弯杆25也可以设置成其他形式，使得所述的折弯角为其他角度，如30°，45°，60°，120°等。

进一步的，所述折弯杆25与第一压杆121之间还包括一间隙区，可以理解的所述的折弯杆25与第一压杆121之间的间隙区的宽度与汇流条30的厚度大致相当，优选的，所述的折弯杆25与第一压杆121之间间隙区的宽度与汇流条30的厚度相等，以使得折弯杆25在折弯汇流条30时，不至于对汇流条30造成损伤或者不能使得汇流条30弯折到预定的角度。

进一步的，为了使得所述的汇流条30更容易的被折弯，所述的第一压杆121包括朝向折弯段31的第一侧面及朝向固定段32的底面，所述的第一侧面与底面之间还包括连接面1211，所述的连接面1211为弧面，可以理解的，当所述的连接面1211呈弧面时，所述的折弯段31与固定段32之间包括连接段，所述的连接段朝向第一压杆121的一侧呈弧面。

进一步的，所述的折弯杆25包括顶端及底端，所述的顶端用于抵触汇流条30，所述的顶端包括端面，所述的端面为弧面，从而使得折弯杆25在抵推汇流条30时，在更容易抵推汇流条30运动的同时不至于对汇流条30造成损伤。

进一步的，所述的顶端还包括第一滚轮251，通过第一滚轮251抵触汇流条30，推动汇流条30折弯段31运动，从而更容易的抵推汇流条30运动和不容易对汇流条30造成损伤。

进一步的，为了方便更换不同的折弯杆25，以适应对不同的汇流条30的折弯需要，所述的折弯组件还包括固定座26，所述的折弯杆25设置在固定座26上，所述的固定座26可拆卸的设置在托板15上，可以理解的，所述的固定座26包括第一面260，所述的第一面260与承托面共面，以使得汇流条30的一部分承托于第一面260上，对汇流条30进行折弯时，不会对汇流条30其他部分造成弯折或损伤。

所述的固定座26包括导孔262，所述的折弯杆25穿设在导孔262内，并可在导孔262内沿竖直方向运动。

所述的折弯模块还包括第二驱动组件，所述的第二驱动组件与折弯杆25连接，用于驱动所述折弯杆25运动。

所述的第二驱动组件包括第二驱动装置21，所述的第二驱动装置21可以为气缸、液压缸、电缸、直线电机等。

进一步的，所述的第二驱动组件还包括一摆杆27，所述的摆杆27包括第一端271及第二端272，所述的摆杆27第一端271与折弯杆25底端连接，所述固定座26上设置有一支架261，所述的摆杆27通过枢轴枢接在支架261上，所述的枢轴位于第一端271与第二端272之间，可以理解的，当摆杆27第二端272运动时，所述的摆杆27绕枢轴转动，并带动摆杆27第一端271及与第一端271连接的折弯杆25运动，所述的第二驱动装置21与所述的摆杆27第二端272连接，用于驱动所述的第二端272运动。

进一步的，所述的第一端271可活动的抵触折弯杆25底端，以使得折弯杆25运动。

进一步的，所述的折弯杆25底端还设置有第二滚轮252，以使得第一端271更容易的抵推折弯杆25运动。

进一步的，所述的折弯杆25与固定座26之间还设置有一弹性元件253，并预设所述弹性元件253一将所述的折弯杆25向远离汇流条30方向运动的张力，从而使得当摆杆27不对折弯杆25施力时，折弯杆25能回复到初始位置，从而容易的进行下次折弯动作，优选的，所述的弹性元件253为螺旋弹簧。

进一步的，所述的第二驱动装置21设置在固定板10上，所述的第二驱动装置21与摆杆27第二端272之间还设置有一推杆22，所述的托板15与推杆22对应的位置设置有通孔151，通过推杆22穿过托板15抵推摆杆27，优选的，所述的推杆22为一叉型杆，包括间隔设置的第一叉板221及第二叉板222，所述的摆杆27第二端272还包括第一凸轴273及第二凸轴，所述的第一凸轴273、第二凸轴与第一叉板221、第二叉板222对应设置，当第二驱动装置21运动时，带动推杆22及推杆22上的第一叉板221、第二叉板222运动，所述的第一叉板221、第二叉板222活动的向第一凸轴273、第二凸轴方向运动，并抵推第一凸轴273、第二凸轴，从而使得摆杆27第二端272运动。

进一步的，所述的第一凸轴273、第二凸轴沿摆杆27对称设置，以使得摆杆27两侧均匀受力。

进一步的，所述的第一凸轴273、第二凸轴朝向第一叉板221、第二叉板222的一侧表面为弧面。

进一步的，所述的第一叉板221与第二叉板222之间包括第二容置空间，所述的第二容置空间包括宽度，所述的第二容置空间的宽度大于等于汇流条30的宽度，且第二容置空间与汇流条30对应设置，以使得当第一叉板221及第二叉板222向汇流条30方向运动时，不会抵触汇流条30，并且当第一叉板221、第二叉板222分别抵触第一凸轴273、第二凸轴时，所述的汇流条30容置于第二容置空间内。

进一步的，所述的推杆22与固定板10之间还包括第二滑座24，所述的第二滑座24与固定板10之间还设置有导向装置，用于使得推杆22运动时沿导向装置限定的方向运动。

进一步的，所述的第二驱动装置21与推杆22之间还设置有第二连接装置23，所述的第二连接装置23包括第二连接杆231及第二连接座232，所述的第二连接装置23与第一连接装置13可以相同，在此不再赘述。

进一步的，所述的第二驱动装置21与第一驱动装置11邻近设置，优选的，当所述的第二驱动装置21与第一驱动均为气缸时，所述的第一驱动装置11与第二驱动装置21平行间隔设置，通过将第一驱动装置11与第二驱动装置21邻近设置，从而更方便控制和布置管路和线路。

进一步的，所述的汇流条折弯装置100还包括输送装置，所述的输送装置包括安装座16及第三驱动装置17，所述的托板15活动的设置在安装座16上，所述的托板15与第三驱动装置17连接，用于通过第三驱动装置17驱动所述的托板15运动，从而方便的移动折弯后的汇流条30。

进一步的，所述的托板15有多个，以连续的对托板15上的汇流条30进行折弯，以及将经过折弯的汇流条30输送到下游。

进一步的，所述的安装座16与托板15之间还设置有导向装置18，用于使得所述的托板15沿导向装置18限定的方向运动，在本实施例中所述的导向装置18包括设置在安装座16上的导轨及设置在托板15上的导槽，所述的导槽容置于导轨内，当然，也可以为其他导向装置18，如导轮导轨、导孔262导柱等。

请参考图6，本实用新型同时还提供一种自动焊接***，所述的自动焊接***包括上述的汇流条折弯装置100。

进一步的，所述的自动焊接***还包括位移装置200、铺设装置300以及焊接装置400，所述的位移装置200设置在汇流条折弯装置100下游，用于将经过折弯的汇流条30转移至焊接装置400的焊接区，所述的铺设装置300用于铺设电池串，所述的电池串包括导线，所述的焊接装置400用于在焊接区焊接电池串的导线与汇流条30。

进一步的，所述的汇流条折弯装置100有多个，用于同时折弯多个汇流条30，提高效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汇流条折弯装置，包括固定模块及折弯模块，其特征在于，所述的固定模块包括托板及压持组件，所述的托板用于置放汇流条，所述的压持组件包括第一压杆及第二压杆，所述的第一压杆及第二压杆可活动的向托板方向运动，并被配置成按先后次序压持汇流条，所述的折弯模块包括折弯组件，所述的折弯组件包括折弯杆，所述的折弯杆可活动的向汇流条方向运动，并与第一压杆配合对汇流条进行折弯。

2.如权利要求1所述的汇流条折弯装置，其特征在于，所述的压持组件设置在托板上方，所述的压持组件包括固定板，所述的第一压杆及第二压杆设置在固定板上，第二压杆与第一压杆间隔设置，所述的第一压杆包括第一端面，所述的第二压杆包括第二端面，所述的第一端面与托板之间包括第一距离，所述的第二端面与托板之间包括第二距离，所述的第一距离与第二距离不相等。

3.如权利要求2所述的汇流条折弯装置，其特征在于，所述的第二距离小于第一距离。

4.如权利要求3所述的汇流条折弯装置，其特征在于，所述的第二压杆与第一压杆之间设置有支座，所述的第二压杆活动的设置在支座上，一弹性元件设置在支座与第二压杆之间，并且预设所述的弹性元件一将所述的第二压杆向靠近托板方向运动的张力。

5.如权利要求2所述的汇流条折弯装置，其特征在于，所述的折弯杆包括顶端及底端，所述的顶端包括第一滚轮，所述的底端包括第二滚轮。

6.如权利要求5所述的汇流条折弯装置，其特征在于，所述的折弯组件还包括固定座，所述的固定座包括一导孔，所述的折弯杆活动的穿设在导孔内，所述的固定座可拆卸的设置在托板上，所述的托板包括承托面，所述的固定座包括第一面，所述的第一面与承托面共面。

7.如权利要求6所述的汇流条折弯装置，其特征在于，所述的折弯模块还包括第二驱动组件，所述的第二驱动组件包括第二驱动装置及摆杆，所述的摆杆包括第一端及第二端，所述的摆杆第一端与折弯杆底端连接，所述的摆杆通过枢轴枢接在固定座上，所述的枢轴位于第一端与第二端之间，所述的第二驱动装置与摆杆第二端连接。

8.如权利要求7所述的汇流条折弯装置，其特征在于，所述的第二驱动装置与摆杆第二端之间还设置有一推杆，所述推杆包括间隔设置的第一叉板及第二叉板，所述的摆杆第二端还包括第一凸轴及第二凸轴，所述的第一凸轴、第二凸轴与第一叉板、第二叉板对应设置。

9.如权利要求8所述的汇流条折弯装置，其特征在于，所述的压持组件还包括第一驱动装置，所述的第一驱动装置及第二驱动装置均设置在固定板上，且第一驱动装置与第二驱动装置邻近设置。

10.一种自动焊接***，包括如权利要求1-9中任一权利要求所述的汇流条折弯装置。