CN203665067U - 一种工件的移送装置 - Google Patents

Abstract

一种工件的移送装置，包括放置台、夹料装置、二台线性滑台和移动架，其中一台线性滑台安装在放置台上，滑台朝上，另一台线性滑台安装在移动架内，滑台朝下，移动架一侧通过滑动机构安装在放置台上，移动架另一侧安装在朝上的滑台上，夹料装置安装在朝下的滑台上。本实用新型由于采用移动架和二个线性滑台，因此既可以自动移动工件，又可以增加工件的移动距离，而且因移动距离的增加而扩大了摆放工件的空间，因此各个工件间不容易想到相互干涉。还由于采用移动架作支撑主体，使整个装置结构稳定。

Description

一种工件的移送装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置。

背景技术

在机械产品生产过程中，会涉及到多个工件需要移动或装配，为了既自动、省时省力地移动工件，又能及时地将工件移动到选定的地方，有时多个工件间会相互干涉，需要一种专门的装置来移动工件。

比如热交换器生产过程中，热交换器芯体主要由主板、扁管、翅带和边板组成，其整体装配是通过芯体组装机来完成的，扁管和翅带间隔地排列在放置台上，到达一定高度时，通过夹料装置将排列好的扁管和翅带夹紧，并通过移动送料装置将其推放到组装机的组装平台上，开始热交换器芯体的装配。

现有的热交换器芯体没有专门的设备对扁管和翅带进行移动，因此自动化程度不高，生产效率低。

发明内容

本实用新型为解决现有技术的上述不足而提供一种工件的移送装置，使其能够更好地自动移动工件。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种工件的移送装置，包括放置台、夹料装置、二台线性滑台和移动架，其中一台线性滑台安装在放置台上，滑台朝上，另一台线性滑台安装在移动架内，滑台朝下，移动架一侧通过滑动机构安装在放置台上，移动架另一侧安装在朝上的滑台上，夹料装置安装在朝下的滑台上。

更好地，上述滑动机构包括移动架滑座和移动架滑轨，移动架滑座固定在移动架一侧，移动架滑轨固定在放置台上，这样结构比较简单、平稳。

更好地，上述线性滑台包括驱动机构、线性滑台本体、滑台，驱动机构包括驱动器、滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠丝杆与驱动器相连，滚珠丝杆副的丝杆螺母与滑台相连。

更好地，上述驱动器为电机，电机安装在电机安装座上，电机输出轴上安装第一同步带轮，电机安装座固定在本体的端部，滚珠丝杆一端由电机安装座支承，且此端安装第二同步带轮，滚珠丝杆另一端由滑台本体支承。

更好地，线性滑台本体与滑台之间设置防护条，这样能更好以防止润滑油漏出或灰尘进入。

更好地，上述防护条两端分别由固定块压在本体上。

更好地，上述本体下端设置凹进的台阶，滑台设置凹槽，防护条放入台阶和凹槽中。

更好地，上述滑台两端各安装一个导向块压住防护条。

本实用新型由于采用移动架和二个线性滑台，因此既可以自动移动工件，又可以增加工件的移动距离，而且因移动距离的增加而扩大了摆放工件的空间，因此各个工件间不容易想到相互干涉。还由于采用移动架作支撑主体，使整个装置结构稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例中线性滑台的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中线性滑台本局部剖视的结构示意图。

图4为图3的B的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、2、3所示，一种工件的移送装置，包括放置台13、二台线性滑台50、移动架10、移动架滑座11和移动架滑轨12、夹料装置14。

上述线性滑台50包括驱动机构、本体2、导向机构、滑台4、防护条5。

上述驱动机构包括电机101、第一同步带轮102、第二同步带轮103、滚珠丝杆104、丝杆螺母105以及电机安装座106。

上述电机101安装在电机安装座106上，电机101输出轴上安装第一同步带轮102，电机安装座106固定在本体2的端部。

上述滚珠丝杆104一端由电机安装座106支承，且此端安装第二同步带轮103，滚珠丝杆104另一端由本体2支承且被包裹在本体2内。

上述丝杆螺母105穿套在滚珠丝杆104外，并固定在滑台4上，滑台4上方设置有与滚珠丝杆104同方向的孔401，通过孔401，滑台4穿在滚珠丝杆104外。

上述导向机构3包括安装在本体2内的滑轨301和与之对应安装在滑台4上方的滑座302，滑座302在滑轨301上稳定移动。

上述防护条5两端分别由固定在本体2上的固定块6和固定块7压在本体2上，为了更好地使防护条5与本体2贴合在一起，以防止润滑油漏出或灰尘进入，本体2下端设置了凹进的台阶201，见图4,滑台4中间也设置了凹槽402，刚好将防护条5放入，在滑台4两端还各安装了一个导向块8和9压住防护条，使滑台4在移动时对防护条5起到导正的作用。

上述本体2的横截面设置的较宽，增加了截面积，减少了弯曲变形。

上述两台线性滑台50，其中一组线性滑台安装在排放扁管和翅带的放置台13上，且滑台4朝上，移动架10一侧安装在滑台4上，另一侧安装移动架滑座11，移动架滑座11安装在与其对应的移动架滑轨12上，移动架滑轨12安装在放置台13上，这样移动架10在移动的时候可以通过滑座和滑轨导向，移动更加平稳；另一组线性滑台50固定在移动架10内，滑台4朝下，滑台4下部安装夹料装置14。

上述夹料装置14用于夹持工件，本实施例以夹持热交换器的部件为例，如扁管和翅带，芯体组装机的送扁管装置和送翅片装置会将扁管和翅片间隔地排列在放置台13上，到达一定的高度后，夹料装置14会将间隔排列好的扁管和翅片夹紧，并送到组装平台上，组装部件会将送来的扁管和翅片压紧，夹料装置14退回，然后完成主板和边板的组装。

使用本移动送料装置时，电机101带动其输出轴上安装的第一同步带轮102转动，再通过传动带带动第二同步带轮103转动，从而使滚珠丝杆104转动，再由丝杆螺母105带动滑台4沿着导向机构3移动，进而使固定在滑台4的夹料装置14移动，从而将夹料装置14中夹持的热交换器的部件移动、运送到指定位置。

采用本移动送料装置，可以组合使用二台线性滑台50，这样上述夹料装置14相对于放置台13可以移动更长的距离。使用一个线性滑台，虽可通过分别加长滚珠丝杆和本体，也能实现加长移动距离的目的，但由于这些部件过长，弯曲变形将比较严重，再加考虑到安装位置的限制，所以采用二台线性滑台50组合使用。

Claims (8)

1.一种工件的移送装置，其特征在于：包括放置台、夹料装置、二台线性滑台和移动架，其中一台线性滑台安装在放置台上，滑台朝上，另一台线性滑台安装在移动架内，滑台朝下，移动架一侧通过滑动机构安装在放置台上，移动架另一侧安装在朝上的滑台上，夹料装置安装在朝下的滑台上。

2.如权利要求1所述的工件的移送装置，其特征在于：所述滑动机构包括移动架滑座和移动架滑轨，移动架滑座固定在移动架一侧，移动架滑轨固定在放置台上。

3.如权利要求1或2所述的工件的移送装置，其特征在于：所述线性滑台包括驱动机构、线性滑台本体、滑台，驱动机构包括驱动器、滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠丝杆与驱动器相连，滚珠丝杆副的丝杆螺母与滑台相连。

4.如权利要求3所述的工件的移送装置，其特征在于：所述驱动器为电机，电机安装在电机安装座上，电机输出轴上安装第一同步带轮，电机安装座固定在本体的端部，滚珠丝杆一端由电机安装座支承，且此端安装第二同步带轮，滚珠丝杆另一端由滑台本体支承。

5.如权利要求3所述的工件的移送装置，其特征在于：所述线性滑台本体与滑台之间设置防护条。

6.如权利要求5所述的工件的移送装置，其特征在于：所述防护条两端分别由固定块压在本体上。

7.如权利要求5所述的工件的移送装置，其特征在于：所述本体下端设置凹进的台阶，滑台设置凹槽，防护条放入台阶和凹槽中。

8.如权利要求5所述的工件的移送装置，其特征在于：所述滑台两端各安装一个导向块压住防护条。

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