CN110422622A - 圆柱型单体动力电池夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及圆柱型单体动力电池夹取装置。圆柱型单体动力电池夹取装置,包括:承载支架;位于承载支架上的双向伸缩机构;与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件,所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸;与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块,其上部连接双向伸缩机构的伸缩端,下部连接变间距夹爪组件,实现双向伸缩机构向外伸出时,通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。本发明的有益效果是:通过双向伸缩机构的驱动,实现双向伸缩机构向外伸出或向内收缩时,通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。
Description
技术领域:
本发明涉及自动化生产线技术领域。进一步涉及圆柱型单体动力电池夹取装置。
背景技术:
圆柱型单体动力电池作为电池厂家的一个重要产品,其在生产线中需要在诸多工位中转移,其夹取过程需要专用的夹取装置,而且很多工艺场合,需要按照不同的间距进行电池的摆放,所以,圆柱型单体动力电池夹取装置成为电池生产过程的必须装备,是亟需的技术问题。
发明内容:
本发明目的是提出圆柱型单体动力电池夹取装置,解决生产线上圆柱型单体动力电池的转运问题。具体技术方案如下:
圆柱型单体动力电池夹取装置,包括:承载支架3;位于承载支架上的双向伸缩机构1,可对称地向两个方向伸缩;与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件4,所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸5;与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块2,其上部连接双向伸缩机构的伸缩端,下部连接变间距夹爪组件,实现双向伸缩机构向外伸出时,通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。
优选方案之一,所述承载支架包括:第一底板23;位于第一底板两端的第一侧板31,位于第一侧板内侧的第一缓冲器32;位于第一底板下方的直线滑块22,每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动,直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接,起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递;第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸
优选方案之二,所述双向伸缩机构包括:第二底板15;位于第二底板两端的第二侧板12;架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸11;位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头14;与浮动接头配合使用的浮动接头座13;位于第二底板下的支撑柱16,支撑柱固定连接第一底板和第二底板;位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板33,位于缓冲器安装板上的第二缓冲器34;第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。
优选方案之三,所述变间距夹爪组件包括:第三底板41,第三底板上部连接滑动块;连续分布的十字交叉连接臂42,其十字交叉部位由铰接固定销44连接,铰接固定销下方连接伸缩滑块47,十字交叉连接臂之间通过铰链销45、46连接;第三连接板受到滑动块对向施力后,由十字交叉连接臂进行力的传导,使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩,进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩;伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。
优选方案之四,所述夹爪气缸包括:夹爪安装板51;安装在夹爪安装板下的气动夹爪52;安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板53,夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合;安装在2个夹棍安装板上的夹棍54,夹棍数量为4,两两对称分布在每个夹棍安装板上,夹棍上有摩擦螺纹,起到更好夹持圆柱型单体动力电池。
本发明的有益效果是:通过双向伸缩机构的驱动,进而带动夹爪组件,实现双向伸缩机构向外伸出或向内收缩时,通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。
附图说明:
图1是本发明实施例中圆柱型单体动力电池夹取装置总装示意图;图中,1代表双向伸缩机构,2代表滑动块,3代表承载支架。
图2是图1的主视图;图中,4代表变间距夹爪组件,5代表夹爪气缸。
图3是图1中滑动块伸出后示意图;图中,1代表双向伸缩机构,2代表滑动块,3代表承载支架。
图4是图3的主视图;图中,代表变间距夹爪组件,5代表夹爪气缸。
图5本发明实施例中双向伸缩机构的结构示意图;图中,11代表双向伸缩气缸,12代表第二侧板,13代表浮动接头座,14代表浮动接头,15代表第二底板,16代表支撑柱。
图6是图5中双向伸缩气缸伸出后的双向伸缩机构结构示意图;图中,11代表双向伸缩气缸,12代表第二侧板,13代表浮动接头座,14代表浮动接头,15代表第二底板,16代表支撑柱。
图7是本发明实施例中第一底板与滑动块装配后的结构示意图;图中,2代表滑动块,22代表直线滑块,23代表第一底板。
图8是本发明实施例中第一侧板的结构示意图;图中,31代表第一侧板,32代表第一缓冲器。
图9是本发明实施例中第二缓冲器安装示意图;图中,33代表缓冲器安装板,34代表第二缓冲器。
图10是本发明实施例中变间距夹爪组件伸缩结构部分示意图;图中,41代表第三底板,42、43分别代表十字交叉连接臂,44代表铰接固定销,45、46分别代表铰链销,47代表伸缩滑块。
图11是本发明实施例中夹爪气缸示意图;图中,51代表夹爪安装板,52代表气动夹爪,53代表夹棍安装板,54代表夹棍。
具体实施方式:
实施例:
对照附图1-11,说明本发明的实施方式。
圆柱型单体动力电池夹取装置,包括:承载支架3;位于承载支架上的双向伸缩机构1,可对称地向两个方向伸缩;与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件,所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸;与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块2,其上部连接双向伸缩机构的伸缩端,下部连接变间距夹爪组件,实现双向伸缩机构向外伸出时,通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。
上述承载支架包括:第一底板23;位于第一底板两端的第一侧板31,位于第一侧板内侧的第一缓冲器32;位于第一底板下方的直线滑块22,每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动,直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接,起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递;第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸
上述双向伸缩机构包括:第二底板15;位于第二底板两端的第二侧板12;架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸11;位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头14;与浮动接头配合使用的浮动接头座13;位于第二底板下的支撑柱16,支撑柱固定连接第一底板和第二底板;位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板33,位于缓冲器安装板上的第二缓冲器34;第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。
上述变间距夹爪组件包括:第三底板41,第三底板上部连接滑动块;连续分布的十字交叉连接臂42,其十字交叉部位由铰接固定销44连接,铰接固定销下方连接伸缩滑块47,十字交叉连接臂之间通过铰链销45、46连接;第三连接板受到滑动块对向施力后,由十字交叉连接臂进行力的传导,使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩,进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩;伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。
上述夹爪气缸包括:夹爪安装板51;安装在夹爪安装板下的气动夹爪52;安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板53,夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合;安装在2个夹棍安装板上的夹棍54,夹棍数量为4,两两对称分布在每个夹棍安装板上,夹棍上有摩擦螺纹,起到更好夹持圆柱型单体动力电池。
上述变间距夹爪组件的伸缩滑块上表面连接第一底板,下表面连接夹爪安装板。
圆柱型单体动力电池之间间距变大的运动过程如下:双向伸缩气缸两端向外伸出,带动滑动块对称地向两端移动,滑动块拖动变间距夹爪组件的第三底板向两端移动,变间距夹爪组件的十字交叉连接臂围绕着铰接固定销发生旋转,进而推动夹爪气缸、伸缩滑块和直线滑块一并向外等间距的移动,移动到位后,气动夹爪根据需要调整夹棍安装板的开合,进而实现由夹棍对圆柱型单体动力电池的夹持或落放。
圆柱型单体动力电池之间间距变小的运动过程正好相反。
第一缓冲器、第二缓冲器的作用是防止滑动块的过渡伸出或收缩。
Claims (5)
1.圆柱型单体动力电池夹取装置,其特征在于,包括:
承载支架(3);
位于承载支架上的双向伸缩机构(1),可对称地向两个方向伸缩;
与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件,所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸;
与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块(2),其上部连接双向伸缩机构的伸缩端,下部连接变间距夹爪组件,实现双向伸缩机构向外伸出时,通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。
2.根据权利要求1所述圆柱型单体动力电池夹取装置,其特征在于,所述承载支架包括:
第一底板(23);位于第一底板两端的第一侧板(31),位于第一侧板内侧的第一缓冲器(32);位于第一底板下方的直线滑块(22),每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动,直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接,起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递;第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸。
3.根据权利要求1所述圆柱型单体动力电池夹取装置,其特征在于,所述双向伸缩机构包括:
第二底板(15);位于第二底板两端的第二侧板(12);架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸(11);位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头(14);与浮动接头配合使用的浮动接头座(13);位于第二底板下的支撑柱(16),支撑柱固定连接第一底板和第二底板;位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板(33),位于缓冲器安装板上的第二缓冲器(34);第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。
4.根据权利要求2所述圆柱型单体动力电池夹取装置,其特征在于,所述变间距夹爪组件包括:
第三底板(41),第三底板上部连接滑动块;
连续分布的十字交叉连接臂(42),其十字交叉部位由铰接固定销(44)连接,铰接固定销下方连接伸缩滑块(47),十字交叉连接臂之间通过铰链销(45、46)连接;第三连接板受到滑动块对向施力后,由十字交叉连接臂进行力的传导,使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩,进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩;伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述圆柱型单体动力电池夹取装置,其特征在于,所述夹爪气缸包括:
夹爪安装板(51);安装在夹爪安装板下的气动夹爪(52);安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板(53),夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合;安装在2个夹棍安装板上的夹棍(54),夹棍数量为4,两两对称分布在每个夹棍安装板上,夹棍上有摩擦螺纹,起到更好夹持圆柱型单体动力电池。
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