CN208634704U - 一种云台周向增稳轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种云台周向增稳轴，包括摇篮架，其底板上侧设置有一个云台电机，下侧设置有一个轴承套，所述轴承套内从上向下依次设置有第一推力轴承、法兰轴和第二推力轴承，所述第一推力轴承上端抵住摇篮架的底板，第二推力轴承的下端抵住轴承套的底部，所述法兰轴的法兰壁被第一推力轴承和第二推力轴承夹紧，且法兰轴的轴端穿过第二推力轴承后从轴承套的底部穿出；所述云台电机的转子顶部设置有驱动套，所述轴承套的下方设置有一个开口朝下的从动套。本实用新型具有高稳定性和高紧凑性的特点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及云台的技术领域，特别是涉及一种云台周向增稳轴。
【背景技术】
二轴式增稳云台仅能提供俯仰和侧向摆动两个运动轴的调节，而通过多旋翼无人机进行摄影摄像时，还存在有摄像设备周向转动的现象，如果不能对周向的转动干扰进行控制，成像会产生扭曲显现，降低了拍摄质量。
现有三轴式增稳云台，其用于控制周向调节的传动轴占据空间大，三轴云台整体缺乏紧凑性，对与其配合的多旋翼无人机的机身面积造成负担，此外，现有技术中的周向增稳轴为追求360度的调整能力，将周向增稳轴的传动组件设置在云台的基板之上，牺牲了传动的稳定性，而实际上，由于多旋翼飞行器在实际应用中，周向偏差不会超出20度角的范围，所以有必要设计一种更为实用的周向增稳轴，提高周向增稳轴的稳定性和紧凑性。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种云台周向增稳轴，具有高稳定性和高紧凑性的特点。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种云台周向增稳轴，包括摇篮架，其特征在于，所述摇篮架呈C型，其底板上侧设置有一个云台电机，下侧设置有一个轴承套，所述轴承套的法兰边上拧入螺丝将云台电机的定子与轴承套分别固定在摇篮架的底板上下两侧；所述轴承套内从上向下依次设置有第一推力轴承、法兰轴和第二推力轴承，所述第一推力轴承上端抵住摇篮架的底板，第二推力轴承的下端抵住轴承套的底部，所述法兰轴的法兰壁被第一推力轴承和第二推力轴承夹紧，且法兰轴的轴端穿过第二推力轴承后从轴承套的底部穿出；所述云台电机的转子顶部设置有驱动套，所述驱动套具有一套筒轴，其底部设置有法兰壁，套同轴的圆柱侧壁上设置有反向延伸的两根第一摆臂，每个所述第一摆臂的端部设置有至少两层第一栅格，各层第一栅格之间贯穿有一个固定孔；所述轴承套的下方设置有一个开口朝下的从动套，所述从动套包括一个从动套筒轴，其顶部侧边设置有反向延伸的两根第二摆臂，每个所述第二摆臂的端部设置有至少两层第二栅格，各层第二栅格之间贯穿有一个固定孔；所述第一摆臂和第二摆臂上下对应，二者之间设置有传动杆，所述传动杆的上下两端分别插接到第一摆臂和第二摆臂端部的第一栅格和第二栅格中，第一摆臂和/或第二摆臂每端的传动杆数量与栅格的数量相等，通过螺钉穿入固定孔的方式将传动杆固定在第一摆臂和第二摆臂上。
作为优选，所述从动套顶部抵住法兰轴的轴端，使得法兰轴的中心孔与从动套的中心孔同轴连通。
作为优选，所述驱动套通过螺钉固定在云盘电机的转子上。
作为优选，所述摇篮架的两个侧壁端部分别设置有云台电机安装孔和法兰轴安装孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将周向增稳轴的平台设置呈C型摇篮架，C型凹腔可以容纳周向驱动用的云台电机，既节省了空间，又使得云台电机的位置降低，有助于提高周向驱动的稳定性；通过在摇篮架的下侧设置位于轴承套内的两组推力轴承，并在第一推力轴承和第二推力轴承之间设置法兰轴，从而使得外挂的摄影器材支架可以经过从动套的通孔伸至法兰轴内，使摄影器材具有很高的周向调增稳定性；通过设置多层传动杆，既提高了传动刚性，又具有轻量化的特点。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是图2中的A-A剖视图；
图4是本实用新型中驱动套的结构示意图；
图5是本实用新型中从动套的结构示意图。
图中：1-摇篮架、2-驱动套、3-从动套、4-传动杆、5-云台电机、6-轴承套、7-第一推力轴承、8-第二推力轴承、9-法兰轴、201-法兰壁、202-第一摆臂、203-第一栅格、301-从动套筒轴、302-第二摆臂、303-第二栅格。
【具体实施方式】
参阅图1～图5，本实用新型一种云台周向增稳轴，包括摇篮架1，其特征在于，所述摇篮架1呈C型，其底板上侧设置有一个云台电机5，下侧设置有一个轴承套6，所述轴承套6的法兰边上拧入螺丝将云台电机的定子与轴承套分别固定在摇篮架的底板上下两侧；所述轴承套内从上向下依次设置有第一推力轴承7、法兰轴9和第二推力轴承8，所述第一推力轴承上端抵住摇篮架的底板，第二推力轴承的下端抵住轴承套的底部，所述法兰轴的法兰壁被第一推力轴承和第二推力轴承夹紧，且法兰轴的轴端穿过第二推力轴承后从轴承套的底部穿出；所述云台电机的转子顶部设置有驱动套2，所述驱动套具有一套筒轴，其底部设置有法兰壁201，套同轴的圆柱侧壁上设置有反向延伸的两根第一摆臂202，每个所述第一摆臂的端部设置有至少两层第一栅格203，各层第一栅格之间贯穿有一个固定孔；所述轴承套的下方设置有一个开口朝下的从动套3，所述从动套包括一个从动套筒轴301，其顶部侧边设置有反向延伸的两根第二摆臂302，每个所述第二摆臂302的端部设置有至少两层第二栅格303，各层第二栅格之间贯穿有一个固定孔；所述第一摆臂和第二摆臂上下对应，二者之间设置有传动杆4，所述传动杆的上下两端分别插接到第一摆臂和第二摆臂端部的第一栅格和第二栅格中，第一摆臂和/或第二摆臂每端的传动杆数量与栅格的数量相等，通过螺钉穿入固定孔的方式将传动杆固定在第一摆臂和第二摆臂上。从动套顶部抵住法兰轴的轴端，使得法兰轴的中心孔与从动套的中心孔同轴连通。所述驱动套通过螺钉固定在云盘电机的转子上。所述摇篮架的两个侧壁端部分别设置有云台电机安装孔和法兰轴安装孔，用于将摇篮架固定在侧向摆动电机与支撑轴之间，从而与侧向摆动组成串联传动。
云台电机的型号对本技术方案不产生影响，在实施本技术方案时，发明人采用了PM6010码盘电机，通过外购获得。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种云台周向增稳轴在工作过程中，摇篮架设置在侧向摆动***中，与侧向摆动呈串联结构，从动套底部穿入摄像设备的支撑架，并通过标准件固定夹进行固定，当云台电机5的转子转动时，驱动套2经传动杆4带动从动套3转动，从而修正摄像设备产生的角度偏移。
通过将周向增稳轴的平台设置呈C型摇篮架，C型凹腔可以容纳周向驱动用的云台电机，既节省了空间，又使得云台电机的位置降低，有助于提高周向驱动的稳定性；通过在摇篮架的下侧设置位于轴承套内的两组推力轴承，并在第一推力轴承和第二推力轴承之间设置法兰轴，从而使得外挂的摄影器材支架可以经过从动套的通孔伸至法兰轴内，使摄影器材具有很高的周向调增稳定性；通过设置多层传动杆，既提高了传动刚性，又具有轻量化的特点。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种云台周向增稳轴，包括摇篮架，其特征在于：所述摇篮架呈C型，其底板上侧设置有一个云台电机，下侧设置有一个轴承套，所述轴承套的法兰边上拧入螺丝将云台电机的定子与轴承套分别固定在摇篮架的底板上下两侧；所述轴承套内从上向下依次设置有第一推力轴承、法兰轴和第二推力轴承，所述第一推力轴承上端抵住摇篮架的底板，第二推力轴承的下端抵住轴承套的底部，所述法兰轴的法兰壁被第一推力轴承和第二推力轴承夹紧，且法兰轴的轴端穿过第二推力轴承后从轴承套的底部穿出；所述云台电机的转子顶部设置有驱动套，所述驱动套具有一套筒轴，其底部设置有法兰壁，套同轴的圆柱侧壁上设置有反向延伸的两根第一摆臂，每个所述第一摆臂的端部设置有至少两层第一栅格，各层第一栅格之间贯穿有一个固定孔；所述轴承套的下方设置有一个开口朝下的从动套，所述从动套包括一个从动套筒轴，其顶部侧边设置有反向延伸的两根第二摆臂，每个所述第二摆臂的端部设置有至少两层第二栅格，各层第二栅格之间贯穿有一个固定孔；所述第一摆臂和第二摆臂上下对应，二者之间设置有传动杆，所述传动杆的上下两端分别插接到第一摆臂和第二摆臂端部的第一栅格和第二栅格中，第一摆臂和/或第二摆臂每端的传动杆数量与栅格的数量相等，通过螺钉穿入固定孔的方式将传动杆固定在第一摆臂和第二摆臂上。
2.如权利要求1所述的云台周向增稳轴，其特征在于：所述从动套顶部抵住法兰轴的轴端，使得法兰轴的中心孔与从动套的中心孔同轴连通。
3.如权利要求1所述的云台周向增稳轴，其特征在于：所述驱动套通过螺钉固定在云盘电机的转子上。
4.如权利要求1所述的云台周向增稳轴，其特征在于：所述摇篮架的两个侧壁端部分别设置有云台电机安装孔和法兰轴安装孔。
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