CN207346772U - 铁芯振动盘送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铁芯振动盘送料装置，包括振动盘、分离组件、矫正组件及吸嘴移送组件；分离组件包括第一支撑架、限位块、分离块及第一驱动装置，分离块上设置有分离缺口，限位块上开设有限位槽；矫正组件包括第二支撑架、矫正台、图像采集器及第二驱动装置；吸嘴移送组件包括第三支撑架、可相对第三支撑架移动的吸嘴、与吸嘴连通的真空发生器及用于驱动吸嘴移动的第三驱动装置，真空发生器和第三驱动装置均安装在第三支撑架上。本实用新型可逐一调整铁芯的周向位置并将其移送至下一工位，具有自动化程度高、运行可靠及使用寿命长的优点。

Description

铁芯振动盘送料装置

技术领域

本实用新型涉及铁芯组件装配技术领域，尤其是涉及铁芯振动盘送料装置。

背景技术

铁芯组件的装配工作是指：将铁芯铆压在换向器组件的轴上，且铁芯的绕线槽正对换向器的挂线片。目前铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行装配作业，具体地，先将铁芯进行定位，再将换向器组件与铁芯铆压在一起。在现有的装配过程中，铁芯的上料多是通过人工进行流转，也即，操作人员将每一铁芯调整好周向位置后逐一放置在各个定位结构中，可见，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供铁芯振动盘送料装置，它可逐一调整铁芯的周向位置并将其移送至下一工位，具有自动化程度高、运行可靠及使用寿命长的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

铁芯振动盘送料装置，包括振动盘、分离组件、矫正组件及吸嘴移送组件；

分离组件包括第一支撑架、限位块、可相对限位块移动的分离块及用于驱动分离块移动的第一驱动装置，限位块和第一驱动装置均安装在第一支撑架上，分离块上设置有分离缺口，限位块上开设有限位槽，限位槽的输入端与振动盘的输出端连通，限位槽的输出端可与分离缺口连通；

矫正组件包括第二支撑架、矫正台、位于矫正台上方且安装在第二支撑架上的图像采集器及用于驱动矫正台转动的第二驱动装置；

吸嘴移送组件包括第三支撑架、可相对第三支撑架移动的吸嘴、与吸嘴连通的真空发生器及用于驱动吸嘴移动的第三驱动装置，真空发生器和第三驱动装置均安装在第三支撑架上。

本实用新型中，限位槽的槽宽应刚好能置入一个铁芯，分离缺口的宽度亦刚好能置入一个铁芯。限位槽的输出端可与分离缺口连通，当分离块移动后，分离块的端面能封闭限位槽的输出端或者两者之间的间隙能小于铁芯的宽度，这样，则可避免限位槽内的铁芯意外脱离限位块。振动盘用于将散乱的铁芯整齐地传送至限位槽内，并在限位槽内逐一排列地传送至分离缺口内，再通过第一驱动装置的作用移动分离缺口的位置以便于吸嘴移送组件将其内的铁芯移送至矫正台；矫正组件用于调整铁芯的周向位置使之能进入下一工序以进行铆压工作。

应用时，还可配备有工业平板电脑，图像采集器、第二驱动装置、真空发生器等均与平板电脑相连，启动第一驱动装置，使其带动分离块上的分离缺口能与限位槽连通。启动振动盘，振动盘将其内的铁芯逐一送入分离缺口里，当分离缺口里有铁芯时，第一驱动装置则驱动分离块朝着靠近矫正台的方向移动，这时，分离块的端面能阻挡限位槽内的铁芯脱离限位块。与此同时，启动第三驱动装置使之驱动吸嘴靠近分离缺口内的铁芯，再启动真空发生器使得吸嘴能吸附该铁芯并将其移送之矫正台上，这时，图像采集器则可采集铁芯的图像并传送给平板电脑，通过预先设定的标准图像进行对比并传出指令给第二驱动装置使之驱动矫正台进行转动，直至铁芯调整到预设的周向位置。待调整好后，则通过第三驱动装置再次带动吸嘴靠近铁芯，将其吸附移送至下一工位。

本实用新型中，通过分离组件的设置，可保证铁芯被逐一地移送至矫正台，这样，可有效避免漏送或者多送的情形。通过矫正组件的设置，可自动调整铁芯的周向位置，这样，便于铁芯进行后续的铆压工作。

为防止杂质进入限位槽内，进一步地，所述限位块上还设置有可封闭限位槽上端槽口的盖板。

为减少第一支撑架与分离块之间的摩擦，进一步地，所述第一支撑架或者所述分离块的端面上转动设置有若干个滚珠。

分离块移动时，为避免铁芯脱离分离缺口，进一步地，所述分离块于靠近所述分离缺口的区域设置有磁性件。

为实现第一驱动装置对分离块的横向驱动，进一步地，所述第一驱动装置为水平设置的第一气缸，第一气缸的伸缩端与所述分离块相连。

为实现第二驱动装置对矫正台的转动驱动，进一步地，所述第二驱动装置为步进电机，步进电机的输出端与所述矫正台的底部相连。

为避免铁芯在转动时发生位置偏移，进一步地，所述矫正台的上端面设置有内凹的定位槽。

为防止矫正台在转动时发生较大的晃动及抖动，进一步地，所述矫正组件还包括限位件，限位件设置在所述矫正台***。

为实现第三驱动装置对吸嘴横向和纵向的驱动，进一步地，第三驱动装置包括水平设置的第二气缸和竖直设置的第三气缸，第二气缸的伸缩端与第三气缸相连，第三气缸的伸缩端与所述吸嘴相连。

为提高移送效率，进一步地，所述吸嘴移送组件设置有两组，两组吸嘴移送组件分别对应所述分离组件和矫正组件。

本实用新型中，对应分离组件的吸嘴移动组件将铁芯移送至矫正台后即可复位吸附新的铁芯；对应矫正组件的吸嘴移动组件将铁芯从矫正台移动至下一工位后即可复位吸附新的铁芯。这样，分段式的设计可大大节省铁芯上料时间。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，通过分离组件的设置，可保证铁芯被逐一地移送至矫正台，这样，可有效避免漏送或者多送的情形。

2、本实用新型中，通过矫正组件的设置，可自动调整铁芯的周向位置，这样，便于铁芯进行后续的铆压工作。

3、本实用新型设置有两组吸嘴移送组件，通过分段式的往复移送设计，可大大节省铁芯的上料时间，进而提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的铁芯振动盘送料装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的铁芯振动盘送料装置中分离组件和矫正组件一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的铁芯振动盘送料装置中分离组件一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的铁芯振动盘送料装置中分离块一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的铁芯振动盘送料装置中分离块一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、振动盘，2、分离块，3、分离缺口，4、矫正台，5、图像采集器，6、第一驱动装置，7、第二驱动装置， 8、吸嘴，9、第三驱动装置，10、限位块，11、限位槽，12、限位件，13、第二气缸，14、第三气缸，15、真空发生器，16、第一支撑架，17、盖板，18、相机，19、同轴光源，20、铁芯，21、第二支撑架，22、第三支撑架，23、定位槽，24、加强板，25、滚珠，26、磁性件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图5所示，铁芯振动盘送料装置，包括振动盘1、分离组件、矫正组件及吸嘴移送组件；

分离组件包括第一支撑架16、限位块10、可相对限位块10移动的分离块 2及用于驱动分离块2移动的第一驱动装置6，限位块10和第一驱动装置6均安装在第一支撑架16上，分离块2上设置有分离缺口3，限位块10上开设有限位槽11，限位槽11的输入端与振动盘1的输出端连通，限位槽11的输出端可与分离缺口3连通；

矫正组件包括第二支撑架21、矫正台4、位于矫正台4上方且安装在第二支撑架21上的图像采集器5及用于驱动矫正台4转动的第二驱动装置7；

吸嘴移送组件包括第三支撑架22、可相对第三支撑架22移动的吸嘴8、与吸嘴8连通的真空发生器15及用于驱动吸嘴8移动的第三驱动装置9，真空发生器15和第三驱动装置9均安装在第三支撑架22上。

本实施例中，图像采集起5可选用相机，还可在相机的镜头下放设置有同轴光源。还可配备有工业平板电脑，图像采集器5、第二驱动装置7及真空发生器15均与平板电脑相连，平台电脑可用于视觉及PLC调试控制。

应用时，启动第一驱动装置6，使其带动分离块2上的分离缺口3能与限位槽11连通，启动振动盘1，振动盘1将其内的铁芯逐一送入分离缺口3里，当分离缺口3里有铁芯时，第一驱动装置6则驱动分离块2朝着靠近矫正台4 的方向移动，这时，分离块2的端面能暂时阻挡限位槽11内铁芯脱离限位块 10，同时，启动第三驱动装置9使之驱动吸嘴8靠近分离缺口3内的铁芯，再启动真空发生器15使得吸嘴8能吸附该铁芯并将其移送之矫正台4上，这时，图像采集器5则可采集铁芯的图像并传送给平板电脑，通过预先设定的标准图像进行对比并传出指令给第二驱动装置7使之驱动第二驱动装置7带动矫正台 4进行转动，直至铁芯调整到预设的周向位置。待调整好后，则通过第三驱动装置9再次带动吸嘴8靠近铁芯，将其吸附移送至下一工位。

为提高第三支撑架22的支撑力，可在第三支撑架22上设置有加强板24。吸嘴8可通过软管与真空发生器15连接。所述第一支撑架16或者所述分离块 2的端面上转动设置有若干个滚珠25。滚珠25设置在第一支撑架16和分离块 2正对的端面上，这样，当分离块2相对限位块10移动时，滚珠25可减少第一支撑架16与分离块2之间的摩擦力。

优选地，所述分离块2于靠近所述分离缺口3的区域设置有磁性件26。磁性件26可选用磁铁。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述限位块10上还设置有可封闭限位槽11上端槽口的盖板17。盖板17可选用一块平板。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一驱动装置 6为水平设置的第一气缸，第一气缸的伸缩端与所述分离块2相连。为提高移动快2移动的稳定性，第一气缸可以选用双轴气缸。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第二驱动装置 7为步进电机，步进电机的输出端与所述矫正台4的底部相连。

优选地，所述矫正台4的上端面设置有内凹的定位槽23。

优选地，所述矫正组件还包括限位件12，限位件12设置在所述矫正台4 ***。限位件12可连接在支撑架16上。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：第三驱动装置9包括水平设置的第二气缸13和竖直设置的第三气缸14，第二气缸13的伸缩端与第三气缸14相连，第三气缸14的伸缩端与所述吸嘴8相连。

本实施例中，第二气缸13和第三气缸14均可选用双轴气缸，这样，可提高吸嘴8移动的稳定性。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述吸嘴移送组件设置有两组，两组吸嘴移送组件分别对应所述分离组件和矫正组件。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.铁芯振动盘送料装置，其特征在于：包括振动盘(1)、分离组件、矫正组件及吸嘴移送组件；

分离组件包括第一支撑架(16)、限位块(10)、可相对限位块(10)移动的分离块(2)及用于驱动分离块(2)移动的第一驱动装置(6)，限位块(10)和第一驱动装置(6)均安装在第一支撑架(16)上，分离块(2)上设置有分离缺口(3)，限位块(10)上开设有限位槽(11)，限位槽(11)的输入端与振动盘(1)的输出端连通，限位槽(11)的输出端可与分离缺口(3)连通；

矫正组件包括第二支撑架(21)、矫正台(4)、位于矫正台(4)上方且安装在第二支撑架(21)上的图像采集器(5)及用于驱动矫正台(4)转动的第二驱动装置(7)；

吸嘴移送组件包括第三支撑架(22)、可相对第三支撑架(22)移动的吸嘴(8)、与吸嘴(8)连通的真空发生器(15)及用于驱动吸嘴(8)移动的第三驱动装置(9)，真空发生器(15)和第三驱动装置(9)均安装在第三支撑架(22)上。

2.根据权利要求1所述的铁芯振动盘送料装置，其特征在于：所述限位块(10)上还设置有可封闭限位槽(11)上端槽口的盖板(17)。

3.根据权利要求1所述的铁芯振动盘送料装置，其特征在于：所述第一支撑架(16)或者所述分离块(2)的端面上转动设置有若干个滚珠(25)。

4.根据权利要求1所述的铁芯振动盘送料装置，其特征在于：所述分离块(2)于靠近所述分离缺口(3)的区域设置有磁性件(26)。

5.根据权利要求1所述的铁芯振动盘送料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(6)为水平设置的第一气缸，第一气缸的伸缩端与所述分离块(2) 相连。

6.根据权利要求1所述的铁芯振动盘送料装置，其特征在于：所述第二驱动装置(7)为步进电机，步进电机的输出端与所述矫正台(4)的底部相连。

7.根据权利要求6所述的铁芯振动盘送料装置，其特征在于：所述矫正台(4)的上端面设置有内凹的定位槽(23)。

8.根据权利要求6所述的铁芯振动盘送料装置，其特征在于：所述矫正组件还包括限位件(12)，限位件(12)设置在所述矫正台(4)***。

9.根据权利要求1所述的铁芯振动盘送料装置，其特征在于：所述第三驱动装置(9)包括水平设置的第二气缸(13)和竖直设置的第三气缸(14)，第二气缸(13)的伸缩端与第三气缸(14)相连，第三气缸(14)的伸缩端与所述吸嘴(8)相连。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的铁芯振动盘送料装置，其特征在于：所述吸嘴移送组件设置有两组，两组吸嘴移送组件分别对应所述分离组件和矫正组件。