CN205168881U - 多轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供多轴飞行器。多轴飞行器包括主支架、连接支杆、动力机构和转动机构，连接支杆的一端连接在所述主支架上，另一端连接所述转动机构的一端；转动机构的另一端与动力机构连接。本实用新型的多轴飞行器中在连接支杆和动力机构之间设置转动机构，转动机构将动力机构的角度进行调整，进而使得旋翼的旋转平面改变，以减小风阻对飞行器飞行的影响，减小飞行器抵抗风阻时所需要的能量，从而减小电机消耗的电能，还能保证飞行器的稳定飞行。进一步优选的是，采用电动转动机构实时控制调整旋翼的旋转平面，保证飞行器更稳定地飞行。增设风力传感器和角度传感器，更精确地控制转动机构的转动角度，旋翼的旋转平面的调整更精准。

Description

多轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是多轴飞行器。

背景技术

由于多轴飞行器结构简单，且多轴飞行器的控制也较为简单，其飞行性能均比较稳定，使得多轴飞行器易于小型化，近年应用普及速度大大提高。现在常见的多轴飞行器为二轴、三轴、四轴、五轴、六轴以及八轴飞行器，也有更多轴的多轴飞行器。

目前，多轴飞行器基本包括硬件和软件两部分，硬件包括主机架、连接支杆的一端连接在主机架上，另一端连接动力机构。动力机构一般包括电机、转轴和旋翼，转轴连接在电机的输出端，旋翼固定在转轴上，旋翼的旋转平面是固定的，一般在水平面内。因此，旋翼不能依据风向、风力等因素进行调整，在飞行过程中不能有效利用风力等外界助力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供多轴飞行器，解决现有多轴飞行器的旋翼的旋转平面固定，不能转变的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多轴飞行器，包括主支架、连接支杆、动力机构和转动机构，所述连接支杆的一端连接在所述主支架上，另一端连接所述转动机构的一端；所述转动机构的另一端与所述动力机构连接。

进一步地，所述多轴飞行器还包括控制模块，所述转动机构为电动转动机构，所述电动转动机构的控制端与所述控制模块的输出端控制连接。实现在飞行过程中对旋翼的旋转平面进行调整。

进一步地，所述多轴飞行器还包括风力传感器，所述风力传感器固定在所述多轴飞行器上，输出端与所述控制模块连接；所述风力传感器的感应端实时感应飞行器飞行过程中的风向及风力，控制模块接受风向及风力信号，对电动转动机构发出控制信号，控制电动转动机构转动，实现实时调整旋翼旋转平面。

进一步地，还包括角度传感器，所述角度传感器的感应端设置在所述电动转动机构上，输出端与所述控制模块连接；所述角度传感器的感应端感应所述电动转动机构的转动角度，当转动角度与控制模块输出的转动角度一致时，控制所述电动转动机构停止转动。

进一步地，所述电动转动机构采用双轴跟踪装置，所述双轴跟踪装置的控制端与所述控制模块控制连接。控制模块的输入端接收外部控制信号(如，风力传感器的输出信号、遥控器的控制信号等)，对双轴跟踪装置的转动角度进行控制调整，从而带动动力机构旋转，进而实现旋翼的旋转平面的调整。

本实用新型的多轴飞行器中在连接支杆和动力机构之间设置转动机构，转动机构将动力机构的角度进行调整，进而使得旋翼的旋转平面改变，以减小风阻对飞行器飞行的影响，减小飞行器抵抗风阻时所需要的能量，从而减小电机消耗的电能，还能保证飞行器的稳定飞行。进一步优选的是，采用电动转动机构实时控制调整旋翼的旋转平面，保证飞行器更稳定地飞行。增设风力传感器和角度传感器，更精确地控制转动机构的转动角度，旋翼的旋转平面的调整更精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型多轴飞行器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1所示，说明本实用新型的多轴飞行器，包括主支架1、连接支杆2、动力机构3和转动机构4，所述连接支杆2的一端连接在所述主支架1上，另一端连接所述转动机构4的一端(转动机构的固定部)；所述转动机构4的另一端(转动机构的转动部)与所述动力机构3连接。所述动力机构3包括电机31、转轴32和旋翼33，转轴32连接在电机31的输出端，旋翼33固定在转轴上。

所述转动机构4可以采用手动转动机构，如卡扣式的转动机构，使动力机构3相对于连接支杆2进行旋转，从而改变旋翼的旋转平面。在多轴飞行器飞行前依据风向情况预先调整旋翼的旋转平面。

但是风向及风力在飞行过程中会发生变化，因此，为了能实时调整旋翼的旋转平面，本实用新型优选的技术方案是，所述多轴飞行器还包括控制模块(图未示)，所述转动机构为电动转动机构，所述电动转动机构的控制端与所述控制模块的输出端控制连接。实现在飞行过程中对旋翼的旋转平面进行调整。具体地，所述电动转动机构可以采用步进电机带动旋转轴的结构，实现控制动力机构3的转动。

所述动力机构3的转动可以采用轴向和/或竖向两种旋转方式，设置不同转向的转动机构3即可。当实现轴向和竖向两个方向的旋转时，本实用新型中的转动机构3具体可以采用双轴跟踪装置，该双轴跟踪装置为在太阳能光伏***中常采用的，只要把所述双轴跟踪装置的控制端与所述控制模块控制连接即可。控制模块的输入端接收外部控制信号(如，风力传感器的输出信号、遥控器的控制信号等)，对双轴跟踪装置的转动角度进行控制调整，从而带动动力机构旋转，进而实现旋翼的旋转平面的调整。

进一步地，为了更精确地控制旋翼的旋转平面的调整角度，本实用新型还增设了风力传感器(图未示)，所述风力传感器固定在所述多轴飞行器上，输出端与所述控制模块连接；所述风力传感器的感应端实时感应飞行器飞行过程中的风向及风力，控制模块接受风向及风力信号，对电动转动机构3发出控制信号，控制电动转动机构转动，实现实时调整旋翼旋转平面。

进一步地，为了更精确地控制旋翼的旋转平面的调整角度，本实用新型还增设了角度传感器(图未示)，所述角度传感器的感应端设置在所述电动转动机构上，输出端与所述控制模块连接；所述角度传感器的感应端感应所述电动转动机构的转动角度，当转动角度与控制模块输出的转动角度一致时，控制所述电动转动机构停止转动。所述控制模块输出的转动角度可以是人工通过远程控制器输入的，也可以是控制模块依据接收的风力传感器输出的风力及风向信号得到的旋转角度。

本实用新型的多轴飞行器可以是现有常规的二轴、三轴、四轴、五轴、六轴以及八轴飞行器。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.多轴飞行器，其特征在于，包括主支架、连接支杆、动力机构和转动机构，所述连接支杆的一端连接在所述主支架上，另一端连接所述转动机构的一端；所述转动机构的另一端与所述动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的多轴飞行器，其特征在于，所述多轴飞行器还包括控制模块，所述转动机构为电动转动机构，所述电动转动机构的控制端与所述控制模块的输出端控制连接。

3.根据权利要求2所述的多轴飞行器，其特征在于，所述多轴飞行器还包括风力传感器，所述风力传感器固定在所述多轴飞行器上，输出端与所述控制模块连接；所述风力传感器的感应端实时感应飞行器飞行过程中的风向及风力，控制模块接受风向及风力信号，对电动转动机构发出控制信号，控制电动转动机构转动，实现实时调整旋翼旋转平面。

4.根据权利要求2或者3所述的多轴飞行器，其特征在于，还包括角度传感器，所述角度传感器的感应端设置在所述电动转动机构上，输出端与所述控制模块连接；所述角度传感器的感应端感应所述电动转动机构的转动角度，当转动角度与控制模块输出的转动角度一致时，控制所述电动转动机构停止转动。

5.根据权利要求4所述的多轴飞行器，其特征在于，所述电动转动机构采用双轴跟踪装置，所述双轴跟踪装置的控制端与所述控制模块控制连接。

6.根据权利要求2或者3所述的多轴飞行器，其特征在于，所述电动转动机构采用双轴跟踪装置，所述双轴跟踪装置的控制端与所述控制模块控制连接。