CN208631362U - 一种瓶装药剂自动发药装置 - Google Patents

Abstract

一种瓶装药剂自动发药装置，其特征在于：储药体（21）包括两相对侧壁（211、212）以及连接在两侧壁（211、212）之间的连接壁（213），两侧壁（211、212）之间的间距与一个瓶装药剂（4）的瓶宽相适应，两侧壁（211、212）阻挡瓶装药剂（4）的瓶宽两侧，而连接壁（213）阻挡瓶装药剂（4）的瓶顶或瓶底，使瓶装药剂（4）呈单列排列于储药体（21）内；储药体（21）的出药端上在其所述侧壁（211、212）或连接壁（213）上设有出药口（22）；集药装置（3）对应设置于各发药单元（2）的出药口（22）之下，用于承接各发药单元（2）发出的瓶装药剂（4）。本实用新型实现了瓶装药剂的全自动分拣发送，填补了市场空白。

Description

一种瓶装药剂自动发药装置

技术领域

本实用新型涉及自动化药房，具体涉及一种针对瓶装药剂的自动发药装置。所述瓶装药剂包括针剂、口服液等瓶装药品。

背景技术

瓶装药剂，是指针剂、口服液等瓶装药品，传统医院或药房对瓶装药剂的抓药方式通常是：患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上手工数瓶抓取。此种手工抓取方式，效率低、易出错、耗用人工多，患者等候时间长。

现市场上，大多自动化发药装置都仅适用于盒装药或袋装药。针对瓶装药剂的自动发药装置很少，本案发明人对瓶装药剂自动发药装置进行了多年研究，于2012年有申请相关专利，具体参见公布号为CN103373572A的，名为《瓶装针剂自动化药房》的专利文献。该专利文献中公开了一种瓶装针剂的自动化药房，该自动化药房包括架体以及数个发药单元，该发药单元由储药体（该专利文献中称为储药盒体）以及出药机械装置（该专利文献中称为分拣装置）组成，所述储药体中放置众多的瓶装针剂，储药体倾斜设置，下端设有出药口中，出药机械装置设在出药口处；出药机械装置具体包括一分拣转盘，分拣转盘上相邻锯齿之间的间距与瓶装针剂的大小相应。工作时，以分拣转盘的转动从储药体的出药口带动运输出一个个瓶装针剂。上述专利文献公开的方案能实现自动发药，但是也仍存一些不足：由于储药体中放置众多（多排多列）的瓶装针剂，分拣转盘上相邻锯齿带动瓶装针剂的过程易卡阻，发药过程不顺畅，分拣转盘上的锯齿间的放置位还常会发生空缺，需要配设检测装置，成本也增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶装药剂自动发药装置，提高发药的可靠性和降成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种瓶装药剂自动发药装置，包括架体、集药装置以及排列于架体上的数个发药单元；所述发药单元包括一长条形的储药体，该储药体的一端为出药端，对应于出药端设有出药机械装置；

所述储药体包括两相对侧壁以及连接在两侧壁之间的连接壁，两侧壁之间的间距与一个瓶装药剂的瓶宽相适应，两侧壁阻挡瓶装药剂的瓶宽两侧，而连接壁阻挡瓶装药剂的瓶顶或瓶底，使瓶装药剂呈单列排列于储药体内；

所述储药体的出药端上在其所述侧壁或连接壁上设有出药口；

所述出药机械装置包括落料挡块以及推杆；所述落料挡块设于出药口上，落料挡块具有阻挡出药口和打开两个工作状态；所述推杆对应出药口沿接近和远离出药口的方向滑动设置，推杆上传动连接有驱动装置，驱动装置驱动推杆作用于落料挡块或/和作用于所述出药端的首个瓶装药剂，使瓶装药剂经出药口下落；

所述集药装置对应设置于各发药单元的出药口之下，用于承接各发药单元发出的瓶装药剂。

上述技术方案有关变化和解释如下：

1、上述方案中，所述落料挡块一端与储药体铰接，且落料挡块上作用有第一弹性元件，该第一弹性元件的弹力迫使落料挡块保持阻挡出药口的工作状态；所述出药口设于两侧壁中的一侧壁上，而另一侧壁上设所述推杆，所述驱动装置驱动推杆作用于所述出药端的首个瓶装药剂，使瓶装药剂经出药口下落。

2、上述方案中，所述出药口设于连接壁上，所述推杆相对出药口设有于其上方；所述落料挡块相对储药体滑动连接，可以以平移的方式从阻挡出药口工作状态转变为打开工作状态；所述推杆与落料挡块传动连接，具体，推杆的两侧向下各设有一传动板，在该传动板上开设有传动槽，所述落料挡块的两侧对应于两传动板上的传动槽设有嵌入杆，该嵌入杆嵌入传动槽内滑动连接，且传动槽是由一竖向段和竖向端底端上朝发药端倾斜延伸的斜向段组成，从而当推杆下压时，嵌入杆在传动槽内滑动，带动落料挡向后滑动转换为打开状态，同时推杆也推压首个瓶装药剂，使瓶装药剂从出药口下落。

3、上述方案中，所述出药口设于连接壁上，所述推杆相对出药口设有于其上方；所述落料挡块为一转动架状结构，它铰接于储药体上，可以以转动的方式从阻挡出药口工作状态转变为打开工作状态，所述推杆落料挡块传动连接，具体，推杆的两侧向下各设有一传动臂，在传动臂上凸设有传动轴，所述落料挡块的两侧朝上延伸与传动臂相叠，且落料挡块的两侧上对应于传动轴设有斜向槽，传动轴嵌入对应的斜向槽内滑动配合，从而当推杆下压时，传动轴在斜向槽内滑动，带动落料挡块向前翻转成打开状态，同时推杆也向下推压首个瓶装药剂，使瓶装药剂从出药口下落。

4、上述方案中，所述发药单元在架体上以多行多列形式矩阵排布，所有发药单元的发药端位于同一侧，所述集药装置包括横向输送线以及纵向输送线，所述横向输送线包括两传动轮以及连接在两传动轮之间的输送带；每一横向输送线对应于一行发药单元的发药端布置于其出药口之下，瓶装药剂落在输送带上；所述纵向输送线包括两传动轮、连接在两传动轮之间的传动链或传动带，以及间隔凸设于传动链或传动带上的承托板；所述纵向输送线连接各横向输送线，各横向输送线运来的瓶装药剂落在纵向输送线的承托板上。

5、上述方案中，所述储药体内设有一推压滑块，该推压滑块相对储药体沿其长度方向滑动设置，推压滑块由重力或弹性外力作用于瓶装药剂将瓶装药剂推向出药端。

本实用新型工作原理以及效果如下：本实用新型特殊设计了发药单元，以发药单元可靠得一支支发送瓶装药剂，并且以集药装置将各发药单元上掉落的瓶装药剂收集并输出，每个发药单元可发送不同种类、不同型号的瓶装药剂，通过对各发药单元的驱动装置的控制，即实现了瓶装药剂的全自动分拣发送。由于本实用新型发药单元的储药体中瓶装药剂为单列设置，再配合上特殊的出药机械装置，大幅提升了发送瓶装药剂的可靠性，并且制作成本也并不高。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构立体示意图；

图2为本实用新型实施例一的发药单元的立体示意图；

图3为本实用新型实施例一的发药单元的剖视示意图；

图4为本实用新型实施例一的发药单元的储药体的截面示意图；

图5为本实用新型实施例二发药单元的立体示意图一，该图表示未发药的常态；

图6为本实用新型实施例二发药单元的立体示意图二，该图表示未发药的常态；

图7为本实用新型实施例二发药单元的立体示意图三，该图表示发药的瞬间状态；

图8为本实用新型实施例三发药单元的立体示意图一，该图表示未发药的常态；

图9为本实用新型实施例三发药单元的立体示意图二，该图表示未发药的常态；

图10为本实用新型实施例三发药单元的立体示意图三，该图表示发药的瞬间状态；

图11为本实用新型实施例四发药单元的立体示意图一；

图12为本实用新型实施例四发药单元的立体示意图二；

图13为本实用新型实施例四发药单元的一种使用状态示意图；

图14为本实用新型实施例四发药单元的另一种使用状态示意图。

以上附图中：1、架体；2、发药单元；21、储药体；211、侧壁；212、侧壁；2121、可侧挡板；21211、压置作用部；213、连接壁；214、导向杆；2141、导向槽；22、出药口；23、出药机械装置；231、落料挡块；2311、嵌入杆；2312、斜向槽；232、推杆；2321、第一推压部；2322、第二推压部；2323、滚轮；2324、传动板；23241、传动槽；2325、传动臂；23251、传动轴；233、驱动装置；234、曲柄；235、连杆；236、第一弹性元件；3、集药装置；31、横向输送线；311、传动轮；312、输送带；32、纵向输送线；321、传动轮；322、传动带；323、承托板；33、底部输送线；34、药盒放置位；4、瓶装药剂；5、推压滑块；6、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1，结合图2-图4所示：

一种瓶装药剂自动发药装置，包括架体1、集药装置3以及排列于架体1上的数个发药单元2。所述发药单元2包括一长条形的储药体21，该储药体21的一端为出药端，对应于出药端设有出药机械装置23。

所述储药体21具体如图为一上侧开口的槽状体，具体包括两相对侧壁211、212以及连接在两侧壁211、212之间的连接壁213，两侧壁211、212之间的间距与一个瓶装药剂4的瓶宽相适应，两侧壁211、212阻挡瓶装药剂4的瓶宽两侧，而连接壁213阻挡瓶装药剂4瓶底，使瓶装药剂4呈单列排列于储药体21内。

所述储药体21的出药端上在其所述连接壁213上设有出药口22。

所述出药机械装置23包括落料挡块231以及推杆232；所述落料挡块231设于出药口22上，落料挡块231具有阻挡出药口22和打开两个工作状态。所述推杆232对应出药口22沿接近和远离出药口22的方向滑动设置，推杆232经传动机构传动连接有驱动装置233，驱动装置233驱动推杆232作用于落料挡块231或/和作用于所述出药端的首个瓶装药剂4，使瓶装药剂4经出药口22下落。

所述集药装置3对应设置于各发药单元2的出药口22之下，用于承接各发药单元2发出的瓶装药剂4。

所述驱动装置233较佳采用驱动电机，所述传动机构包括曲柄234和连杆235，曲柄234的一端与驱动电机连接，曲柄234的另一端与连杆235的一端铰接，连杆235的另一端与推杆232相铰接。具体如图2和图3所示，储药体21上设一竖向的导向杆214，该导向杆214上开设有导向槽2141，所述推杆232上设有滚轮2323，滚轮2323嵌于导向槽2141内导向配合。

所述落料挡块231一端与储药体21铰接，且落料挡块231上作用有第一弹性元件236，该第一弹性元件236的弹力迫使落料挡块231保持阻挡出药口22的工作状态。所述推杆232上对应瓶装药剂4设有一第一推压部2321，并且推杆232上还向下延伸设有一作用于落料挡块231的第二推压部2322，以此使推杆232既作用于落料挡块231，也作用于所述出药端的首个瓶装药剂4，确保瓶装药剂4能顺畅地从出药口22下落。

当然，上述仅为一较佳例子，实际中，推杆232可以其他形式的传动机构与驱动装置233连接，驱动装置233也可采用气缸。

所述发药单元2以储药体21的长度方向沿水平方向或与水平方向的夹角小于80°布置于架体1上。最佳是如图1所示，发药单元2以储药体21的长度方向与水平方向的夹角为10°-20°布置于架体1，发药端朝下倾斜，如此设计，当发药端首个瓶装药剂4发出后，储药体21里的瓶装药剂4因重力作用会自动滑向发药端补位。实际中，发药单元2水平或者发药端向上倾斜也是可行的，只是此时需要增加一将瓶装药剂4往发药端推的外力，具体方案为：所述储药体21内设有一推压滑块，该推压滑块相对储药体21沿其长度方向滑动设置，推压滑块21或弹性外力作用于瓶装药剂4将瓶装药剂4推向出药端。

参见图4所示，所述储药体体21的两槽壁211、212两者中，至少一者上设有可调挡板2121，该可调挡板2121向上延伸，其上端设有压置于瓶装药剂4头部或肩部的压置作用部21211。如图2-4中举例所述瓶装药剂4为玻璃瓶的针剂，具有一明显的肩部，压置作用部21211压置于瓶装药剂4的肩部上。并且，可调挡板2121相对储药体21在上下方向上能够移动调整，以适应于不同瓶装药剂4的瓶子高度。

实际中，瓶装药剂4还可为瓶顶为平面的药剂，这样的药剂倒置也是可行的，即将瓶装药剂4的瓶顶朝下放置，连接壁213用于阻挡瓶装药剂4的瓶顶。

实际中，储药体21除上述的上侧开口的槽状体外，还可以为一管状通道体，即储药体21除包括两相对侧壁211、212以及连接在两侧壁211、212底边之间的连接壁213外，还可包括一连接在在两侧壁211、212顶边之间的连接壁。

参见图1所示，所述发药单元2在架体1上以多行多列形式矩阵排布，所有发药单元2的发药端位于同一侧，所述集药装置3包括横向输送线31以及纵向输送线32，所述横向输送线31包括两传动轮311以及连接在两传动轮311之间的输送带312。每一横向输送线31对应于一行发药单元2的发药端布置于其出药口22之下，瓶装药剂4落在输送带312上。所述纵向输送线32包括两传动轮321、连接在两传动轮321之间的传动链或传动带322，以及间隔凸设于传动链或传动带322上的承托板323；所述纵向输送线32连接各横向输送线31，各横向输送线31运来的瓶装药剂4落在纵向输送线32的承托板323上。如图1所示，集药装置3还包括一底部输送线33，该底部输送线33一端接于纵向输送线32的下端，另一端向后通向一药盒放置位34。

实际，所述集药装置3可有各种变化，譬如集药装置3为一可移动的托盘也可，当哪个发药单元2发药时，托盘移至其下。

工作前，先在各发药单元的储药体21中排列装入瓶装药剂4，并且在药盒放置位34处放入药盒。

工作时，按药方控制对应的发药单元2的出药机械装置23的驱动装置233运行，驱动推杆232下压，推杆232既压动落料挡块231翻转打开，又下压发药端的首个瓶装药剂4，使发药端的首个瓶装药剂4下落于横向输送线31的输送带312上，首个瓶装药剂4下落后后面的第二支瓶装药剂4因重力或外力自动补位，推杆232可以继续下压第二支瓶装药剂4，直至达到药方上所要的数量；同时，横向输送线31的输送带312运行移动，将其上的瓶装药剂4送至竖向输送线32，由竖向输送线32向下运送至底部输送线33上，再由底部输送线33送入药盒放置位34处的药盒内，直至完成整个药方瓶装药剂4的分拣发送。

本实施例实现了瓶装药剂的全自动分拣发送，并且运行可靠性高。

实施例二：参见图1，结合图5-图7所示：

一种瓶装药剂自动发药装置，包括架体1、集药装置3以及排列于架体1上的数个发药单元2。与实施例一的不同之处在于：参见图5-图7，所述落料挡块231相对储药体21滑动连接，可以以平移的方式从阻挡出药口22工作状态转变为打开工作状态，所述推杆232与落料挡块231传动连接，具体，推杆232的两侧向下各设有一传动板2324，在该传动板2324上开设有传动槽23241，所述落料挡块231的两侧对应于两传动板2324上的传动槽23241设有嵌入杆2311，该嵌入杆2311嵌入传动槽23241内滑动连接，且传动槽23241是由一竖向段和竖向端底端上朝发药端倾斜延伸的斜向段组成，从而当推杆232下压时，嵌入杆2311在传动槽23241内滑动，带动落料挡块231向后滑动转换为打开状态，同时推杆232也向下推压首个瓶装药剂4，使瓶装药剂4从出药口22下落。所述瓶装药剂4与实施例一中举例所画瓶子形状也不同，本实施例中的瓶装药剂4为带金属瓶盖的瓶装药剂，常见的为粉状针剂或口服液。并且，在储药体21的相对发药端的另一头设有一推压滑块5，推压滑块5相对储药体滑动连接，在推压滑块5上作用有拉簧6，如图10中所示，拉簧6的作用力迫使推压滑块5推着瓶装药剂4朝发药端移动。

其它同实施例一，这里不再赘述。

实施例三：参见图1，结合图8-图10所示：

一种瓶装药剂自动发药装置，包括架体1、集药装置3以及排列于架体1上的数个发药单元2，与实施例一的不同之处在于：参见图8-图10，所述落料挡块231为一转动架状结构，它铰接于储药体21上，可以以转动的方式从阻挡出药口22工作状态转变为打开工作状态，所述推杆232与落料挡块231传动连接，具体，推杆232的两侧向下各设有一传动臂2325，在传动臂2325上凸设有传动轴23251，所述落料挡块231的两侧朝上延伸与传动臂2325相叠，且落料挡块231的两侧上对应于传动轴23251设有斜向槽2312，传动轴23251嵌入对应的斜向槽2312内滑动配合，从而当推杆232下压时，传动轴23251在斜向槽2312内滑动，带动落料挡块231向前翻转成打开状态，同时推杆232也向下推压首个瓶装药剂4，使瓶装药剂4从出药口22下落。

其它同实施例一，这里不再赘述。

实施例四：参见图1，结合图11-图14所示：

一种瓶装药剂自动发药装置，包括架体1、集药装置3以及排列于架体1上的数个发药单元2，与实施例一的不同之处在于：所述出药口22设于两侧壁211、212中的一侧壁上，而另一侧壁上设所述推杆232，所述驱动装置233驱动推杆232作用于所述出药端的首个瓶装药剂4，使瓶装药剂4经出药口22下落。所述推杆232与驱动装置233的传动连接的传动机构也是由曲柄234和连杆235组成，曲柄234的一端与驱动电机连接，曲柄234的另一端与连杆235的一端铰接，连杆235的另一端与推杆232相铰接。本实施例发药单元可有两种较佳的使用放置方式：一是，如图13所示，储药体21的连接壁213朝下放置，即出药口22位于侧向，瓶装药剂4从储药体21的侧向掉落；二是，如图14所示，储药体21的侧壁211或212朝下放置，即出药口22垂直朝下，瓶装药剂4从储药体21中朝下掉落。图13和图14中的夹角a可以是各种角度，较佳是夹角a大于10°，即能保证一定的倾斜角。

上述实施例的出药机械装置23均为举例说明，实际还包括其他的变化方案，本领域技术人员在上述实施例的提示下均可想到而变化实现。

上述实施例中的集药装置举例为传送带式的输送线，实际中还可以是沿导轨移动的承载托盘，甚至也可以是机械手，这些变化均包括在本实用新型的保护范围之内。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种瓶装药剂自动发药装置，包括架体（1）、集药装置（3）以及排列于架体（1）上的数个发药单元（2）；所述发药单元（2）包括一长条形的储药体（21），该储药体（21）的一端为出药端，对应于出药端设有出药机械装置（23）；其特征在于：

所述储药体（21）包括两相对侧壁（211、212）以及连接在两侧壁（211、212）之间的连接壁（213），两侧壁（211、212）之间的间距与一个瓶装药剂（4）的瓶宽相适应，两侧壁（211、212）阻挡瓶装药剂（4）的瓶宽两侧，而连接壁（213）阻挡瓶装药剂（4）的瓶顶或瓶底，使瓶装药剂（4）呈单列排列于储药体（21）内；

所述储药体（21）的出药端上在其所述侧壁（211、212）或连接壁（213）上设有出药口（22）；

所述出药机械装置（23）包括落料挡块（231）以及推杆（232）；所述落料挡块（231）设于出药口（22）上，落料挡块（231）具有阻挡出药口（22）和打开两个工作状态；所述推杆（232）对应出药口（22）沿接近和远离出药口（22）的方向滑动设置，推杆（232）上传动连接有驱动装置（233），驱动装置（233）驱动推杆（232）作用于落料挡块（231）或/和作用于所述出药端的首个瓶装药剂（4），使瓶装药剂（4）经出药口（22）下落；

所述集药装置（3）对应设置于各发药单元（2）的出药口（22）之下，用于承接各发药单元（2）发出的瓶装药剂（4）。

2.根据权利要求1所述瓶装药剂自动发药装置，其特征在于：所述落料挡块（231）一端与储药体（21）铰接，且落料挡块（231）上作用有第一弹性元件，该第一弹性元件的弹力迫使落料挡块（231）保持阻挡出药口（22）的工作状态；所述出药口（22）设于两侧壁（211、212）中的一侧壁上，而另一侧壁上设所述推杆（232），所述驱动装置（233）驱动推杆（232）作用于所述出药端的首个瓶装药剂（4），使瓶装药剂（4）经出药口（22）下落。

3.根据权利要求1所述瓶装药剂自动发药装置，其特征在于：所述出药口（22）设于连接壁（213）上，所述推杆（232）相对出药口（22）设有于其上方；所述落料挡块（231）相对储药体（21）滑动连接，可以以平移的方式从阻挡出药口（22）工作状态转变为打开工作状态；所述推杆（232）与落料挡块（231）传动连接，具体，推杆（232）的两侧向下各设有一传动板（2324），在该传动板（2324）上开设有传动槽（23241），所述落料挡块（231）的两侧对应于两传动板（2324）上的传动槽（23241）设有嵌入杆（2311），该嵌入杆（2311）嵌入传动槽（23241）内滑动连接，且传动槽（23241）是由一竖向段和竖向端底端上朝发药端倾斜延伸的斜向段组成，从而当推杆（232）下压时，嵌入杆（2311）在传动槽（23241）内滑动，带动落料挡块（231）向后滑动转换为打开状态，同时推杆（232）也推压首个瓶装药剂（4），使瓶装药剂（4）从出药口（22）下落。

4.根据权利要求1所述瓶装药剂自动发药装置，其特征在于：所述出药口（22）设于连接壁（213）上，所述推杆（232）相对出药口（22）设有于其上方；所述落料挡块（231）为一转动架状结构，它铰接于储药体（21）上，可以以转动的方式从阻挡出药口（22）工作状态转变为打开工作状态，所述推杆（232）与落料挡块（231）传动连接，具体，推杆（232）的两侧向下各设有一传动臂（2325），在传动臂（2325）上凸设有传动轴（23251），所述落料挡块（231）的两侧朝上延伸与传动臂（2325）相叠，且落料挡块（231）的两侧上对应于传动轴（23251）设有斜向槽（2312），传动轴（23251）嵌入对应的斜向槽（2312）内滑动配合，从而当推杆（232）下压时，传动轴（23251）在斜向槽（2312）内滑动，带动落料挡块（231）向前翻转成打开状态，同时推杆（232）也向下推压首个瓶装药剂（4），使瓶装药剂（4）从出药口（22）下落。

5.根据权利要求1所述瓶装药剂自动发药装置，其特征在于：所述发药单元（2）在架体（1）上以多行多列形式矩阵排布，所有发药单元（2）的发药端位于同一侧，所述集药装置（3）包括横向输送线（31）以及纵向输送线（32），所述横向输送线（31）包括两传动轮（311）以及连接在两传动轮（311）之间的输送带（312）；每一横向输送线（31）对应于一行发药单元（2）的发药端布置于其出药口（22）之下，瓶装药剂（4）落在输送带（312）上；所述纵向输送线（32）包括两传动轮（321）、连接在两传动轮（321）之间的传动链或传动带（322），以及间隔凸设于传动链或传动带（322）上的承托板（323）；所述纵向输送线（32）连接各横向输送线（31），各横向输送线（31）运来的瓶装药剂（4）落在纵向输送线（32）的承托板（323）上。

6.根据权利要求1所述瓶装药剂自动发药装置，其特征在于：所述储药体（21）内设有一推压滑块（5），该推压滑块（5）相对储药体（21）沿其长度方向滑动设置，推压滑块（5）由重力或弹性外力作用于瓶装药剂（4）将瓶装药剂（4）推向出药端。