CN208597132U - 摄像模组检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像模组检测设备，包括：转盘模块(1)，工装模块(2)，位于所述转盘模块(1)下方；测试模块(3)，包括至少两个测试单元，所述测试单元沿所述转盘模块(1)周向设置在所述转盘模块(1)上方；光源模块(4)，为所述测试单元提供光源环境。本实用新型的摄像模组检测设备，通过光源模块为车载模组检测提供检测环境，可以同时对车载摄像模组进行暗态测试、条形光视场角测试、三色温测试和积分球测试，有效提高了检测效率。

Description

摄像模组检测设备

技术领域

本实用新型涉及摄像模组成品检测技术领域，尤其涉及一种摄像模组检测设备。

背景技术

现如今，各行业领域对于摄像模组的需求量越来越大，同时对摄像模组的质量管控也越来越严格。为了满足各行业市场对于摄像模组需求量大并且质量过关的需求，就需要对大批量的摄像模组进行各项指标的检测。现有技术中，通常采用手动测试或者针对某一指标设计专用设备进行测试，此种检测方式通过设备对摄像模组单一的功能指标进行测试，往往需要多个机器设备完成各项指标的检测，使得检测效率低下，难以满足对于摄像模组较大需求量的市场需求。同时，由于需要多台机器来完成对一个摄像模组的检测，机台的占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像模组检测设备，解决只能对摄像模组进行单一功能指标进行检测的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种摄像模组检测设备，包括：转盘模块，

工装模块，位于所述转盘模块下方；

测试模块，包括至少两个测试单元，所述测试单元沿所述转盘模块周向设置在所述转盘模块上方；

光源模块，为所述测试单元提供光源环境。

根据本实用新型的一个方面，所述测试模块的测试单元其中一个为积分球单元，其余选自暗态测试单元、条形光单元或三色温单元中的至少一种。

根据本实用新型的一个方面，所述转盘模块包括：

转盘，

模组治具，沿所述转盘周向等弧度地支承在所述转盘上；

转盘支座，支承在所述转盘之下与所述转盘连接；

中控马达，位于所述转盘下侧与所述转盘连接。

根据本实用新型的一个方面，所述工装模块沿所述转盘周向等弧度地设置在所述转盘下方，

所述工装模块的设置数量与所述模组治具设置数量相同，相邻所述工装模块之间的弧度与相邻所述模组治具之间的弧度相等。

根据本实用新型的一个方面，所述工装模块包括：

第一调整平台，

第一驱动机构，支承在所述第一调整平台上，

工装，支承在所述第一驱动机构上与所述第一驱动机构连接；

探针支座，固定支承在所述工装上；

所述探针支座上设有探针。

根据本实用新型的一个方面，所述条形光单元包括：

条形光底座，

第二调整平台，固定在所述条形光底座上端；

条形光支架，与所述第二调整平台连接；

条形光标板，设置在所述条形光支架上；

所述条形光标板上设有刻度。

根据本实用新型的一个方面，所述条形光单元对称设有两个。

根据本实用新型的一个方面，所述暗态测试单元包括：

第二驱动机构，连接有暗罩；

第二驱动机构支座，用于支承所述第二驱动机构；

遮光罩，设置在所述第二驱动机构表面。

根据本实用新型的一个方面，所述第二驱动机构为无杆气缸。

根据本实用新型的一个方面，所述光源模块包括：

大光源，设置在于所述转盘模块正上方；

小光源，设有四个，沿所述模组治具周向等角度设置在所述模组治具上方。

根据本实用新型的一个方面，所述积分球单元包括：

积分球；

电机，位于所述积分球下方；

积分球丝杆，一端与所述积分球连接，另一端与所述电机连接；

积分球支撑，支承所述积分球。

根据本实用新型的一个方面，所述设备还设有外框，所述外框将所述转盘模块、所述工装模块、所述测试模块和所述光源模块包围地设置；

所述外框设有由透明材质制成的观察窗口。

根据本实用新型的一个方案，设置光源模块为测试提供测试环境，测试模块包括暗态测试单元、条形光单元、三色温单元和积分球单元，如此可以对摄像模组进行视场角测试、白板测试、光学中心测试、清晰度、色彩还原、信噪比和灰阶测试、暗态测试和三色温测试。即采用集成化设计将多种测试项目集成在一台设备内，通过一台设备完成上述检测，有利于提供检测效率，同时节省设备的空间占用。

根据本实用新型的一个方案，转盘不同的模组治具上的摄像模组可以同时进行不同项目的测试，例如，第一模组治具的模组首先进行暗态测试单元测试，第二模组治具上的模组进行积分球单元测试，第三模组治具上的模组进行条形光单元测试，第四模组治具上的模组进行三色温单元测试。然后通过中控马达控制转盘转动四次即可使四个模组治具上的四个摄像模组均完成所有的功能指标检测。

根据本实用新型的一个方案，通过本实用新型的检测设备，对摄像模组的检测工艺进行了整合，提升了产品的检测良率，并且有效规避了现有技术中不同检测工艺产品中转过程的各种风险。

附图说明

图1是示意性表示根据本实用新型的摄像模组检测设备的内部结构示图；

图2是示意性表示根据本实用新型的转盘模块的结构示图；

图3是示意性表示根据本实用新型的工装模块的结构示图；

图4是示意性表示根据本实用新型的光源模块的结构示图；

图5是示意性表示根据本实用新型的积分球单元的结构示图；

图6是示意性表根据本实用新型的条形光单元的结构示图；

图7是示意性表示根据本实用新型的暗态测试单元的示图；

图8是示意性表示根据本实用新型的摄像模组检测设备的整机示图。

附图中各标号代表含义如下：

1、转盘模块。2、工装模块。3、测试模块。4、光源模块。31、积分球单元。32、暗态测试单元。33、条形光单元。34、三色温单元。11、转盘。12、模组治具。121、解码板。13、转盘支座。14、中控马达。15、光电开关。21、第一调整平台。22、第一驱动机构。23、工装。24、探针支座。331、条形光底座。332、第二调整平台。333、条形光支架。334、条形光标板。321、第二驱动机构。321a、暗罩。322、第二驱动机构支座。323、遮光罩。41、大光源。42、小光源。411、大光源驱动电机。412、标尺。412、控制器。414、导向滑轨。421、小光源下端固定块。422、小光源上端固定块。311、积分球。312、电机。313、积分球丝杆。314、积分球支撑。315、积分球滑轨。5、外框。51、上机架侧门框。52、下机架侧门框。53、观察窗口。54、总开关。55、彩屏。56、安全报警指示灯。57、显示器支架。58、电源气源输入端。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

图1是示意性表示根据本实用新型的摄像模组检测设备的内部结构示图。本实用的摄像模组检测设备对各种摄像模组均适用，图1中示出采用本实用新型的摄像模组检测设备对车载模组进行检测的示图。如图1所示，本实用新型的摄像模组检测设备包括转盘模块1、工装模块2、测试模块3和光源模块4。

其中转盘模块1用于固定承载车载模组并带动车载模组到指定工位。工装模块2位于转盘模块1的下方，用于为转盘1上的车载模组进行通电，为车载模组的功能指标检测提供基础。测试模块3位于转盘模块1的上方，测试模块3至少包括两个测试单元，测试模块3中的测试单元是不同的。光源模块用于为测试单元对车载模组检测提供光源环境。一般来说，对车载模组进行检测时通常需要检测车载模组的光源中心，而检测车载模组的光源中心需要通过积分球单元31才能完成，所以本实用新型的测试模块3的多个测试单元中的其中一个为积分球单元31，其余测试单元可以为暗态测试单元32、条形光单元33或三色温单元34等。也就是说，本实用新型的测试模块3包括一个积分球单元31和选自暗态测试单元32、条形光单元33或三色温单元34中的至少一种的组合。

在本实施方式中，设置光源模块4为检测提供光源环境，测试模块3包括积分球单元1、暗态测试单元32、条形光单元33和三色温单元34，积分球单元31、暗态测试单元32、条形光单元33、三色温单元34均位于转盘模块1的上方，用于同时对车载模组进行不同性能指标的检测。可以实现视场角测试、白板测试、光学中心测试、清晰度测试，色彩还原测试，信噪比和灰阶测试、暗态测试、三色温测试。当然，本实用新型的检测设备可以根据实际的需要相应的增加、减少或者更换相应的测试单元，例如，如不需要对车载模组进行三色温测试时可以不设置三色温单元34。

图2是示意性表示根据本实用新型的转盘模块的结构示图。结合图1、图2所示，在本实施方式中，转盘模块1包括转盘11、模组治具12、转盘支座13和中控马达14。如图2所示，转盘11为具有一定厚度的圆形结构，转盘11上表面支承有模组治具12，模组治具12用于承载待检测的车载模组。在本实施方式中，模组治具12设置为四个，四个模组治具12沿着转盘11周向等弧度设置，每个模组治具12到转盘11中心的距离相等。四个模组治具12对应了四个工位，在检测时，可以同时对四个工位即四个模组治具12中的车载模组进行不同功能指标的检测。当然，可以理解地，转盘模块1上的模组治具12的设置数量可以根据实际需要进行设定。在本实施方式中，模组治具12与转盘11为可拆卸地连接，例如可以通过螺栓连接、卡扣卡接或插接等方式进行连接。如此便可以根据实际需求，更换与待检测模组相匹配的模组治具，使得本实用新型的车载模组检测设备的兼容性更好，可以对不同规格的车载模组进行检测。

在本实施方式中，转盘11下侧支承有转盘支座13，转盘支座13用于支承转盘11。在本实施方式中，转盘支座13包括三块竖直板和第一块水平板，水平板固定在三块竖直板上，三块竖直板顺序连接，一侧具有开口。三块竖直板之间设有中控马达14，中控马达14与转盘11连接，可驱动转盘11旋转，并且每次旋转角度相同，旋转角度为相邻两个模组治具12之间的弧度。在本实施方式中，转盘模块1上还设有光电开关，用于转盘11的复位。

图3是示意性表示根据本实用新型的工装模块的结构示图。结合图1、图2、图3所示，工装模块2包括第一调整平台21、第一驱动机构22、工装23和探针支座24。第一驱动机构22支承在第一调整平台21上，工装23支承在第一驱动机构22上，与第一驱动机构22连接。在本实施方式中，第一驱动机构22为滑台气缸，当然也可以是电机驱动机构或者液压驱动机构等。滑台气缸可以驱动工装23沿竖直方向上下移动。工装23上固定支承有探针支座24，探针支座24为方形结构，探针支座24上表面设有可以伸缩的探针。

在本实施方式中，工装模块2设有四个，即本实用新型的工装模块2的设置数量与模组治具12的设置数量是相同的。四个工装模块2均位于转盘11的下方，沿着转盘11周向等弧度地设置，四个工装模块2到转盘11中心的距离相等。在本实施方式中，相邻工装模块2之间的弧度与转盘11上相邻模组治具12之间的弧度是相等。在初始位置时，每一个工装模块2均与一个模组治具12相对应地设置模组治具12的正下方。例如，四个工装模块2分别为第一工装模块、第二工装模块、第三工装模块和第四工装模块，四个模组治具12分别为第一模组治具、第二模组治具、第三模组治具和第四模组治具，在初始状态，第一模组治具与第一工装模块相对应、第二模组治具与第二工装模块相对应，第三模组治具与第三工装模块相对应、第四模组治具与第四工装模块相对应。中控马达14每次可以带动转盘11转动相同的角度，旋转角度为相邻模组治具12之间的弧度，即中控马达14带动转盘11转动后，四个模组治具12和四个工装模块2相互错位的对应，例如旋转一次后，第一模组治具与第二工装模块相对应、第二模组治具与第三工装模块相对应，第三模组治具与第四工装模块相对应、第四模组治具与第一工装模块相对应。如此旋转四次后，即可以对四个模组治具上的四个车载模组均完成各项功能指标的检测。

如图3所示，治具12上设有可以与车载模组连接的解码板121，当第一驱动机构22驱动工装23带动探针支座24向上移动，使探针支座24上的探针与解码板121接触时，即可完成对车载模组的通电，即为车载模组的功能指标检测提供了检测基础。第一驱动机构22支承在第一调整平台21上，可以通过第一调整平台21调节第一驱动机构22前后左右的位置，即可以调节探针支座24与解码板121的相对位置，有利于保证探针支座24中的探针与解码板121每一次均可以良好的接触，保证检测的稳定性，从而有利于保证每一次检测的结果准确有效。

本实用新型的车载模组检测设备，通过设置转盘模块2，并在转盘11上设有四个模组治具12，在四个模组治具12的正下方设置四个工装模块2，可以利用四个工装模块2为每个模组治具12上的模组进行通电，为每个模组治具12上的模组提供检测基础。在转盘11的上方，分别设有光源模块4、积分球单元31、暗态测试单元32、条形光单元33和三色温单元34为模组不同性能指标的检测提供检测环境，如此可以同时对车载模组进行不同功能指标的检测，当转盘11转过一周后，即实现了对四个车载模块各项功能指标的检测。

以下分别对光源模块4、积分球单元31、暗态测试单元32和条形光单元33进行详细说明。

图4是示意性表示根据本实用新型的光源模块的结构示图。结合图1、图4所示，本实用新型的光源模块4包括大光源41和小光源42。在本实施方式中，大光源41和小光源42通过支架进行固定，支架包括上部支架和下部支架，大光源41为长方体状结构，固定在上部支架上位于转盘11的正上方。大光源41通过导向滑轨414与大光源驱动电机411连接，大光源驱动电机411可以驱动大光源41沿竖直方向在导向滑轨414上上下移动。在导向滑轨414上设有标尺412，可以实现对大光源41移动距离的精准控制。此外，还设有控制器413，用于控制大光源驱动电机411工作。

在本实施方式中，小光源42设置为4个，四个小光源42固定在下部支架上，在本实施方式中，下部支架为方形框架结构，四个小光源42分别设置在下部支架的四个边框上，间距相等。在本实施方式中，小光源42采用上下两端固定的方式进行固定，即小光源42通过小光源下端固定块421与下部支架固定，通过小光源上端固定块422与上部支架固定。相比于现有技术中只通过下端固定的方式而言，可以有效防止其他项目测试过程中产生的震动对小光源42产生影响。在对车载模组进行检测时，模组治具12会转动到四个小光源42下方的中心位置，四个小光源42等角度的位于模组治具12的周向。

图5是示意性表示根据本实用新型的积分球单元的结构示图。结合图1、图5所示，本实用新型的积分球单元31包括积分球311、电机312、积分球丝杆313和积分球支撑314。在本实施方式中，积分球支撑314包括下部支承和上部支承，上部支承固定在下部支承上，上部支承沿竖直方向设置两个对称的积分球滑轨315，积分球滑轨315滑动连接有转接板，积分球312固定在转接板上。积分球丝杆313上端与积分球311连接，下端与电机312连接。在本实施方式中，电机312采用伺服电机，即积分球单元31采用丝杆和线轨的形式实现积分球311的上下移动，并且电机312采用倒置的形式安装在积分球311的下方，可以一定程度上减少积分球311运动过程产生震动，有利于保证积分球311的运动平稳性。利用积分球单元31可以对车载模组进行光学中测试以及白板测试项目。当然，在其他的实施方式中，也可以使用其他驱动方式来代替电机丝杆的驱动方式，例如使用气缸等。

图6是示意性表示根据本实用新型的条形光单元的结构示图。结合图1、图6所示，本实用新型的条形光单元33包括条形光底座331、第二调整平台332、条形光支架333和条形光标板334。在本实施方式中，条形光单元33与转盘模块1均固定在一个相同的底板上，具体地，条形光底座331的下端固定在底板上，第二调整平台332固定在条形光底座331的上端，条形光支架333与第二调整平台332连接。在本实施方式中，条形光支架333为长方体状结构，条形光支架333的高度高于转盘11的高度，条形光支架333上设置有条形光标板334，即条形光标板334用条形光支架333进行固定。在本实施方式中，条形光标板334上标有刻度，刻度用于指示当前模组所能观察到的最大视场角。第二调整平台332可以调整条形光支架的上下、前后的位置，可以精确调节条形光标板334的位置，保证对车载模组检测的结果准确性。

结合图1、图6所示，为满足测试要求，本实用新型的条形光单元33设置有两个，两个条形光单元33对称设置。具体地，在本实施方式中，如图1所示，两个条形光单元33位于其中一个工装模块2的左右两侧对称设置。

图7是示意性表示根据本实用新型的暗态测试单元的结构示图。结合图1、图7所示，本实用新型的暗态测试单元32包括第二驱动机构321、第二驱动机构支座322和遮光罩323。在本实施方式中，暗态测试单元32与转盘模块1固定在同一底板上，具体地，第二驱动机构支座322为上端具有开口的矩形框架结构，第二驱动机构321固定在第二驱动机构支座322的开口处，第二驱动机构支座322的下端固定在底板上。第二驱动机构321的高度高于转盘11的高度。在本实施方式中，第二驱动机构321连接有暗罩321a，通过第二驱动机构321带动暗罩321a遮挡模组，可以为模组提供一个黑暗环境。第二驱动机构321可以才有气缸等驱动组件，因为，气缸通常为银白色的，为了避免气缸表面反光对黑暗环境造成影响，在气缸的表面上设有一层遮光罩323。在本实施方式中，第二驱动机构321采用无杆气缸，无杆气缸相比于其他气缸而言可以节省一半的空间，有利于将设备做的更小，空间占用更小。

图8是示意性表示根据本实用新型的摄像模组检测设备的整机示图。结合图1、图8所示，本实用新型的车载模组检测设备还设有外框5，外框5将转盘模块1、工装模块2、测试模块3和光源模块4包围地设置。外框5包括上机架侧门框51。和下机架侧门框52、观察窗口53、总开关54、彩屏55、安全报警指示灯56、显示器支架57、电源气源输入端58。在本实施方式中，安全报警指示灯56用于提示人们设备运行状态是否正常，显示器支架57用于方式显示器，同时设置彩屏有利于保证操作人员判断产品是否合格。设备的工控机放置在下机架侧门框52内。所有电气元器件从后门安装。此外，在本实施方式中，观察窗口53有透明材质制成，例如采用透明的黑色亚克力板，如此便于操作员观察设备内部运行情况同时兼有阻挡设备反光的功能。

本实用新型的摄像模组检测设备，转盘11上的四个模组治具12上的车载模组可以同时进行不同项目的测试，例如，第一模组治具的模组首先进行5暗态测试单元32测试，第二模组治具上的模组进行积分球单元31测试，第三模组治具上的模组进行条形光单元33测试，第四模组治具上的模组进行三色温单元34测试。然后通过中控马达14控制转盘11转动四次即可使四个模组治具12上的四个车载模组均完成所有的功能指标检测。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种摄像模组检测设备，包括：

转盘模块(1)；其特征在于，还包括：

工装模块(2)，位于所述转盘模块(1)下方；

测试模块(3)，包括至少两个测试单元，所述测试单元沿所述转盘模块(1)周向设置在所述转盘模块(1)上方；

光源模块(4)，为所述测试单元提供光源环境。

2.根据权利要求1所述的摄像模组检测设备，其特征在于，所述测试模块(3)的测试单元其中一个为积分球单元(31)，其余选自暗态测试单元(32)、条形光单元(33)或三色温单元(34)中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的摄像模组检测设备，其特征在于，所述转盘模块(1)包括：

转盘(11)，

模组治具(12)，沿所述转盘(11)周向等弧度地支承在所述转盘(11)上；

转盘支座(13)，支承在所述转盘(11)之下与所述转盘(11)连接；

中控马达(14)，位于所述转盘(11)下侧与所述转盘(11)连接。

4.根据权利要求3所述的摄像模组检测设备，其特征在于，所述工装模块(2)沿所述转盘(11)周向等弧度地设置在所述转盘(11)下方，所述工装模块(2)的设置数量与所述模组治具(12)设置数量相同，相邻所述工装模块(2)之间的弧度与相邻所述模组治具(12)之间的弧度相等。

5.根据权利要求1或4所述的摄像模组检测设备，其特征在于，所述工装模块(2)包括：

第一调整平台(21)，

第一驱动机构(22)，支承在所述第一调整平台(21)上，

工装(23)，支承在所述第一驱动机构(22)上与所述第一驱动机构(22)连接；

探针支座(24)，固定支承在所述工装(23)上；

所述探针支座(24)上设有探针。

6.根据权利要求2所述的摄像模组检测设备，其特征在于，所述条形光单元(33)包括：

条形光底座(331)，

第二调整平台(332)，固定在所述条形光底座(331)上端；

条形光支架(333)，与所述第二调整平台(332)连接；

条形光标板(334)，设置在所述条形光支架(333)上；

所述条形光标板(334)上设有刻度。

7.根据权利要求6所述的摄像模组检测设备，其特征在于，所述条形光单元(33)对称设有两个。

8.根据权利要求2所述的摄像模组检测设备，其特征在于，所述暗态测试单元(32)包括：

第二驱动机构(321)，连接有暗罩(321a)；

第二驱动机构支座(322)，用于支承所述第二驱动机构(321)；

遮光罩(323)，设置在所述第二驱动机构(321)表面。

9.根据权利要求8所述的摄像模组检测设备，其特征在于，所述第二驱动机构(321)为无杆气缸。

10.根据权利要求3所述的摄像模组检测设备，其特征在于，所述光源模块(4)包括：

大光源(41)，设置在于所述转盘模块(1)正上方；

小光源(42)，设有四个，沿所述模组治具(12)周向等角度设置在所述模组治具(12)上方。

11.根据权利要求2所述的摄像模组检测设备，其特征在于，所述积分球单元(31)包括：

积分球(311)；

电机(312)，位于所述积分球(311)下方；

积分球丝杆(313)，一端与所述积分球(311)连接，另一端与所述电机(312)连接；

积分球支撑(314)，支承所述积分球(311)。

12.根据权利要求1所述摄像模组检测设备，其特征在于，所述设备还设有外框(5)，所述外框(5)将所述转盘模块(1)、所述工装模块(2)、所述测试模块(3)和所述光源模块(4)包围地设置；

所述外框(5)设有由透明材质制成的观察窗口。