CN216118287U - 一种转盘式lcm模组画面aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转盘式LCM模组画面AOI检测设备，包括转盘机构，可绕其圆心旋转；转盘机构上安装多个测试治具，测试治具装载产品；测试治具包括底板，底板之上设置一组相互平行的滑轨，滑轨之上安装第一限位滑动组件，并且，底板开设滑槽，滑槽内安装第二限位滑动组件，第一限位滑动组件和第二限位滑动组件夹紧载台；载台用于放置产品；底板的一侧安装线束夹组件，且线束夹组件可沿底板的长度方向移动；下料机构，可上下左右移动，对测试治具内测试完成的产品进行下料；多个AOI检测工位，对测试治具进行AOI检测。本实用新型用于对点亮状态的屏体进行光学拍照，并通过软件算法处理获取坐标、灰度等信息。

Description

一种转盘式LCM模组画面AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及显示屏AOI自动检测装置技术领域，尤其是指一种转盘式LCM模组画面AOI检测设备。

背景技术

LCM(LCD Module)即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件，连接件，控制与驱动等***电路，PCB电路板，背光源，结构件等装配在一起的组件

在显示屏生产中由于工艺或材料等因素，会产生画质或外观等各种缺陷，生产中要对其进行各类检测，为了提高检测的效率及准确性，基本采用AOI技术，即为自动光学检测，指利用光学特性提取面板的各像素或子像素图像，进行图像分析，从而检测各像素或子像素是否存在缺陷。在整个面板产线上，AOI设备有很多种，有人工上下料的、有专门检测显示屏画质缺陷的、有专门检测外观缺陷的等等。

显示面板在生产过程中均会出现各种点、线、混色和Mura不良，如何在生产中低成本的进行不良检测和区别是本领域的技术人员亟需解决的技术课题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种转盘式LCM模组画面AOI检测设备。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种转盘式LCM模组画面AOI检测设备，包括

转盘机构，可绕其圆心旋转；所述转盘机构上安装多个测试治具，所述测试治具装载产品；

所述测试治具包括底板，所述底板之上设置一组相互平行的滑轨，所述滑轨之上安装第一限位滑动组件，并且，所述底板开设滑槽，所述滑槽内安装第二限位滑动组件，所述第一限位滑动组件和所述第二限位滑动组件夹紧载台；所述载台用于放置产品；所述底板的一侧安装线束夹组件，且所述线束夹组件可沿所述底板的长度方向移动；

下料机构，可上下左右移动，对所述测试治具内测试完成的产品进行下料；

多个AOI检测工位，对所述测试治具进行AOI检测。

其进一步的技术特征在于：所述转盘机构包括平台，所述平台的中心穿过转轴，所述转轴连接伺服电机的输出轴；在所述平台之上安装四个测试治具，相邻两个测试治具之间设有夹角，夹角度数为90°。

其进一步的技术特征在于：所述下料机构包括Z轴直线运动模组、X轴直线运动模组和吸盘模组，所述X轴直线运动模组和所述Z轴直线运动模组呈十字相连，所述X轴直线运动模组连接所述吸盘模组。

其进一步的技术特征在于：所述AOI检测工位有两组，分别为第一Z轴相机机构和第二Z轴相机机构，所述第一Z轴相机机构和所述第二Z轴相机机构之间设有夹角，夹角度数为90°。

其进一步的技术特征在于：所述第一Z轴相机机构包括高度可调的第一主相机，所述第一主相机的左右两侧分别安装高度和角度均可调的第一侧相机和第二侧相机，第一主相机的一侧安装高度和角度均可调的第一辅相机。

其进一步的技术特征在于：所述第二Z轴相机机构包括高度可调的第二主相机，所述第二主相机的一侧安装高度和角度均可调的第二辅相机。

其进一步的技术特征在于：所述线束夹组件包括夹线块、线束固定节、线束卡座和滑台气缸；所述滑台气缸的滑台连接所述线束卡座，所述线束卡座之上安装线束固定节，所述线束固定节夹紧所述夹线块；并且，所述滑台气缸的壳体安装于第二滑轨之上，所述第二滑轨固定于所述底板的背面。

其进一步的技术特征在于：沿底板的周向设置三组侧光源。

其进一步的技术特征在于：沿所述滑槽的长度方向刻设长度标注。

其进一步的技术特征在于：还包括机架，所述转盘机构、所述下料机构和所述AOI检测工位均安装于所述机架之上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型用于对点亮状态的屏体进行光学拍照，并通过软件算法处理获取坐标、灰度等信息。

2、本实用新型的测试治具适用于7寸～17.3寸的产品，以满足客户产品种类变化和快速交付的检测要求。

3、本实用新型结构简单，整个过程能够连续地进行，使用起来非常地方便，检测效率高。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是下料机构的结构示意图。

图5是第一Z轴相机机构的结构示意图。

图6是第一Z轴相机机构的主视图。

图7是第二Z轴相机机构的结构示意图。

图8是转盘机构的结构示意图。

图9是转盘机构的主视图。

图10是测试治具的第一视角的结构示意图。

图11是测试治具的第二视角的结构示意图。

图12是测试治具的俯视图。

图13是线束卡座的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、下料机构；101、Z轴直线运动模组；102、X轴直线运动模组；103、吸盘模组；2、第一Z轴相机机构；201、第一主相机；202、第一辅相机；203、第一侧相机；204、第二侧相机；3、第二Z轴相机机构；301、第二主相机；302、第二辅相机；4、转盘机构；401、转轴；402、平台；5、测试治具；501、载台；502、第一限位滑动组件；503、滑轨；504、第二限位滑动组件；505、滑槽；506、线束夹组件；5061、夹线块；5062、线束固定节；5063、线束卡座；5064、滑台气缸；5065、第二滑轨；507、底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

结合图1～图3，一种转盘式LCM模组画面AOI检测设备，包括

转盘机构4，可绕其圆心旋转。转盘机构4上安装多个测试治具5，测试治具5装载产品。

测试治具5包括底板507，沿底板507的周向设置三组侧光源。底板507之上设置一组相互平行的滑轨503，滑轨503之上安装第一限位滑动组件502，并且，底板507开设滑槽505，滑槽505内安装第二限位滑动组件504，第一限位滑动组件502和第二限位滑动组件504夹紧载台501。载台501用于放置产品。底板507的一侧安装线束夹组件506，且线束夹组件506可沿底板507的长度方向移动。

下料机构1，可上下左右移动，对测试治具5内测试完成的产品进行下料。

多个AOI检测工位，对测试治具5进行AOI检测。

结合图8和图9，本实施例中，转盘机构4包括平台402，平台402的中心穿过转轴401，转轴401连接伺服电机的输出轴，伺服电机的输出轴可驱动转轴401旋转。在平台402之上安装四个测试治具5，相邻两个测试治具5之间设有夹角，夹角度数为90°。为方便描述，四个测试治具5分别为第一测试工位、第二测试工位、第三测试工位和第四测试工位。

AOI检测工位有两组，分别为第一Z轴相机机构2和第二Z轴相机机构3，第一Z轴相机机构2和第二Z轴相机机构3之间设有夹角，夹角度数为90°。

如图4所示，下料机构1包括Z轴直线运动模组101、X轴直线运动模组102和吸盘模组103，X轴直线运动模组102和Z轴直线运动模组101呈十字相连，X轴直线运动模组102连接吸盘模组103。本实施例中，Z轴直线运动模组101和X轴直线运动模组102为市售的型号为XYHB740-F皮带型直交机械手移动式助力机械手。

结合图5和图6，第一Z轴相机机构2包括高度可调的第一主相机201，第一主相机201的左右两侧分别安装高度和角度均可调的第一侧相机203和第二侧相机204，第一主相机201的一侧安装高度和角度均可调的第一辅相机202。具体地，第一主相机201安装在第一连接座之上，第一连接座的一侧安装第一销钉连接座，且第一连接座可在第一导轨之上滑动，第一销钉连接座贴合第一导轨的一侧，第一导轨的一侧安装第一导向板，沿第一导向板的长度方向开设多个第一限位孔，第一旋转柱塞可依次穿过第一销钉连接座和第一导向板的第一限位孔，操作人员可根据相机拍照需要的高度，选择任意一个第一限位孔。第一辅相机202和第一主相机201均安装于第一连接板上，第一辅相机202和第一主相机201同步上升或下降，并且第一辅相机202安装于第一旋转座上。同理，第一侧相机203和第二侧相机204分别安装于第二旋转座上，且第二旋转座安装于第二连接座上，第二连接座的的一侧安装第二销钉连接座，且第二连接座可在第二导轨之上滑动，第二销钉连接座贴合第二导轨的一侧，第二导轨的一侧安装第二导向板，沿第二导向板的长度方向开设多个第二限位孔，第儿旋转柱塞可依次穿过第二销钉连接座和第二导向板的第二限位孔，操作人员可根据相机拍照需要的高度，选择任意一个第二限位孔。

如图7所示，第二Z轴相机机构3包括高度可调的第二主相机301，第二主相机301的一侧安装高度和角度均可调的第二辅相机302。具体地，第二主相机301安装在第三连接座之上，第三连接座的一侧安装第三销钉连接座，且第三连接座可在第三导轨之上滑动，第三销钉连接座贴合第三导轨的一侧，第三导轨的一侧安装第三导向板，沿第三导向板的长度方向开设多个第三限位孔，第三旋转柱塞可依次穿过第三销钉连接座和第三导向板的第三限位孔，操作人员可根据相机拍照需要的高度，选择任意一个第三限位孔。第二辅相机302和第二主相机301均安装于第二连接板上，第二辅相机302和第二主相机301同步上升或下降，并且第二辅相机302安装于第三旋转座上。

第一辅相机202和第二辅相机302均为彩色相机。

结合图10～图12，沿滑槽505的长度方向刻设长度标注。本实施例中，长度数值的范围为22cm～0cm及0cm～22cm，适用于7寸～17.3寸的产品。

结合图11和图13，线束夹组件506包括夹线块5061、线束固定节5062、线束卡座5063和滑台气缸5064。滑台气缸5064的滑台连接线束卡座5063，线束卡座5063之上安装线束固定节5062，线束固定节5062夹紧夹线块5061。并且，滑台气缸5064的壳体安装于第二滑轨5065之上，第二滑轨5065固定于底板507的背面。线束固定节5062可根据待测屏体的尺寸沿第二滑轨移动进行调整。

还包括机架6，转盘机构4、下料机构1和AOI检测工位均安装于机架6之上。

本实用新型的检测步骤如下：

步骤S1：操作人员手动取料，手动将待测屏体放置在第一检测工位的载台501上，根据待测屏体的尺寸，调整第一限位滑动组件502和第二限位滑动组件504，从而夹紧载台501；

步骤S2：操作人员手动插线，将线束穿过夹线块5061，通过图形发生器(PG)点亮屏；

步骤S3：转盘机构4旋转90°，将第一检测工位旋转至原第二检测工位处，通过第二Z轴相机机构3进行AOI检测，同时，操作人员手动取料，手动将待测屏体放置在第四检测工位的载台501上；

步骤S4：转盘机构4旋转90°，将第一检测工位旋转至原第三检测工位处，通过第一Z轴相机机构2进行AOI检测；同时，操作人员手动取料，手动将待测屏体放置在第三检测工位的载台501上；

步骤S5：转盘机构4旋转90°，将第一检测工位旋转至原第四检测工位处，通过滑台气缸5064的活塞杆推动线束固定节5062拔线，并且通过图形发生器(PG)关屏。

步骤S6：通过Z轴直线运动模组101上升或下降，X轴直线运动模组102左右平移，检测完成的屏体通过吸盘模组103抽真空吸附取料或通过吸盘模组103破真空下料；同时，操作人员手动取料，手动将待测屏体放置在第二检测工位的载台501上，保证每个检测工位均有待测屏体。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种转盘式LCM模组画面AOI检测设备，其特征在于：包括

转盘机构(4)，可绕其圆心旋转；所述转盘机构(4)上安装多个测试治具(5)，所述测试治具(5)装载产品；

所述测试治具(5)包括底板(507)，所述底板(507)之上设置一组相互平行的滑轨(503)，所述滑轨(503)之上安装第一限位滑动组件(502)，并且，所述底板(507)开设滑槽(505)，所述滑槽(505)内安装第二限位滑动组件(504)，所述第一限位滑动组件(502)和所述第二限位滑动组件(504)夹紧载台(501)；所述载台(501)用于放置产品；所述底板(507)的一侧安装线束夹组件(506)，且所述线束夹组件(506)可沿所述底板(507)的长度方向移动；

下料机构(1)，可上下左右移动，对所述测试治具(5)内测试完成的产品进行下料；

多个AOI检测工位，对所述测试治具(5)进行AOI检测。

2.根据权利要求1所述的转盘式LCM模组画面AOI检测设备，其特征在于：所述转盘机构(4)包括平台(402)，所述平台(402)的中心穿过转轴(401)，所述转轴(401)连接伺服电机的输出轴；在所述平台(402)之上安装四个测试治具(5)，相邻两个测试治具(5)之间设有夹角，夹角度数为90°。

3.根据权利要求1所述的转盘式LCM模组画面AOI检测设备，其特征在于：所述下料机构(1)包括Z轴直线运动模组(101)、X轴直线运动模组(102)和吸盘模组(103)，所述X轴直线运动模组(102)和所述Z轴直线运动模组(101)呈十字相连，所述X轴直线运动模组(102)连接所述吸盘模组(103)。

4.根据权利要求1所述的转盘式LCM模组画面AOI检测设备，其特征在于：AOI检测工位有两组，分别为第一Z轴相机机构(2)和第二Z轴相机机构(3)，所述第一Z轴相机机构(2)和所述第二Z轴相机机构(3)之间设有夹角，夹角度数为90°。

5.根据权利要求4所述的转盘式LCM模组画面AOI检测设备，其特征在于：所述第一Z轴相机机构(2)包括高度可调的第一主相机(201)，所述第一主相机(201)的左右两侧分别安装高度和角度均可调的第一侧相机(203)和第二侧相机(204)，第一主相机(201)的一侧安装高度和角度均可调的第一辅相机(202)。

6.根据权利要求4所述的转盘式LCM模组画面AOI检测设备，其特征在于：所述第二Z轴相机机构(3)包括高度可调的第二主相机(301)，所述第二主相机(301)的一侧安装高度和角度均可调的第二辅相机(302)。

7.根据权利要求1所述的转盘式LCM模组画面AOI检测设备，其特征在于：所述线束夹组件(506)包括夹线块(5061)、线束固定节(5062)、线束卡座(5063)和滑台气缸(5064)；所述滑台气缸(5064)的滑台连接所述线束卡座(5063)，所述线束卡座(5063)之上安装线束固定节(5062)，所述线束固定节(5062)夹紧所述夹线块(5061)；并且，所述滑台气缸(5064)的壳体安装于第二滑轨(5065)之上，所述第二滑轨(5065)固定于所述底板(507)的背面。

8.根据权利要求1所述的转盘式LCM模组画面AOI检测设备，其特征在于：沿底板(507)的周向设置三组侧光源。

9.根据权利要求1所述的转盘式LCM模组画面AOI检测设备，其特征在于：沿所述滑槽(505)的长度方向刻设长度标注。

10.根据权利要求1所述的转盘式LCM模组画面AOI检测设备，其特征在于：还包括机架(6)，所述转盘机构(4)、所述下料机构(1)和所述AOI检测工位均安装于所述机架(6)之上。

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