CN208575855U - 一种滚珠丝杆直连机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种滚珠丝杆直连机械手结构。一种滚珠丝杆直连机械手结构，包括防护板、支撑座、线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力源，其中：防护板设置于线性导轨的两侧，支撑座设置于线性导轨的端部且与防护板相连，第一滑块设置于线性导轨上，第二滑块设置于第一滑块上，横移组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆设置于第二滑块上，动力源与滚珠丝杆相连。本实用新型能够提高使用精度，提高机械传动效率，使用寿命长。

Description

一种滚珠丝杆直连机械手结构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种滚珠丝杆直连机械手结构。

背景技术

随着中国机械自动化技术的发展，机械传动技术尤其是滑台模组的应用也越来越普遍，尤其是在一些单调重复、易疲劳的工作环境中越来越常见。

现有市场中使用的滑台模组为了能够在较多的工厂使用，其对环境的要求大大降低，由此其使用精度也随之降低，传动速度也较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种滚珠丝杆直连机械手结构，能够提高使用精度，提高机械传动效率，使用寿命长。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种滚珠丝杆直连机械手结构，包括防护板、支撑座、线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力源，其中：防护板设置于线性导轨的两侧，支撑座设置于线性导轨的端部且与防护板相连，第一滑块设置于线性导轨上，第二滑块设置于第一滑块上，横移组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆设置于第二滑块上，动力源与滚珠丝杆相连。

可选的，滚珠丝杆采用电机直连型滚珠丝杆。

可选的，第二滑块上设有便于滚珠丝杆穿行的第一通孔，第二滑块通过一滚珠丝杆螺母固定其与滚珠丝杆的相对位置。

可选的，滚珠丝杆螺母上设有便于滚珠丝杆穿行的第二通孔，滚珠丝杆螺母嵌设于第一通孔内。

可选的，滚珠丝杆的一端套设一轴套，轴套嵌设于支撑座内，滚珠丝杆的另一端与动力源相连。

可选的，轴套采用一塑料制成的轴套。

可选的，轴套与支撑座采用过盈配合。

可选的，动力源为马达；或者，动力源为步进电机；或者，动力源为伺服电机。

可选的，滚珠丝杆与动力源之间还设有一安装座，安装座上设有一供滚珠丝杆穿行的第三通孔，安装座与线性导轨相连。

可选的，防护板的上端侧边与一盖板相连。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型能够提高使用精度，提高机械传动效率，使用寿命长。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的剖视图；

图2为图1所示的结构的右视图。

其中，附图标记说明如下：

1、支撑座；2、线性导轨；3、第一滑块；4、安装座；5、动力源；

6、螺母；7、滚珠丝杆；8、第二滑块；9、滚珠丝杆螺母；10、盖板；

11、轴套；12、防护板。

具体实施方式

下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的组件和方法的例子。下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

下面结合图1和图2对该滚珠丝杆直连机械手结构的结构进行举例说明。

一种滚珠丝杆直连机械手结构包括防护板12、支撑座1和线性导轨2，防护板12设置于线性导轨2的侧边，支撑座1设置于线性导轨2的端部且与防护板12相连。在本实施例中，防护板12数量至少两个，分别设置于线性导轨2的两侧，支撑座1分别与位于线性导轨2两侧的防护板12相连。为了防止灰尘落入横移组件内部，防护板12上端的侧边与一盖板10相连。更进一步地说，盖板10设置于线性导轨2的上方且与两防护板12垂直相连。

滚珠丝杆直连机械手结构还包括第一滑块3、第二滑块8、横移组件和动力源5，第一滑块3设置于线性导轨2上，第二滑块8设置于第一滑块3上，横移组件设置于第二滑块8上，动力源5与横移组件相连。在具体实现方式中，横移组件包括驱动丝杆，驱动丝杆可以为滑动丝杆；或者，驱动丝杆可以为滚珠丝杆7，在本实施例中，滚珠丝杆7设置于第二滑块8上，动力源5与滚珠丝杆7相连。在实际动作过程中，动力源5带动滚珠丝杆7转动从而带动第二滑块8做横移往复动作，第一滑块3在第二滑块8的带动下沿线性导轨2做横移往复动作。

在一种可能的实现方式中，第二滑块8上设有便于滚珠丝杆7穿行的第一通孔，第二滑块8通过一滚珠丝杆螺母9固定其与滚珠丝杆7的相对位置。更进一步地说，滚珠丝杆螺母9上设有便于滚珠丝杆7穿行的第二通孔，滚珠丝杆螺母9嵌设于第一通孔内。

为了使滚珠丝杆7的端部不通过联轴器直接与动力源5相连，滚珠丝杆7可以采用电机直连型滚珠丝杆。

在实际设计过程中，滚珠丝杆7的一端套设一轴套11，轴套11嵌设于支撑座1内，滚珠丝杆7的另一端与动力源5相连，更进一步地说，滚珠丝杆7通过一螺母6与动力源5的转子相连。在本实施例中，轴套11与支撑座1采用过盈配合，轴套11采用一塑料制成的轴套。

可选的，动力源5为马达；或者，动力源5为步进电机；或者，动力源5为伺服电机。

为了防止滚珠丝杆7由于其一端由支撑座1支撑而另一端无支撑点以致发生歪斜，滚珠丝杆7与动力源5之间还设有一安装座4，安装座4上设有一供滚珠丝杆7穿行的第三通孔，安装座4与线性导轨2相连。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种滚珠丝杆直连机械手结构，包括防护板、支撑座、线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力源，其特征在于，所述防护板设置于所述线性导轨的两侧，所述支撑座设置于所述线性导轨的端部且与所述防护板相连，所述第一滑块设置于所述线性导轨上，所述第二滑块设置于所述第一滑块上，所述横移组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置于所述第二滑块上，所述动力源与所述滚珠丝杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆采用电机直连型滚珠丝杆。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述第二滑块上设有便于所述滚珠丝杆穿行的第一通孔，所述第二滑块通过一滚珠丝杆螺母固定其与所述滚珠丝杆的相对位置。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆螺母上设有便于所述滚珠丝杆穿行的第二通孔，所述滚珠丝杆螺母嵌设于所述第一通孔内。

5.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆的一端套设一轴套，所述轴套嵌设于所述支撑座内，所述滚珠丝杆的另一端与所述动力源相连。

6.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述轴套采用一塑料制成的轴套。

7.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述轴套与所述支撑座采用过盈配合。

8.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述动力源为马达；

或者，所述动力源为步进电机；

或者，所述动力源为伺服电机。

9.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆与所述动力源之间还设有一安装座，所述安装座上设有一供所述滚珠丝杆穿行的第三通孔，所述安装座与所述线性导轨相连。

10.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆直连机械手结构，其特征在于，所述防护板的上端侧边与一盖板相连。