CN112599278B - 一种放射性物料的远程控制自动化封装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于放射性物料的远程控制自动化封装***，包括：控制装置，密封箱体，物料转运装置，取盖装置，塑封袋上料装置，以及热封剪切装置。密封箱体包括内部为负压环境且相互为隔离状态的第一密封箱体和第二密封箱体，未封装的放射性物料均位于第一密封箱体内，然后通过连通第一、第二密封箱体的站口进入在第二密封箱体内部的塑封袋进行密封处理，再在第二密封箱体内部进行转运。在封装过程中，密封箱体内部的各装置均由设置在密封箱体外部的控制装置进行远程控制和自动化操作，保证放射性物料封装过程的全自动化，且保证封装过程不会对第二密封箱体产生污染。

Description

一种放射性物料的远程控制自动化封装方法

技术领域

本发明涉及核工业的自动化封装技术，尤其涉及一种放射性物料的远程控制自动化封装方法。

背景技术

在核工业生产制造过程中，需要对运输的放射性物料或固体物质进行封装处理，为了防止辐射泄露，在核工业需要人工操作的地方均需设置密封手套箱，然后在手套箱内套有手套，在人工手部操作时，操作人员手部通过手套安装孔伸入密封箱体内部，以实现在密封手套箱内部的人工操作。

同时，对于核工业中一些需要暂存的放射性物料，往往需要在其外部进行套袋处理，以尽可能避免辐射泄露造成污染才能进行转运操作。传统手套箱通过套圈，O型圈、涨环和卡环等，将塑封袋固定在塑封口上，在操作过程中，需要操作人员手部伸进手套箱内部进行套袋操作，这个过程耗时非常长。对于高放射性物料，仍然无法进行处理。

为此，如何实现特定行业内放射性物料的全自动化封装成为当前亟需解决的技术问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种放射性物料的远程控制自动化封装方法。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种放射性物料的远程控制自动化封装方法，采用放射性物料的远程控制自动化封装***，所述放射性物料的远程控制自动化封装***包括：控制装置，密封箱体，物料转运装置，取盖装置，塑封袋上料装置，以及热封剪切装置；

所述控制装置位于所述密封箱体外部，其与所述密封箱体内部的物料转运装置、取盖装置、塑封袋上料装置和热封剪切装置电性连接；

所述密封箱体包括内部为负压环境且相互为隔离状态的第一密封箱体和第二密封箱体，其中，第一密封箱体和第二密封箱体之间设有连通所述密封箱体的站口，所述站口设置有可移除的用以打开或密封站口的密封盖；

所述物料转运装置包括位于第一密封箱体内部的第一物料转运装置，所述第一物料转运装置将所述放射性物料运输至所述站口，并通过所述站口放入塑封袋，所述塑封袋从第二密封箱体内部密闭性套装于所述站口外边缘；

所述取盖装置位于第一密封箱体内部，用于移除所述密封盖以打开所述站口；

所述塑封袋上料装置位于所述第二密封箱体内部，用于将所述塑封袋提供至所述站口；

所述热封剪切装置位于所述第二密封箱体内部，且靠近所述站口设置，用于对置入所述放射性物料的所述塑封袋进行热封和剪切，以完成放射性物料的封装并使所述完成封装的放射性物料脱离所述站口。

优选地，与所述控制装置电性连接的辐射检测装置，其位于所述第二密封箱体内部，以对所述完成封装的放射性物料进行辐射检测并实时反馈至所述控制装置，所述控制装置根据检测信息确定是否进行二次套袋；

所述辐射检测为放射性气溶胶检测。

优选地，与所述第二密封箱体连通的塑封袋存储库；

所述塑封袋上料装置包括：

设置于所述塑封袋存储库的升降机构，连接于所述升降机构的平移机构，以及设置于所述平移机构上的叉取机构；其中，

所述平移机构在所述升降机构的驱动下沿Z轴移动，所述叉取机构随所述平移机构沿Y轴移动；所述叉取机构相对所述平移机构沿X轴移动，以从所述塑封袋存储库叉取所述塑封袋。

优选地，所述塑封袋上料装置还包括自动套袋机构；

所述自动套袋机构位于所述第二密封箱体内部，且靠近所述站口设置，用于将来自所述叉取机构的塑封袋密闭性套装于所述站口外边缘处。

优选地，所述自动化封装***还包括：

所述热封剪切装置包括热封组件和剪切组件；

所述热封组件在所述塑封袋内置入所述放射性物料后，在所述站口下方对所述塑封袋进行热封；

所述剪切组件在所述热封组件完成所述热封后，对所述塑封袋进行剪切处理，使得装有所述放射性物料的塑封袋的顶部密封，且剩余在所述站口下方的塑封袋的底部也密封，确保第一密封箱体和第二密封箱体的隔离状态。

优选地，所述物料转运装置还包括第二物料转运装置，所述第二物料转运装置与所述控制电性连接，以将完成封装的放射性物料运输至所述自动化封装***外部。

优选地，所述自动化封装***还包括与所述第二密封箱体连通的出料装置；

所述第二物料转运装置将所述完成封装的放射性物料通过所述出料装置运输至所述自动化封装***外部。

优选地，所述自动化封装***还包括与所述控制装置电性连接的若干传感器，所述传感器分别设置于第一密封箱体和第二密封箱体内部，用于检测所述密封箱体内部辐射物的含量，并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据检测信息确定是否发出报警信息。

优选地，所述自动化封装***还包括位于所述第一密封箱体内的撑开装置，用于撑开套装在站口外边缘处的所述塑封袋。

优选地，所述撑开装置包括：可伸缩以撑开或折叠的撑开组件，以及与所述撑开组件固定连接的移动组件，用于将所述撑开组件移动至所述站口处。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的远程控制自动化封装***通过设置相互隔离的第一密封箱体和第二密封箱体，实现未封装的放射性物料均位于第一密封箱体内，然后通过连通第一、第二密封箱体的站口进入在第二密封箱体内部的塑封袋进行密封处理后，再在第二密封箱体内部进行转运。在整个封装过程中，密封箱体内部的各装置均由设置在密封箱体外部的控制装置进行远程控制和自动化操作，保证放射性物料封装过程的全自动化，保证封装过程不会对第二密封箱体以及整个封装***外部产生任何污染。

本发明提供的用于放射性物料的远程控制自动化封装***完全可以替代现有技术中，通过手套箱进行人工封装的过程，减少人工成本，保证操作人员的人身安全，有效提高了封装效率，且保证封装的密封性，避免了对环境产生辐射污染，可以实现大规模推广。

附图说明

图1为本发明提供的用于放射性物料远程控制自动化封装***结构示意图；

图2为图1所示自动化封装***的主视图；

图3为本发明塑封袋存储库和塑封袋上料装置结构示意图；

图4为本发明热封剪切装置结构示意图；

图5为本发明剪切组件结构示意图；

图6为本发明撑开装置结构示意图；

图7为本发明封装方法的流程示意图。

【附图标记说明】

1，第一密封箱体；2，第二密封箱体；3，第一物料转运装置；4，第二物料转运装置；5，取盖装置；6，塑封袋上料装置；7，热封剪切装置；8、撑开装置；9、出料装置；10，站口；

61，塑封袋存储库；62，升降机构；63平移机构；64，叉取机构；65，自动套袋机构；

101、固定件；102、撑袋气缸；103、连接套；104、连杆；105、撑杆；106、销轴；107、定位板；108、支板；109、竖杆；

201、悬臂轴电缸；202、延伸板；203、第一伺服电机；204、第一减速机；205、转接座；206、固定板；

301、Z轴滑块；302、X轴滑块；303、第一热风机底板；304、热封条压紧块；305、第二热风机底板；306、热封夹紧板；307、硅胶条；308、梯形丝杠；309、X轴导轨；310、第三伺服电机；311、换向器；

401、剪切支架；402、无杆气缸；403、剪切气缸；404、圆盘刀；405、无杆气缸安装板；406、弹簧轴安装座；407、压板；408、导向轴；409、直线轴承；410、弹簧轴；411、无杆气缸安装件；412、圆盘刀安装座；413、压缩弹簧；414、导杆。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1、2所示，本发明实施例提供一种用于放射性物料的远程控制自动化封装***，包括：控制装置，密封箱体，物料转运装置，取盖装置5，塑封袋上料装置6，以及热封剪切装置7。

所述控制装置（未示出）位于所述密封箱体外部，且与所述密封箱体内部的所述物料转运装置、塑封袋上料装置6、热封剪切装置7以及撑开装置8电性连接，以控制所述装置在密封箱体内部进行自动化操作，完成放射性物料的封装和转运。

在实际应用中，控制装置可通过编码器电缆、动力电缆等与传感器、执行装置等连接，在其他实施例中，控制装置还可以其他通信连接的方式与密封箱体内部的执行装置等连接，本实施例不对其限定，根据实际需要设置。

其中，所述密封箱体包括内部为负压环境且相互为隔离状态的第一密封箱体1和第二密封箱体2，第一密封箱体1和第二密封箱体2之间设有连通所述密封箱体的站口10，该站口10可以设置可移除以打开站口10的密封盖，以确保所述密封箱体之间的隔离状态。

举例来说，上述的第一密封箱体1和第二密封箱体2可以均为手套箱结构，其在封装过程中，第一密封箱体1和第二密封箱体2均处于真空环境或者处于负压环境，本实施例中不限定保持负压环境的具体管道结构，其能够实现任何负压环境的任何管道均可实现。

此外，特别说明的是，在本实施例中，第一密封箱体1和第二密封箱体2均处于隔离状态，也就是说，无论站口10处于打开或关闭状态，第一密封箱体1和第二密封箱体2均可以保持隔离状态。

所述物料转运装置包括位于第一密封箱体1内部的第一物料转运装置3，在所述站口10的密封盖被移除、所述站口10打开后，所述第一物料转运装置3从第一密封箱体1内部的指定区域，将所述放射性物料运输至所述站口10，并通过所述站口10置入位于第二密封箱体2内部且密闭性套装于所述站口10外边缘的塑封袋；

所述取盖装置5位于第一密封箱体1内部，用于移除所述密封盖以打开所述站口10；

所述塑封袋上料装置6位于所述第二密封箱体2内部，用于将所述塑封袋提供至所述站口10；

所述热封剪切装置6位于所述第二密封箱体2内部，且靠近所述站口10设置，用于对置入所述放射性物料的所述塑封袋进行热封和剪切，以完成放射性物料的封装并使所述完成封装的放射性物料脱离所述站口10。

本实施例提供的远程控制自动化封装***通过设置相互隔离的第一密封箱体1和第二密封箱体2，实现未封装的放射性物料均位于第一密封箱体1内，并通过连通第一、第二密封箱体的站口10进入在第二密封箱体2内部的塑封袋进行密封处理，然后再在第二密封箱体2内部进行转运。在封装过程中，密封箱体内部的各装置均由设置在密封箱体外部的控制装置进行远程控制和自动化操作作，保证放射性物料封装过程的全自动化，且保证封装过程不会对第二密封箱体2产生污染。

实施例二

在核设施运行和生产过程中，例如，放射性矿石开采、加工和精制、核燃料制备、反应堆运行、放射性同位素生产和处理、核燃料化学处理和后处理、以及放射性废物处置等，都会产生放射性气溶胶，使核设施工作场所和环境的空气受到放射性气溶胶污染。因此，参见图1-5，本实施例所提供的用于放射性物料的远程控制自动化封装***，除了包括上述实施例一中的所有装置，可选地，所述自动化封装***还可以包括与所述控制装置电性连接的辐射检测装置，其位于所述第二密封箱体2内部，以对所述完成封装的放射性物料进行辐射检测并实时反馈至所述控制装置，所述辐射检测为放射性气溶胶检测，工作人员吸入含有放射性气溶胶的空气，其中部分放射性物质微粒将滞留在体内，形成对工作人员的内照射，内照射比外照射对人体的危害更大，所以，放射性气溶胶监测对保障工作人员的健康具有重要意义。

所述放射性气溶胶主要是α气溶胶。所述放射性气溶胶检测项目可以包括但并不限于：α气溶胶浓度监测、粒度分布检测以及对检测结果的评价等。由于对塑封袋的热封过程中，有可能存在未完全封装的情况，因此在完成热封后，采取辐射检测装置对该封装有放射性物料的塑封袋进行辐射剂量检测，并将该检测信息实时反馈至控制装置，当该控制装置判断该检测结果大于预定值时，控制装置将发送该塑封袋为不合格品的信息，并控制相应的执行装置对该塑封袋进行二次套袋操作，以确保从该自动化封装***出来的套袋产品不会带有任何辐射性物质，有效保护了操作人员的人身安全。可选地，所述自动化封装***还包括与所述第二密封箱体2连通的塑封袋存储库61。所述塑封袋存储库61可以是设置在第二密封箱体2内部，也可以是设置在与所述第二密封箱体2连通的另一密封空间内，对此不作限定。

参见图3，所述塑封袋上料装置6包括：设置于所述塑封袋存储库的升降机构62，连接于所述升降机构62的平移机构63，设置于所述平移机构63上的叉取机构64，以及自动套袋机构65；其中，

所述平移机构63在所述升降机构63的驱动下沿Z轴移动，所述叉取机构64随所述平移机构63沿Y轴移动；所述叉取机构64相对所述平移机构63沿X轴移动，以从所述塑封袋存储库61叉取所述塑封袋；所述自动套袋机构65位于所述第二密封箱体2内部，且靠近所述站口10设置，用于将来自所述叉取机构64的塑封袋密闭性套装于所述站口10外边缘处。

其中，所述升降机构62例如可以是升降气缸，所述平移机构63例如可以是丝杠螺母传动，所述叉取机构64例如可以是采取气动马达进行驱动。本实施例中不限定此类线性运动的平移或升降机构。

可选地，本实施例提供的自动化封装***还可以包括与所述控制装置电性连接的取盖装置5；当所述塑封袋上料装置6将塑封袋套装于所述站口10外边缘处时，所述取盖装置5可以移除站口10处的密封盖以打开所述站口10，此时由于塑封袋是密闭性地套装于所述站口10的外边缘，因此，即使站口10处的密封盖被移除，所述第一密封箱体1和第二密封箱体2之间仍保持为相互隔离的状态，第一密封箱体1的辐射污染物不会进入第二密封箱体2内。

在所述取盖装置将密封盖移除后，第一物料转运装3可以将第一密封箱体1内指定区域的放射性物料通过打开的站口10，放入塑封袋内以进行封装。

参见图4、5，在放射性物料已经放入塑封袋后，由热封剪切装置7在控制装置发送的指令下，进行后续操作。具体的，所述热封剪切装置7可以包括热封组件和剪切组件.

所述热封组件在所述塑封袋内置入所述放射性物料后，在所述站口10下方对所述塑封袋进行热封。

所述剪切组件在所述热封组件完成所述热封后，对所述塑封袋进行剪切处理，使得装有所述放射性物料的塑封袋的顶部密封，且剩余在所述站口下方的塑封袋的底部也密封，确保第一密封箱体1和第二密封箱体2的隔离状态。

需要说明的是，由于放射性物料经由站口10进入塑封袋内部，此时塑封袋内部与第一密封箱体1处于连通状态，其处于被污染的区域，故热封组件在进行热封的时候，并不是密封一条线，而是密封一定宽度的区域，由此在剪切组件进行剪切的时候，是对热封区域进行剪切，保进而证剪切后的塑封袋整体是密封的，同时，剪切后在站口处的剩余塑封袋的尾部也是密封的，仍然将第一密封箱体1和第二密封箱体2保持为不连通的隔离状态。

例如，所述热封组件对塑封袋的热封区域进行热封时，所述密封一定宽度的区域，可以通过形成多道热封口，如热封三行来实现，然后剪切组件从中间一行热封口进行剪切，避免第一密封箱体内的放射性污染物进入第二密封箱体2内，造成放射性污染物的泄露。

采用自动化热封、剪切操作，简化了操作流程，完全可以适应密封箱体内部放射性物料封装操作。

具体地，参见图5，剪切组件可以设置在热封组件上，并随热封组件同步运动；热封组件和剪切组件能够沿水平方向和竖直方向移动，以使塑封袋密封并在密封后进行剪切。在本实施例中示出的是压紧气缸，但应该清楚的是，任何可以执行数值方向移动或水平方向移动的设备均可实现，本实施例不对其进行限定。

进一步地，参见图4、5，本发明的热封组件包括：与安装支架滑动连接的Z轴滑块301，并且Z轴滑块301沿安装支架在竖直方向滑动。Z轴滑块301上设置有两个X轴滑块302；X轴滑块302沿Z轴滑块301在水平方向滑动。其中一个X轴滑块302上设置有第一热封机底板303，第一热封机底板303与热封条压紧块304的一端连接，热封条压紧块304上固定有热封条，用于热封塑封袋。另一个X轴滑块302上设置有第二热封机底板305，第二热封机底板305与热封夹紧板306连接，热封夹紧板306上对应热封条压紧块304上的热封条的位置设有硅胶条307，热封条与硅胶条307位置相对设置，可以在热封时使塑封袋密封性更好。第一热封机底板303和第二热封机底板305分别随着两个X轴滑块302在Z轴滑块301上同时向内侧滑动或者同时向外侧滑动，以密封塑封袋。

本发明通过设置Z轴滑块301和两个X轴滑块302，能够实现热封组件在竖直方向和水平方向上的移动，实现塑封袋的热封，并且配合撑开组件，可实现塑封袋热封时不容易产生褶皱，有效地防止放射性污染物泄露。

同时通过将热封组件和剪切组件集成，可以极大简化机构，减少空间占用，降低成本。

进一步地，参见图4，本发明的剪切组件包括：固定在第一热封机底板303上的剪切支架401，以及固定在剪切支架401上的无杆气缸402；无杆气缸402与剪切气缸403连接，通过剪切气缸403的伸缩带动无杆气缸402伸出和缩回，无杆气缸402通过圆盘刀安装座412与圆盘刀404连接，圆盘刀安装座412与圆盘刀404之间设有导杆414，导杆414的外周套设有压缩弹簧413。圆盘刀404通过导杆414固定在圆盘刀安装座412上，圆盘刀安装座412可以在无杆气缸402上滑动，进而使圆盘刀404在无杆气缸402上沿垂直于X轴滑块302和Z轴滑块301的方向移动，用于切断密封后的塑封袋。

其中，无杆气缸402通过无杆气缸安装件406固定在无杆气缸安装板405上，无杆气缸安装件406可以为螺栓。无杆气缸安装板405的下部与弹簧轴安装座406的一端连接，弹簧轴安装座406的另一端与弹簧轴410连接，弹簧轴410与压板407连接。剪切气缸403穿过剪切支架401与无杆气缸安装板405连接，通过剪切气缸403的伸缩带动无杆气缸安装板405移动，进而带动无杆气缸402上的圆盘刀404以及压板407同步移动。圆盘刀404剪切塑封袋时，压板407用于压住剪切部位下部的塑封袋。

本发明在无杆气缸安装板405上设置压板407，可以在圆盘刀404剪切塑封袋时，压板407用于压住剪切部位下部的塑封袋，防止剪切缝不齐，导致放射性污染物的泄露。

进一步地，本发明的剪切组件还包括导向轴408，导向轴408穿过剪切支架401上的直线轴承409与无杆气缸安装板405连接，用于导向无杆气缸402。本实施例中的导向轴408为两个，分别设置在剪切支架401的两侧，上述结构可以更好的起到导向的作用，并且使无杆气缸402运行更加平稳。

进一步地，本发明的热封条压紧块304设置在第一热封机底板303的内侧，剪切支架401设置在第一热封机底板303的外侧。上述结构可以避免热封组件和剪切组件之间的相互干扰，由于热封条压紧块304设置在第一热封机底板303的内侧，剪切支架401设置在第一热封机底板303的外侧，在进行热封时，首先热封条压紧块304先进行工作，热封完成后，再通过剪切支架401上的剪切气缸403推动圆盘刀404伸出，对热封后的塑封袋进行剪切。本实施例中的热封条压紧块304设置在剪切支架401上的圆盘刀404的上部。当然，本发明不限于此结构，也可以是热封条压紧块304设置在剪切支架401上的圆盘刀404的下部，只要热封条压紧块304和剪切支架401上的圆盘刀404的位置错开设置，不相互影响即可。

进一步地，本实施例提供的自动化封装***还可以包括撑开装置8，所述撑开装置8位于所述第一密封箱体内的，用于撑开套装在站口10外边缘处的所述塑封袋。

具体地参见图6，所述撑开装8置包括：可伸缩以撑开或折叠的撑开组件，以及与所述撑开组件固定连接的移动组件，用于将所述撑开组件移动至所述站口10处。

继续参见图6，撑开组件包括：与移动组件下部连接的固定件101，用于将撑开组件固定在移动组件上；固定件101下部与撑袋气缸102连接；撑袋气缸102上套接有连接套103，连接套103的上部通过定位板107固定在撑袋气缸102上，连接套103的下部通过支板108分别与两根连杆104的一端铰接，两根连杆104的另一端通过销轴106分别与撑杆105铰接。连接套103固定在撑袋气缸102的上部，撑袋气缸102的下部穿过连接套103与竖杆109连接，竖杆109的下部通过销轴106与撑杆105铰接，通过撑袋气缸102的伸缩带动撑杆105的展开和收回。本发明的撑开组件不限于上述结构，撑袋气缸102也可以是液压缸，销轴106也可以是铰链等。

本发明通过撑开组件的撑袋气缸102相对于连接套103的伸缩，实现与撑袋气缸102连接的两个撑杆105的展开或收回。在将放射性物料装入塑封袋后，通过移动组件将撑袋气缸102送入塑封袋内，在塑封袋内通过推动撑袋气缸102，使撑杆105展开，进而撑开塑封袋，便于后续对塑封袋的热封，防止在塑封袋热封时产生褶皱，密封不严而导致放射性污染源泄露的发生。采用本发明的撑开组件，可以有效地将负压状态下的塑封袋在热封前撑展开，在塑封袋热封时能够使塑封袋的密封性更好，避免其内部的放射性物料泄露，造成污染。

进一步地，参见图6，本发明的移动组件包括：悬臂轴电缸201，悬臂轴电缸201通过固定板206固定在第一手套箱内；悬臂轴电缸201下部连接延伸板202，延伸板202与撑开组件连接；悬臂轴电缸201的一侧设置有第一驱动单元，用于带动悬臂轴电缸201上下移动，进而带动撑开组件在第一手套箱内上下移动。其中，第一驱动单元包括第一伺服电机203和与其连接的第一减速机204，第一减速机204通过转接座205与固定板206连接。

本发明通过在撑开组件上方设置移动组件，方便撑开组件在第一密闭箱体1内的移动，通过控制第一驱动单元即可控制撑开组件的移动，实现自动化的控制流程，可以处理高放射性的物料，进一步地扩大密闭箱体的使用范围。

如图1、2所示，所述物料转运装置还包括第二物料转运装置4，所述第二物料转运装置4与所述控制电性连接，以将完成封装的放射性物料运输至所述自动化封装***外部。

此外，所述自动化封装***还包括与所述第二密封箱体2连通的出料装置9。

所述第二物料转运装置4将所述完成封装的放射性物料通过所述出料装置9运输至所述自动化封装***外部。

进一步地，本实施例提供的自动化封装***还可以包括与所述控制装置电性连接的若干传感器，所述传感器分别设置于第一密封箱体1和第二密封箱体2内部，当然，所述传感器还可以设置在与所述第二密封箱体2连通的转运通道内部，用于检测所述密封箱体内部辐射物的含量，并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据检测信息确定是否发出报警信息，以确保在该封装***内部完成封装并转运出来的放射性物料外部，没有任何辐射性物质，不会对操作人员和环境造成任何危害。

本实施例提供的用于放射性物料的远程控制自动化封装***可以有效实现放射性物料套袋的全自动化操作，在这个全自动化操作过程中，无需人工接触放射性物料以及任何塑封袋等，可有效保证操作人员的安全，且可以有效提高封装效率。

实施例三

基于前述图1所示的自动化封装***，本发明实施例还提供一种自动化封装方法，该方法的执行主体可为控制装置，在整个封装过程中，所述第一密封箱体和所述第二密封箱体在封装或容器套袋过程中始终隔离。本实施例的封装方法可包括下述的步骤，如图2所示。

S100、所述控制***确定待封装的放射性物料转入至第一密封箱体1后，向第二密封箱体2内的所述塑封袋上料装置6发送第一执行指令，使得塑封袋上料装置6基于第一执行指令将塑封袋密闭性套装于所述站口10外边缘；

S200、所述控制装置向第一密封箱体1中的取盖装置5发送第二执行指令，使得所述取盖装置5基于第二执行指令将所述站口10的密封盖移除；

S300、所述控制装置向第一密封箱体1中第一物料转运装置3发送第三执行指令，使得所述第一物料转运装置3基于第三执行指令将待封装放射性物料通过所述站口10放入所述塑封袋中；

S400、所述控制装置向第二密封箱体2中的热封剪切装置7发送第四执行指令，使得所述热封剪切装置7基于第四执行指令对装有放射性物料的塑封袋进行封装；

S500、所述控制装置向第二密封箱体2中的热封剪切装置7发送第五执行指令，使得所述热封剪切装置7基于第五执行指令对封装区域进行剪切，使得装有放射性物料的塑封袋顶部密封，且剪切后剩余塑封袋的底部也密封。

在本实施例中，上述密封箱体内部装置均可通过伺服电机控制的方式与控制装置电性连接。

本实施例的自动化封装方法通过设置相互隔离的第一密封箱体1和第二密封箱体2，实现未封装的放射性物料均位于第一密封箱体1内，而不进入第二密封箱体2，在第二密封箱体2内获取塑封袋，实现对放射性物料的封装，在封装过程中，第一密封箱体1和第二密封箱体2中的各装置均依据控制装置的控制指令进行操作，保证放射性物料封装过程的全自动化，且保证封装过程不对第二密封箱体2以及自动化封装***外部环境产生污染。

本实施例的自动化封装***可以替代现有技术中的通过手套箱人工封装的过程，减少人工成本，且保证人工操作的安全，较好的提高了封装效率，且保证封装的安全，可以实现大规模推广。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种放射性物料的远程控制自动化封装方法，采用放射性物料的远程控制自动化封装***，其特征在于，所述放射性物料的远程控制自动化封装***包括：控制装置，密封箱体，物料转运装置，取盖装置（5），塑封袋上料装置（6），以及热封剪切装置（7）；

所述控制装置位于所述密封箱体外部，其与所述密封箱体内部的物料转运装置、取盖装置（5）、塑封袋上料装置（6）和热封剪切装置（7）电性连接；

所述密封箱体包括内部为负压环境且相互为隔离状态的第一密封箱体（1）和第二密封箱体（2），其中，第一密封箱体（1）和第二密封箱体（2）之间设有连通所述密封箱体的站口（10），所述站口（10）设置有可移除的用以打开或密封站口的密封盖；

所述物料转运装置包括位于第一密封箱体（1）内部的第一物料转运装置（3），所述第一物料转运装置（3）将所述放射性物料运输至所述站口（10），并通过所述站口（10）放入塑封袋，所述塑封袋从第二密封箱体（2）内部密闭性套装于所述站口（10）外边缘；

所述取盖装置（5）位于第一密封箱体（1）内部，用于移除所述密封盖以打开所述站口（10）；

所述塑封袋上料装置（6）位于所述第二密封箱体（2）内部，用于将所述塑封袋提供至所述站口（10）；

所述热封剪切装置（7）位于所述第二密封箱体（2）内部，且靠近所述站口（10）设置，用于对置入所述放射性物料的所述塑封袋进行热封和剪切，以完成放射性物料的封装并使完成封装的放射性物料脱离所述站口（10）；

还包括位于所述第一密封箱体（1）内的撑开装置（8），所述撑开装置（8）包括：可伸缩以撑开或折叠的撑开组件，以及与所述撑开组件固定连接的移动组件；

所述撑开组件包括：与移动组件下部连接的固定件（101），所述固定件（101）下部与撑袋气缸（102）连接；所述撑袋气缸（102）上套接有连接套（103），所述连接套（103）的下部通过支板（108）分别与两根连杆（104）的一端铰接，两根所述连杆（104）的另一端通过销轴（106）分别与撑杆（105）铰接；

所述撑袋气缸（102）的下部穿过连接套（103）与竖杆（109）连接，所述竖杆（109）的下部通过销轴（106）与撑杆（105）铰接；

在放射性物料装入塑封袋后，通过所述移动组件将所述撑袋气缸（102）送入塑封袋内，在塑封袋内通过推动所述撑袋气缸（102），使所述撑杆（105）展开，进而撑开塑封袋；

所述移动组件包括：悬臂轴电缸（201），所述悬臂轴电缸（201）通过固定板（206）固定在所述第一密封箱体（1）内；悬臂轴电缸（201）下部连接延伸板（202），延伸板（202）与撑开组件连接；所述悬臂轴电缸（201）的一侧设置有第一驱动单元，带动所述撑开组件在第一密封箱体（1）内上下移动。

2.如权利要求1所述的一种放射性物料的远程控制自动化封装方法，其特征在于，还包括：

与所述控制装置电性连接的辐射检测装置，其位于所述第二密封箱体（2）内部，以对完成封装的放射性物料进行辐射检测并实时反馈至所述控制装置，所述控制装置根据检测信息确定是否进行二次套袋；

所述辐射检测为放射性气溶胶检测。

3.如权利要求1所述的一种放射性物料的远程控制自动化封装方法，其特征在于，还包括：

与所述第二密封箱体（2）连通的塑封袋存储库（61）；

所述塑封袋上料装置（6）包括：

设置于所述塑封袋存储库（61）的升降机构（62），连接于所述升降机构（62）的平移机构（63），以及设置于所述平移机构（63）上的叉取机构（64）；其中，

所述平移机构（63）在所述升降机构（62）的驱动下沿Z轴移动，所述叉取机构（64）随所述平移机构（63）沿Y轴移动；所述叉取机构（64）相对所述平移机构（63）沿X轴移动，以从所述塑封袋存储库（61）叉取所述塑封袋。

4.如权利要求3所述的一种放射性物料的远程控制自动化封装方法，其特征在于，

所述塑封袋上料装置（6）还包括自动套袋机构（65）；

所述自动套袋机构（65）位于所述第二密封箱体（2）内部，且靠近所述站口（10）设置，用于将来自所述叉取机构（64）的塑封袋密闭性套装于所述站口（10）外边缘处。

5.如权利要求1所述的一种放射性物料的远程控制自动化封装方法，其特征在于，

所述热封剪切装置（7）包括热封组件和剪切组件；

所述热封组件在所述塑封袋内置入所述放射性物料后，在所述站口（10）下方对所述塑封袋进行热封；

所述剪切组件在所述热封组件完成所述热封后，对所述塑封袋进行剪切处理，使得装有所述放射性物料的塑封袋的顶部密封，且剩余在所述站口（10）下方的塑封袋的底部也密封，确保第一密封箱体（1）和第二密封箱体（2）的隔离状态。

6.如权利要求1所述的一种放射性物料的远程控制自动化封装方法，其特征在于，

所述物料转运装置还包括第二物料转运装置（4），所述第二物料转运装置（4）与所述控制电性连接，以将完成封装的放射性物料运输至所述自动化封装***外部。

7.如权利要求6所述的一种放射性物料的远程控制自动化封装方法，其特征在于，

所述自动化封装***还包括与所述第二密封箱体（2）连通的出料装置（9）；

所述第二物料转运装置（4）将所述完成封装的放射性物料通过所述出料装置（9）运输至所述自动化封装***外部。

8.如权利要求1所述的一种放射性物料的远程控制自动化封装方法，其特征在于，

所述自动化封装***还包括与所述控制装置电性连接的若干传感器，所述传感器分别设置于第一密封箱体（1）和第二密封箱体（2）内部，用于检测所述密封箱体内部辐射物的含量，并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据检测信息确定是否发出报警信息。