CN111185669A - 一种钣金箱体激光焊接机 - Google Patents

Abstract

一种钣金箱体激光焊接机，包括机架，机架上设有操作平台和位于操作平台后部的用于压紧箱体盖保证钣金箱体盖拼装定位的准确性的钣金定位装置以及焊接机构，缩减了预点的时间，大大节省了装夹等待的时间，提高了焊接效率，降低成本，采用定制的吸盘固定工件、保证各面的平整度和相互垂直、平行度，采用一底面和两侧面布置吸盘，既起到定位作用，又可以固定工件；两侧面吸盘，其中一面是固定安装，一面是可移动安装，这样可以根据钣金箱体尺寸在设计的尺寸范围内任意调节开口尺寸大小，设计了左、右侧和底部钣金定位装置，保证钣金箱体盖拼装定位的准确性，从而降低人力、物力成本。

Description

一种钣金箱体激光焊接机

技术领域

本发明具体涉及激光焊接机技术领域，具体涉及一种钣金箱体激光焊接机。

背景技术

目前，市场上钣金箱体焊接多采用氩弧气体保护焊接，但是采用氩弧气体保护焊接焊接热变形比较严重，而且焊接完成后的钣金箱需要打磨、抛光；并且焊接钨针消耗量很大，工艺十分的不便，因此急需一种焊接速度快，焊缝牢固美观，为用户带来高效、完美的焊接方案。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术缺陷，本发明提供了一种钣金箱体激光焊接机。

本发明采用的技术解决方案是：一种钣金箱体激光焊接机，包括机架，所述的机架上设有操作平台和位于操作平台后部的用于压紧箱体盖保证钣金箱体盖拼装定位的准确性的钣金定位装置以及焊接机构，所述的操作平台上设有第一工位和第二工位，所述的第一工位和第二工位上均设有吸盘组件，所述的吸盘组件包括固定在操作平台上的底吸盘，固定在机架上的固定侧吸盘和可水平移动的可移动侧吸盘,所述的吸盘组件与钣金箱体间磁吸定位，所述的可移动侧吸盘通过设置于机架上的导向模组实现水平滑移定位。

所述的焊接机构包括设置于操作平台后部的机架上的X轴焊接滑台模组以及与X轴焊接滑台模组垂直设置的Y轴焊接滑台模组，所述的Y轴焊接滑台模组与X轴焊接滑台模组间滑移配合，所述的Y轴焊接滑台模组上设有焊接头，所述的焊接头通过安装板与Y轴焊接滑台模组活动配合。

所述的导向模组包括设置于机架顶部的水平导轨以及安装有滑块的连接板，所述的连接板通过滑块与水平导轨滑移配合，所述的可移动侧吸盘与连接板固定连接实现水平移动。

所述的钣金定位装置包括将侧面钣金箱压紧定位的侧压板定位机构和将底面钣金箱压紧定位的底侧压板定位机构。

所述的侧压板定位机构包括由机架顶部向下设置的安装架，所述的安装架上设置有竖直的侧压板，所述的安装架上还设有只有推动侧压板水平运动的侧压板气缸，所述的侧压板与侧面钣金箱接触配合。

所述的侧压板定位机构还包括设置在固定侧吸盘和可移动侧吸盘上的侧定位气缸，所述的侧定位气缸上连接有侧定位靠边，所述的侧定位靠边通过侧定位气缸驱动伸缩。

所述的底侧压板定位机构包括可升降底侧压板固定板，所述的可升降底侧压板固定板的前端设有底侧压板安装板，所述的底侧压板安装板与可升降底侧压板固定板之间通过底侧压紧气缸驱动伸缩，所述的底侧压板安装板与背面钣金箱接触配合，所述的底侧压板安装板的底部设有底侧压板，所述的底侧压板安装板的底部设有驱动底侧压板安装板以及底侧压板安装板上的可升降底侧压板固定板和底侧压板升降的升降气缸，所述的升降气缸升降实现底侧压板与底面钣金箱接触配合。

所述的操作平台的背部还设有水平设置的底侧定位靠边，所述的底侧定位靠边通过底侧定位气缸驱动水平升降。

所述的可升降底侧压板固定板上还设有底侧压紧导向轴，所述的可升降底侧压板固定板前端的底侧压板安装板与底侧压紧导向轴间限位配合。

所述的机架上还设有竖直设置的导向轴，所述的可升降底侧压板固定板的两端设有升降导向元件，所述的升降导向元件与导向轴间导向限位配合。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种钣金箱体激光焊接机，包括机架，机架上设有操作平台和位于操作平台后部的用于压紧箱体盖保证钣金箱体盖拼装定位的准确性的钣金定位装置以及焊接机构，缩减了预点的时间，在一次装夹下，焊接3条焊缝，大大提高了钣金拼装焊接的效率；并且可以实现在设计尺寸范围内任意设置钣金箱体尺寸来定位、夹紧、焊接，采用2工位设计布置，在焊接第1工位工件的时候，装夹第2工位的工件，等第1工位的工件焊接完成，焊接头自动移动到第2工位焊接第2工位的工件，此时就可以装夹第1工位的工件，交替安装装夹工件，大大节省了装夹等待的时间，提高了焊接效率，降低成本，采用定制的吸盘固定工件、保证各面的平整度和相互垂直、平行度，采用一底面和两侧面布置吸盘，既起到定位作用，又可以固定工件；两侧面吸盘，其中一面是固定安装，一面是可移动安装，这样可以根据钣金箱体尺寸在设计的尺寸范围内任意调节开口尺寸大小，设计了左、右侧和底部钣金定位装置，保证钣金箱体盖拼装定位的准确性，从而降低人力、物力成本；光纤激光钣金箱体焊接机激光器光束质量极好，焊接速度快，焊缝牢固美观，为用户带来高效、完美的焊接方案。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图。

图2为本发明背面结构示意图。

图3为本发明背面结构示意图。

图4为本发明侧面结构示意图。

图5为本发明俯视结构示意图。

其中1-机架，2-操作平台，3-焊接机构，4-侧压板定位机构，5-底侧压板定位机构，6-钣金箱体，11-导向轴，21-第一工位，22-第二工位，23-底吸盘，24-固定侧吸盘，25-可移动侧吸盘，31-X轴焊接滑台模组，32-Y轴焊接滑台模组，33-焊接头，34-Z轴焊接滑台模组，41-安装架，42-侧压板，43-侧压板气缸，44-侧定位气缸，45-侧定位靠边，51-可升降底侧压板固定板，52-底侧压板安装板，53-底侧压紧气缸，54-底侧压板，55-升降气缸，56-底侧定位靠边，57-底侧定位气缸，58-底侧压紧导向轴，59-升降导向元件，251-导向模组，252-水平导轨，253-连接板。

具体实施方式

现结合图1、图2、图3、图4、图5对本发明进行进一步说明，一种钣金箱体激光焊接机，包括机架1，所述的机架1上设有操作平台2和位于操作平台2后部的用于压紧箱体盖保证钣金箱体盖拼装定位的准确性的钣金定位装置以及焊接机构3，所述的操作平台2上设有第一工位21和第二工位22，所述的第一工位21和第二工位22上均设有吸盘组件，采用定制的吸盘固定工件、保证各面的平整度和相互垂直、平行度。采用2工位设计布置，在焊接第1工位工件的时候，装夹第2工位的工件，等第1工位的工件焊接完成，焊接头自动移动到第2工位焊接第2工位的工件，此时就可以装夹第1工位的工件，交替安装装夹工件，大大节省了装夹等待的时间，提高了焊接效率，降低成本。所述的吸盘组件包括固定在操作平台2上的底吸盘23，固定在机架1上的固定侧吸盘24和可水平移动的可移动侧吸盘25,所述的吸盘组件与钣金箱体间磁吸定位，所述的可移动侧吸盘25通过设置于机架1上的导向模组251实现水平滑移定位。采用一底面和两侧面布置吸盘，既起到定位作用，又可以固定工件；两侧面吸盘，其中一面是固定安装，一面是可移动安装，这样可以根据钣金箱体尺寸在设计的尺寸范围内任意调节开口尺寸大小。所述的导向模组251包括设置于机架1顶部的水平导轨252以及安装有滑块的连接板253，所述的连接板253通过滑块与水平导轨252滑移配合，所述的可移动侧吸盘25与连接板253固定连接实现水平移动。

所述的焊接机构3包括设置于操作平台2后部的机架1上的X轴焊接滑台模组31以及与X轴焊接滑台模组31垂直设置的Y轴焊接滑台模组32，所述的Y轴焊接滑台模组32与X轴焊接滑台模组31间滑移配合，所述的Y轴焊接滑台模组32上设有焊接头33，所述的焊接头33通过Z轴焊接滑台模组34与Y轴焊接滑台模组32活动配合。

所述的钣金定位装置包括将侧面钣金箱压紧定位的侧压板定位机构4和将底面钣金箱压紧定位的底侧压板定位机构5。通过设计了左、右侧和底部钣金定位装置，保证钣金箱体盖拼装定位的准确性。

所述的侧压板定位机构4包括由机架1顶部向下设置的安装架41，所述的安装架41上设置有竖直的侧压板42，所述的安装架41上还设有只有推动侧压板42水平运动的侧压板气缸43，所述的侧压板42与侧面钣金箱接触配合。所述的侧压板定位机构4还包括设置在固定侧吸盘24和可移动侧吸盘25上的侧定位气缸44，所述的侧定位气缸44上连接有侧定位靠边45，所述的侧定位靠边45通过侧定位气缸44驱动伸缩。

所述的底侧压板定位机构5包括可升降底侧压板固定板51，所述的可升降底侧压板固定板51的前端设有底侧压板安装板52，所述的底侧压板安装板52与可升降底侧压板固定板51之间通过底侧压紧气缸53驱动伸缩，所述的底侧压板安装板52与背面钣金箱接触配合，所述的底侧压板安装板52的底部设有底侧压板54，所述的底侧压板安装板52的底部设有驱动底侧压板安装板52以及底侧压板安装板52上的可升降底侧压板固定板51和底侧压板54升降的升降气缸55，所述的升降气缸55升降实现底侧压板54与底面钣金箱接触配合。所述的操作平台2的背部还设有水平设置的底侧定位靠边56，所述的底侧定位靠边56通过底侧定位气缸57驱动水平升降。

所述的可升降底侧压板固定板51上还设有底侧压紧导向轴58，所述的可升降底侧压板固定板51前端的底侧压板安装板52与底侧压紧导向轴58间限位配合。

所述的机架1上还设有竖直设置的导向轴11，所述的可升降底侧压板固定板51的两端设有升降导向元件59，所述的升降导向元件59与导向轴11间导向限位配合。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钣金箱体激光焊接机，包括机架（1），所述的机架（1）上设有操作平台（2）和位于操作平台（2）后部的用于压紧箱体盖保证钣金箱体盖拼装定位的准确性的钣金定位装置以及焊接机构（3），其特征在于，所述的操作平台（2）上设有第一工位（21）和第二工位（22），所述的第一工位（21）和第二工位（22）上均设有吸盘组件，所述的吸盘组件包括固定在操作平台（2）上的底吸盘（23），固定在机架（1）上的固定侧吸盘（24）和可水平移动的可移动侧吸盘（25）,所述的吸盘组件与钣金箱体间磁吸定位，所述的可移动侧吸盘（25）通过设置于机架（1）上的导向模组（251）实现水平滑移定位。

2.根据权利要求1所述的一种钣金箱体激光焊接机，其特征在于，所述的焊接机构（3）包括设置于操作平台（2）后部的机架（1）上的X轴焊接滑台模组（31）以及与X轴焊接滑台模组（31）垂直设置的Y轴焊接滑台模组（32），所述的Y轴焊接滑台模组（32）与X轴焊接滑台模组（31）间滑移配合，所述的Y轴焊接滑台模组（32）上设有焊接头（33），所述的焊接头（33）通过Z轴焊接滑台模组（34）与Y轴焊接滑台模组（32）活动配合。

3.根据权利要求1所述的一种钣金箱体激光焊接机，其特征在于，所述的导向模组（251）包括设置于机架（1）顶部的水平导轨（252）以及安装有滑块的连接板（253），所述的连接板（253）通过滑块与水平导轨（252）滑移配合，所述的可移动侧吸盘（25）与连接板（253）固定连接实现水平移动。

4.根据权利要求2所述的一种钣金箱体激光焊接机，其特征在于，所述的钣金定位装置包括将侧面钣金箱压紧定位的侧压板定位机构（4）和将底面钣金箱压紧定位的底侧压板定位机构（5）。

5.根据权利要求4所述的一种钣金箱体激光焊接机，其特征在于，所述的侧压板定位机构（4）包括由机架（1）顶部向下设置的安装架（41），所述的安装架（41）上设置有竖直的侧压板（42），所述的安装架（41）上还设有只有推动侧压板（42）水平运动的侧压板气缸（43），所述的侧压板（42）与侧面钣金箱接触配合。

6.根据权利要求5所述的一种钣金箱体激光焊接机，其特征在于，所述的侧压板定位机构（4）还包括设置在固定侧吸盘（24）和可移动侧吸盘（25）上的侧定位气缸（44），所述的侧定位气缸（44）上连接有侧定位靠边（45），所述的侧定位靠边（45）通过侧定位气缸（44）驱动伸缩。

7.根据权利要求4所述的一种钣金箱体激光焊接机，其特征在于，所述的底侧压板定位机构（5）包括可升降底侧压板固定板（51），所述的可升降底侧压板固定板（51）的前端设有底侧压板安装板（52），所述的底侧压板安装板（52）与可升降底侧压板固定板（51）之间通过底侧压紧气缸（53）驱动伸缩，所述的底侧压板安装板（52）与背面钣金箱接触配合，所述的底侧压板安装板（52）的底部设有底侧压板（54），所述的底侧压板安装板（52）的底部设有驱动底侧压板安装板（52）以及底侧压板安装板（52）上的可升降底侧压板固定板（51）和底侧压板（54）升降的升降气缸（55），所述的升降气缸（55）升降实现底侧压板（54）与底面钣金箱接触配合。

8.根据权利要求6所述的一种钣金箱体激光焊接机，其特征在于，所述的操作平台（2）的背部还设有水平设置的底侧定位靠边（56），所述的底侧定位靠边（56）通过底侧定位气缸（57）驱动水平升降。

9.根据权利要求7所述的一种钣金箱体激光焊接机，其特征在于，所述的可升降底侧压板固定板（51）上还设有底侧压紧导向轴（58），所述的可升降底侧压板固定板（51）前端的底侧压板安装板（52）与底侧压紧导向轴（58）间限位配合。

10.根据权利要求7所述的一种钣金箱体激光焊接机，其特征在于，所述的机架（1）上还设有竖直设置的导向轴（11），所述的可升降底侧压板固定板（51）的两端设有升降导向元件（59），所述的升降导向元件（59）与导向轴（11）间导向限位配合。

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