CN208377129U - 一种数据线用自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数据线用自动打包机，包括用以自动将数据线盘起的自动盘线机和用以自动对盘起的数据线进行拧钢丝固定的自动拧钢丝机，自动盘线机包括线支撑机构和盘线机构，线支撑机构包括用以夹持数据线两端的第一数据线夹持机构、第二数据线夹持机构；自动盘线机通过自动输送机与自动拧钢丝机相连，自动拧钢丝机包括用以夹持从自动盘线机送至的盘起的数据线的线盘夹持机构、用以配合线盘夹持机构使用将钢丝拧起的拧线机构和两个钢丝自动上料机构。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现对每根数据线自动打包的目的，生产效率高，省时省力。

Description

一种数据线用自动打包机

技术领域

本实用新型涉及一种数据线用打包机，更具体地说，涉及一种数据线用自动打包机。

背景技术

随着计算机硬件的飞速发展，***设备日益增多，键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪早已为人所知，以及各种电子日用品接踵而至，数码相机、手机、平板电脑、电子播放器等等。这么多电子设备的出现，使得数据线使用更为广泛，我司就是专门生产数据线，在数据线生产完毕后需要进行打包处理，即将每根线盘起然后用线拧好，以便出售。现有的数据线打包是人工操作的，生产效率低，费时费力。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种数据线用自动打包机，采用本实用新型技术方案，结构简单，操作方便，能够实现对每根数据线自动打包的目的，生产效率高，省时省力。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种数据线用自动打包机，包括用以自动将数据线盘起的自动盘线机和用以自动对盘起的数据线进行拧钢丝固定的自动拧钢丝机，所述的自动盘线机包括线支撑机构和盘线机构，所述的线支撑机构包括用以夹持数据线两端的第一数据线夹持机构、第二数据线夹持机构；所述的第一数据线夹持机构安装在支撑板上，该支撑板通过水平设置地第一伸缩气缸与竖向设置的升降机构相连；所述的第二数据线夹持机构设置在盘线机构的旋转盘上；所述的盘线机构包括旋转盘，该旋转盘的下方设置有用以驱动旋转盘旋转的第一旋转驱动机构，该旋转盘的上表面绕其周向均布有四根绕线柱，其中相对设置的两根绕线柱通过固定座固设在旋转盘上，剩余相对设置的两根绕线柱铰接在安装座上，安装座通过第四伸缩气缸固设在旋转盘上；所述的自动盘线机通过自动输送机与自动拧钢丝机相连，其中自动输送机包括用以将盘好的数据线抓起或放下的机械手和用以将自动盘线机上盘好的数据线送至自动拧钢丝机上进行自动拧钢丝工作的第一直线滑动机构，所述的机械手固设在第一直线滑动机构的滑块上；所述的自动拧钢丝机包括用以夹持从自动盘线机送至的盘起的数据线的线盘夹持机构、用以配合线盘夹持机构使用将钢丝拧起的拧线机构和两个钢丝自动上料机构，所述的两个钢丝自动上料机构分别设置于线盘夹持机构两侧，用以自动将钢丝上料至线盘夹持机构上并在盘起的数据线上料至线盘夹持机构时配合机械手使用将钢丝切断；所述的线盘夹持机构通过第二直线机构与拧线机构相连，用以通过第二直线机构将线盘夹持机构上的盘起的数据线以及数据线上设置的钢丝送至拧线机构处进行拧线工作；所述的拧线机构包括用以夹住钢丝进行拧线工作的钢丝夹持机构和用以驱动钢丝夹持机构旋转的第二旋转驱动机构。

更进一步地，所述的旋转盘上绕其周向均布有用以方便绕线柱安装的四个长条形安装孔。

更进一步地，所述的四根绕线柱中与固定座相连的两根绕线柱竖直设置，四根绕线柱中与第二伸缩气缸相连的两根绕线柱斜向外设置。

更进一步地，所述的第一数据线夹持机构包括第二伸缩气缸，所述的第二伸缩气缸固设在支撑板上，第二伸缩气缸的伸缩杆通过传动机构与上夹持件相连，上夹持件下方设置有固设在支撑板端部的下夹持件，通过第二伸缩气缸及传动机构驱动上夹持件上下旋转运动；所述的第二数据线夹持机构包括前夹持件后夹持件和第三伸缩气缸，所述的第三伸缩气缸通过“L”字形连接板与固定座相连，第三伸缩气缸的端面上固设有后夹持件，第三伸缩气缸的伸缩杆穿过后夹持件与前夹持件固连，前夹持件固设在第四伸缩气缸上，其中“L”字形连接板中与固定座连接的一侧板上开设有长条形安装孔。

更进一步地，所述的钢丝自动上料机构包括钢丝送料机构、钢丝切断机构和导向机构，所述的钢丝送料机构包括竖板、主动轮、从动轮、下送料轮，所述的竖板上固设有驱动电机，该驱动电机的输出轴穿过竖板与主动轮相连，主动轮与位于主动轮上方且安装于转轴上的从动轮通过皮带相连；所述的转轴穿过竖板与下送料轮相连，该下送料轮上方安装有与之配合用以水平送料的上送料轮，上送料轮通过转轴安装于竖板上；所述的导向机构包括第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，所述的第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均位于下送料轮一侧，钢丝依次绕过第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮后水平输送至下送料轮与上送料轮之间；所述的钢丝切断机构包括竖向设置的第五伸缩气缸，所述的第五伸缩气缸的伸缩杆固连有安装板，该安装板上固连有竖向设置的切断刀，切断刀穿过弹簧后切断刀的刀刃伸出钢丝上料座，钢丝上料座固设在竖板的侧面，钢丝上料座的顶面与下送料轮和上送料轮之间的水平送料轨迹在同一直线上。

更进一步地，所述的线盘夹持机构包括竖向设置的两个第一气动抓夹，所述的两个第一气动抓夹均安装在直线滑动机构上；所述的两个第一气动抓夹的两个第一抓夹之间均通过上料带连接，该上料带与上述钢丝上料座的顶面在同一直线上。

更进一步地，所述的钢丝夹持机构包括竖向设置的两个第二气动抓夹，所述的第二气动抓夹分别安装在旋转驱动机构上；所述的两个第二气动抓夹的两个第二抓夹上均设置有夹持带，用以保护第二抓夹并利于夹持钢丝进行拧钢丝工作。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种数据线用自动打包机，其使用时先将数据线的一端卡固在第一数据线夹持机构上，数据线的另一端卡固在第二数据线夹持机构，然后通过第一旋转驱动机构控制旋转盘转动，同时控制升降机构带动第一数据线夹持机构向上运动以及控制第一伸缩气缸带动第一数据线夹持机构向着旋转盘方向运动，在旋转盘上四根绕线柱的作用下完成自动盘线的目的，结构简单，操作方便，实现自动盘起数据线的目的，盘线结束后控制两个第二伸缩气缸相向方向伸长，以便自动输送机上的机械手抓取盘好的数据线；

(2)本实用新型的一种数据线用自动打包机，其在自动输送机的作用下，将盘好的数据线送至自动拧钢丝机，先控制钢丝自动上料机构工作，将钢丝上料至线盘夹持机构上，再通过自动输送机上的机械手将盘好的数据线放置在线盘夹持机构上，使得钢丝预设置在数据线上，并将钢丝切断，再通过第二直线机构将线盘夹持机构送至拧线机构进行拧线工作完成拧线的目的，结构简单，操作方便，实现自动拧钢丝捆扎数据线的目的；

(3)本实用新型的一种数据线用自动打包机，其旋转盘上绕其周向均布有用以方便绕线柱安装的四个长条形安装孔，方便能够根据需要调整盘起数据线的直径；

(4)本实用新型的一种数据线用自动打包机，其第一数据线夹持机构包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸固设在支撑板上，第二伸缩气缸的伸缩杆通过传动机构与上夹持件相连，上夹持件下方设置有固设在支撑板端部的下夹持件，通过第二伸缩气缸及传动机构驱动上夹持件上下旋转运动，结构简单，操作方便，下夹持件固定不动，上夹持件通过第二伸缩气缸及传动机构驱动上下旋转运动，进而实现下夹持件和上夹持件开合夹持的目的；

(5)本实用新型的一种数据线用自动打包机，其第二数据线夹持机构包括前夹持件后夹持件和第三伸缩气缸，第三伸缩气缸通过“L”字形连接板与固定座相连，第三伸缩气缸的端面上固设有后夹持件，第三伸缩气缸的伸缩杆穿过后夹持件与前夹持件固连，前夹持件固设在第二伸缩气缸上，其中“L”字形连接板中与固定座连接的一侧板上开设有长条形安装孔，结构简单，操作方便，使用时后夹持件固定，前夹持件在第三伸缩气缸的作用在前后移动，实现后夹持件和前夹持件开合夹持的目的；

(6)本实用新型的一种数据线用自动打包机，其钢丝自动上料机构使用时，先控制钢丝送料机构控制，即驱动电机工作，驱动电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮转动带动下送料轮转动，进而带动下送料轮与上送料轮之间的钢丝水平移动上料至钢丝上料座上，而第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮起到导向的作用，结构简单，操作方便，能够实现钢丝自动上料的目的，再控制钢丝切断机构，即控制第四伸缩气缸工作，使得切断刀向上运动，在机械手的配合下将钢丝切断，结构简单，操作方便，能够实现自动上料钢丝以及自动切断钢丝的目的；

(7)本实用新型的一种数据线用自动打包机，其线盘夹持机构使用时，钢丝上料在上料带上，再将盘好的数据线放置在上料带上并控制机械手向下运动，再通过第一气动抓夹控制第一抓夹合并，实现钢丝弯折的目的；

(8)本实用新型的一种数据线用自动打包机，其钢丝夹持机构使用时，通过第二气动抓夹控制第二抓夹夹持住钢丝的两端，再通过旋转驱动机构控制第二气动抓夹旋转，结构简单，操作方便，实现自动拧钢丝的目的。

附图说明

图1为本实用新型的一种数据线用自动打包机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种数据线用自动打包机中自动盘线机机的结构示意图；

图3为本实用新型的一种数据线用自动打包机中自动拧钢丝机的结构示意图。

示意图中的标号说明：1、支撑板；2、第一伸缩气缸；3、旋转盘；4、绕线柱；5、固定座；6、安装座；7、第四伸缩气缸；8、机械手；9、第二伸缩气缸；10、上夹持件；11、下夹持件；12、前夹持件；13、后夹持件；14、第三伸缩气缸；15、连接板；16、竖板；17、主动轮；18、从动轮；19、下送料轮；20、驱动电机；21、皮带；22、上送料轮；23、第一导向轮；24、第二导向轮；25、第三导向轮；26、第五伸缩气缸；27、安装板；28、切断刀； 29、钢丝上料座；30、第一气动抓夹；31、上料带；32、第二气动抓夹。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1和图2，本实用新型的一种数据线用自动打包机，包括用以自动将数据线盘起的自动盘线机和用以自动对盘起的数据线进行拧钢丝固定的自动拧钢丝机，所述的自动盘线机包括线支撑机构和盘线机构，线支撑机构包括用以夹持数据线两端的第一数据线夹持机构、第二数据线夹持机构；第一数据线夹持机构安装在支撑板1上，该支撑板1通过水平设置地第一伸缩气缸2与竖向设置的升降机构相连；第二数据线夹持机构设置在盘线机构的旋转盘 3上；盘线机构包括旋转盘3，该旋转盘3的下方设置有用以驱动旋转盘3旋转的第一旋转驱动机构，该旋转盘3的上表面绕其周向均布有四根绕线柱4，其中相对设置的两根绕线柱4 通过固定座5固设在旋转盘3上，剩余相对设置的两根绕线柱4铰接在安装座6上，安装座 6通过第四伸缩气缸7固设在旋转盘3上，本实施例中四根绕线柱4中与固定座5相连的两根绕线柱4竖直设置，四根绕线柱4中与第四伸缩气缸7相连的两根绕线柱4斜向外设置；使用时先将数据线的一端卡固在第一数据线夹持机构上，数据线的另一端卡固在第二数据线夹持机构，然后通过第一旋转驱动机构控制旋转盘转动，同时控制升降机构带动第一数据线夹持机构向上运动以及控制第一伸缩气缸带动第一数据线夹持机构向着旋转盘方向运动，在旋转盘上四根绕线柱的作用下完成自动盘线的目的，结构简单，操作方便，实现自动盘起数据线的目的，盘线结束后控制两个第二伸缩气缸相向方向伸长，以便自动输送机上的机械手抓取盘好的数据线；旋转盘3上绕其周向均布有用以方便绕线柱4安装的四个长条形安装孔，方便能够根据需要调整盘起数据线的直径；

接续，本实施例中第一数据线夹持机构包括第二伸缩气缸9，第二伸缩气缸9固设在支撑板1上，第二伸缩气缸9的伸缩杆通过传动机构与上夹持件10相连，上夹持件10下方设置有固设在支撑板1端部的下夹持件11，通过第二伸缩气缸9及传动机构驱动上夹持件10上下旋转运动；结构简单，操作方便，下夹持件固定不动，上夹持件通过第二伸缩气缸及传动机构驱动上下旋转运动，进而实现下夹持件和上夹持件开合夹持的目的；第二数据线夹持机构包括前夹持件12、后夹持件13和第三伸缩气缸14，所述的第三伸缩气缸14通过“L”字形连接板15与固定座5相连，第三伸缩气缸14的端面上固设有后夹持件13，第三伸缩气缸14的伸缩杆穿过后夹持件13与前夹持件12固连，前夹持件12固设在第四伸缩气缸7上，其中“L”字形连接板15中与固定座5连接的一侧板上开设有长条形安装孔，结构简单，操作方便，使用时后夹持件固定，前夹持件在第三伸缩气缸的作用在前后移动，实现后夹持件和前夹持件开合夹持的目的；

接续，自动盘线机通过自动输送机与自动拧钢丝机相连，其中自动输送机包括用以将盘好的数据线抓起或放下的机械手8和用以将自动盘线机上盘好的数据线送至自动拧钢丝机上进行自动拧钢丝工作的第一直线滑动机构，机械手8固设在第一直线滑动机构的滑块上；自动拧钢丝机包括用以夹持从自动盘线机送至的盘起的数据线的线盘夹持机构、用以配合线盘夹持机构使用将钢丝拧起的拧线机构和两个钢丝自动上料机构，两个钢丝自动上料机构分别设置于线盘夹持机构两侧，用以自动将钢丝上料至线盘夹持机构上并在盘起的数据线上料至线盘夹持机构时配合机械手使用将钢丝切断；线盘夹持机构通过第二直线机构与拧线机构相连，用以通过第二直线机构将线盘夹持机构上的盘起的数据线以及数据线上设置的钢丝送至拧线机构处进行拧线工作；拧线机构包括用以夹住钢丝进行拧线工作的钢丝夹持机构和用以驱动钢丝夹持机构旋转的第二旋转驱动机构；

接续并结合图3，钢丝自动上料机构包括钢丝送料机构、钢丝切断机构和导向机构，钢丝送料机构包括竖板16、主动轮17、从动轮18、下送料轮19，竖板16上固设有驱动电机20，该驱动电机20的输出轴穿过竖板16与主动轮17相连，主动轮17与位于主动轮17上方且安装于转轴上的从动轮18通过皮带21相连；转轴穿过竖板16与下送料轮19相连，该下送料轮19上方安装有与之配合用以水平送料的上送料轮22，上送料轮22通过转轴安装于竖板16上；所述的导向机构包括第一导向轮23、第二导向轮24和第三导向轮25，第一导向轮 23、第二导向轮24和第三导向轮25均位于下送料轮19一侧，钢丝依次绕过第一导向轮23、第二导向轮24和第三导向轮25后水平输送至下送料轮19与上送料轮22之间；钢丝切断机构包括竖向设置的第五伸缩气缸26，第五伸缩气缸26的伸缩杆固连有安装板27，该安装板 27上固连有竖向设置的切断刀28，切断刀28穿过弹簧后切断刀28的刀刃伸出钢丝上料座 29，钢丝上料座29固设在竖板16的侧面，钢丝上料座29的顶面与下送料轮19和上送料轮 22之间的水平送料轨迹在同一直线上；钢丝自动上料机构使用时，先控制钢丝送料机构控制，即驱动电机工作，驱动电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮转动带动下送料轮转动，进而带动下送料轮与上送料轮之间的钢丝水平移动上料至钢丝上料座上，而第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮起到导向的作用，结构简单，操作方便，能够实现钢丝自动上料的目的，再控制钢丝切断机构，即控制第四伸缩气缸工作，使得切断刀向上运动，在机械手的配合下将钢丝切断，结构简单，操作方便，能够实现自动上料钢丝以及自动切断钢丝的目的；

接续，线盘夹持机构包括竖向设置的两个第一气动抓夹30，两个第一气动抓夹30均安装在直线滑动机构上；两个第一气动抓夹30的两个第一抓夹之间均通过上料带31连接，该上料带31与上述钢丝上料座29的顶面在同一直线上；线盘夹持机构使用时，钢丝上料在上料带上，再将盘好的数据线放置在上料带上并控制机械手向下运动，再通过第一气动抓夹控制第一抓夹合并，实现钢丝弯折的目的；钢丝夹持机构包括竖向设置的两个第二气动抓夹32，第二气动抓夹32分别安装在旋转驱动机构上；两个第二气动抓夹32的两个第二抓夹上均设置有夹持带，用以保护第二抓夹并利于夹持钢丝进行拧钢丝工作；钢丝夹持机构使用时，通过第二气动抓夹控制第二抓夹夹持住钢丝的两端，再通过旋转驱动机构控制第二气动抓夹旋转，结构简单，操作方便，实现自动拧钢丝的目的。

本实用新型的一种数据线用自动打包机，结构简单，操作方便，能够实现对每根数据线自动打包的目的，生产效率高，省时省力。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种数据线用自动打包机，其特征在于：包括用以自动将数据线盘起的自动盘线机和用以自动对盘起的数据线进行拧钢丝固定的自动拧钢丝机，所述的自动盘线机包括线支撑机构和盘线机构，所述的线支撑机构包括用以夹持数据线两端的第一数据线夹持机构、第二数据线夹持机构；所述的第一数据线夹持机构安装在支撑板(1)上，该支撑板(1)通过水平设置地第一伸缩气缸(2)与竖向设置的升降机构相连；所述的第二数据线夹持机构设置在盘线机构的旋转盘(3)上；所述的盘线机构包括旋转盘(3)，该旋转盘(3)的下方设置有用以驱动旋转盘(3)旋转的第一旋转驱动机构，该旋转盘(3)的上表面绕其周向均布有四根绕线柱(4)，其中相对设置的两根绕线柱(4)通过固定座(5)固设在旋转盘(3)上，剩余相对设置的两根绕线柱(4)铰接在安装座(6)上，安装座(6)通过第四伸缩气缸(7)固设在旋转盘(3)上；所述的自动盘线机通过自动输送机与自动拧钢丝机相连，其中自动输送机包括用以将盘好的数据线抓起或放下的机械手(8)和用以将自动盘线机上盘好的数据线送至自动拧钢丝机上进行自动拧钢丝工作的第一直线滑动机构，所述的机械手(8)固设在第一直线滑动机构的滑块上；所述的自动拧钢丝机包括用以夹持从自动盘线机送至的盘起的数据线的线盘夹持机构、用以配合线盘夹持机构使用将钢丝拧起的拧线机构和两个钢丝自动上料机构，所述的两个钢丝自动上料机构分别设置于线盘夹持机构两侧，用以自动将钢丝上料至线盘夹持机构上并在盘起的数据线上料至线盘夹持机构时配合机械手使用将钢丝切断；所述的线盘夹持机构通过第二直线机构与拧线机构相连，用以通过第二直线机构将线盘夹持机构上的盘起的数据线以及数据线上设置的钢丝送至拧线机构处进行拧线工作；所述的拧线机构包括用以夹住钢丝进行拧线工作的钢丝夹持机构和用以驱动钢丝夹持机构旋转的第二旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种数据线用自动打包机，其特征在于：所述的旋转盘(3)上绕其周向均布有用以方便绕线柱(4)安装的四个长条形安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种数据线用自动打包机，其特征在于：所述的四根绕线柱(4)中与固定座(5)相连的两根绕线柱(4)竖直设置，四根绕线柱(4)中与第四伸缩气缸(7)相连的两根绕线柱(4)斜向外设置。

4.根据权利要求3所述的一种数据线用自动打包机，其特征在于：所述的第一数据线夹持机构包括第二伸缩气缸(9)，所述的第二伸缩气缸(9)固设在支撑板(1)上，第二伸缩气缸(9)的伸缩杆通过传动机构与上夹持件(10)相连，上夹持件(10)下方设置有固设在支撑板(1)端部的下夹持件(11)，通过第二伸缩气缸(9)及传动机构驱动上夹持件(10)上下旋转运动；所述的第二数据线夹持机构包括前夹持件(12)、后夹持件(13)和第三伸缩气缸(14)，所述的第三伸缩气缸(14)通过“L”字形连接板(15)与固定座(5)相连，第三伸缩气缸(14)的端面上固设有后夹持件(13)，第三伸缩气缸(14)的伸缩杆穿过后夹持件(13)与前夹持件(12)固连，前夹持件(12)固设在第四伸缩气缸(7)上，其中“L”字形连接板(15)中与固定座(5)连接的一侧板上开设有长条形安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种数据线用自动打包机，其特征在于：所述的钢丝自动上料机构包括钢丝送料机构、钢丝切断机构和导向机构，所述的钢丝送料机构包括竖板(16)、主动轮(17)、从动轮(18)、下送料轮(19)，所述的竖板(16)上固设有驱动电机(20)，该驱动电机(20)的输出轴穿过竖板(16)与主动轮(17)相连，主动轮(17)与位于主动轮(17)上方且安装于转轴上的从动轮(18)通过皮带(21)相连；所述的转轴穿过竖板(16)与下送料轮(19)相连，该下送料轮(19)上方安装有与之配合用以水平送料的上送料轮(22)，上送料轮(22)通过转轴安装于竖板(16)上；所述的导向机构包括第一导向轮(23)、第二导向轮(24)和第三导向轮(25)，所述的第一导向轮(23)、第二导向轮(24)和第三导向轮(25)均位于下送料轮(19)一侧，钢丝依次绕过第一导向轮(23)、第二导向轮(24)和第三导向轮(25)后水平输送至下送料轮(19)与上送料轮(22)之间；所述的钢丝切断机构包括竖向设置的第五伸缩气缸(26)，所述的第五伸缩气缸(26)的伸缩杆固连有安装板(27)，该安装板(27)上固连有竖向设置的切断刀(28)，切断刀(28)穿过弹簧后切断刀(28)的刀刃伸出钢丝上料座(29)，钢丝上料座(29)固设在竖板(16)的侧面，钢丝上料座(29)的顶面与下送料轮(19)和上送料轮(22)之间的水平送料轨迹在同一直线上。

6.根据权利要求5所述的一种数据线用自动打包机，其特征在于：所述的线盘夹持机构包括竖向设置的两个第一气动抓夹(30)，所述的两个第一气动抓夹(30)均安装在直线滑动机构上；所述的两个第一气动抓夹(30)的两个第一抓夹之间均通过上料带(31)连接，该上料带(31)与上述钢丝上料座(29)的顶面在同一直线上。

7.根据权利要求6所述的一种数据线用自动打包机，其特征在于：所述的钢丝夹持机构包括竖向设置的两个第二气动抓夹(32)，所述的第二气动抓夹(32)分别安装在旋转驱动机构上；所述的两个第二气动抓夹(32)的两个第二抓夹上均设置有夹持带，用以保护第二抓夹并利于夹持钢丝进行拧钢丝工作。