CN210175197U - 十字钥匙自动穿环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了十字钥匙自动穿环装置，包括穿环支架、转动机构、滑动机构、送绳机构、切割机构及钥匙放置板，钥匙放置板呈扇形设置，其上表面上设置有三个钥匙柄放置槽，三个钥匙柄放置槽呈扇形排列，钥匙放置板的扇形中心位置设置有与钥匙头通孔对应的截面呈弧形的穿环孔。本实用新型结构上设计合理，通过设置的转动机构，实现多把钥匙的钥匙头进行叠放，从而实现多把钥匙的钥匙上下重叠；滑动机构与送绳机构的配合使用，完成穿绳过程，切割机构的设置实现铁线的隔断，上述工序，无须人工操作，穿环效率高，节约人力成本。

Description

十字钥匙自动穿环装置

技术领域

本实用新型属于钥匙加工设备技术领域，具体涉及一种十字钥匙自动穿环装置。

背景技术

在钥匙的生产加工过程中，通常将同一牙花的钥匙用铁丝穿在一起，形成一串钥匙，方便后续的包装销售，现有的该种穿环程序大多通过人工进行操作，人工操作存在工作效率低、人工劳动成本高的问题，为解决该技术问题，市场上出现半自动的穿环技术，仍然达不到全自动穿环的要求，依然存在工作效率不高的问题，因此，设计一种可完全实现全自动穿环的设备，在提高工作效率的同时，还可大大节约人力成本，以满足市场需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型是设计的目的在于提供一种十字钥匙自动穿环装置，该装置可实现将二把钥匙或者多把钥匙自动对孔，通过铁线加工钥匙自动穿环，串成一把钥匙，方便后续的包装及销售。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的十字钥匙自动穿环装置，该穿环装置设置在工作台旁边，所述工作台上均布设置有用于抓取钥匙的机械手臂，穿环装置与机械手臂配合使用，其特征在于穿环装置包括穿环支架、转动机构、滑动机构、送绳机构、切割机构及钥匙放置板，所述钥匙放置板呈扇形设置，其上表面上设置有三个钥匙柄放置槽，所述三个钥匙柄放置槽呈扇形排列，钥匙放置板的扇形中心位置设置有与钥匙头通孔对应的截面呈弧形的穿环孔。

所述转动机构包括转动电机、与转动电机输出端固定连接的转动板，所述转动电机设置在穿环支架下方；所述滑动机构包括设置在转动板上的两条滑轨，卡接设置滑轨上的滑块、固定设置在滑块上的安装架、安装架滑动驱动机构，所述钥匙放置板固定设置在安装架的顶端。

所述送绳机构包括支撑台、倾斜向上设置在支撑台侧壁导条、设置在导条两侧的导轮，所述导条内设置有导槽，导槽的上端开口位置靠近穿环孔；所述切割机构包括割刀、割刀驱动气缸，所述割刀驱动气缸通过支撑板固定在支撑台上。

所述割刀对应导槽上端开口与穿环孔之间的上方位置。

所述安装架驱动机构包括安装架驱动气缸及与安装架驱动气缸输出轴相连的伸缩杆。

两导轮的转动方向方向，且穿环绳从两导轮之间的缝隙穿过，穿环绳与两导轮外壁接触。

本实用新型结构上设计合理，通过设置的转动机构，实现多把钥匙的钥匙头进行叠放，从而实现多把钥匙的钥匙上下重叠；滑动机构与送绳机构的配合使用，完成穿绳过程，切割机构的设置实现铁线的隔断，上述工序，无须人工操作，穿环效率高，节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2-图3为本实用新型与工作台配合安装位置结构示意图；

图4为钥匙放置板的结构式示意图；

图中，1-工作台，2-机械手臂，3-穿环支架，4-转动机构，41-转动电机，42-转动板，5-滑动机构，51-滑轨，52-滑块，53-安装架，54-安装架驱动气缸，55-伸缩杆，6-送绳机构，61-支撑台，62-导条，63-导轮，64-导槽，7-切割机构，71-割刀，72-割刀驱动气缸，73-支撑板，8-钥匙放置板，81-钥匙柄放置槽，82-穿环孔。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1-4所示，本实用新型一种十字钥匙自动穿环装置，该穿环装置设置在工作台旁边，工作台上均布设置有用于抓取钥匙的机械手臂，穿环装置与机械手臂配合使用，实现不同钥匙的自动穿环。

其具体结构包括穿环支架、转动机构、滑动机构、送绳机构、切割机构及扇形结构的钥匙放置板，其上表面上设置有三个钥匙柄放置槽，该三个钥匙柄放置槽呈扇形排列，钥匙放置板的扇形中心位置设置有与钥匙头通孔对应的截面呈弧形的穿环孔。

进一步地，转动机构包括转动电机、与转动电机输出端固定连接的转动板，转动电机设置在穿环支架下方，转动机构工作带动钥匙放置板旋转，每旋转一次使其中一个钥匙柄放置槽与机械手臂上夹取的钥匙处于同一直线上，以便将钥匙顺利的放入到对应的钥匙柄放置槽内；滑动机构包括设置在转动板上的两条滑轨，卡接设置滑轨上的滑块、固定设置在滑块上的安装架、安装架滑动驱动机构，钥匙放置板固定设置在安装架的顶端，安装架驱动机构包括安装架驱动气缸及与安装架驱动气缸输出轴相连的伸缩杆，该伸缩杆用于与安装架配合使用，使安装架沿滑轨座直线往复运动。

进一步地，送绳机构包括支撑台、倾斜向上设置在支撑台侧壁导条、设置在导条两侧的导轮，导条内设置有导槽，导槽的上端开口位置靠近穿环孔，两导轮的转动方向方向，且穿环绳从两导轮之间的缝隙穿过，穿环绳与两导轮外壁接触，两导轮的反向转动，促使设置在两导轮之间的铁线伸出；切割机构包括割刀、割刀驱动气缸，割刀驱动气缸通过支撑板固定在支撑台上，割刀对应导槽上端开口与穿环孔之间的上方位置，割刀的设置，以实现一串钥匙穿环后铁线的割断，为进入下一个穿环工序做准备。

本实用新型整体工作过程，工作台上的机械手在穿环前主要是夹取钥匙进行不同工位的钥匙牙花的制备，铣好相同牙花的钥匙由机械手臂夹取后转动到穿环工序后停止等待，同时，转动电机工作带动转动板以上的所有部件转动直到钥匙柄放置槽与机械手臂上的钥匙柄处于同一直线上，此时机械手臂伸出将钥匙柄放入到钥匙柄放置槽内，机械手臂缩回，转动电机继续转动，使另外一个钥匙放置槽的位置与机械手臂上的钥匙柄处于同一直线上，等待下一个钥匙的放置，重复这样的动作直到三把钥匙全部放置好后，此时，三把钥匙的钥匙头上下重叠，此时滑动机构的安装架驱动气缸的伸缩杆伸出顶住安装架，使安装架沿着滑轨滑动到送绳机构位置处，送绳机构的导轮动作，使铁线伸出，在导槽的出口端设置有弧形面，使贴下向下弯曲深入到穿环孔内，在钥匙头通内壁的作用下，铁线缠绕两圈后，导轮停止工作，切割机构的割刀驱动气缸工作，驱使割刀下移切断铁线，完成一把钥匙的穿环，重复以上动作，实现钥匙的穿环。

Claims (6)

1.十字钥匙自动穿环装置，该穿环装置设置在工作台（1）旁边，所述工作台（1）上均布设置有用于抓取钥匙的机械手臂（2），穿环装置与机械手臂配合使用，其特征在于穿环装置包括穿环支架（3）、转动机构（4）、滑动机构（5）、送绳机构（6）、切割机构（7）及钥匙放置板（8），所述钥匙放置板（8）呈扇形设置，其上表面上设置有三个钥匙柄放置槽（81），三个钥匙柄放置槽（81）呈扇形排列，钥匙放置板（8）的扇形中心位置设置有与钥匙头通孔对应的截面呈弧形的穿环孔（82）。

2.如权利要求1所述的十字钥匙自动穿环装置，其特征在于所述转动机构（4）包括转动电机（41）、与转动电机（41）输出端固定连接的转动板（42），所述转动电机（41）设置在穿环支架（3）下方；所述滑动机构（5）包括设置在转动板（42）上的两条滑轨（51），卡接设置滑轨（51）上的滑块（52）、固定设置在滑块（52）上的安装架（53）、安装架滑动驱动机构，所述钥匙放置板（8）固定设置在安装架（53）的顶端。

3.如权利要求1所述的十字钥匙自动穿环装置，其特征在于所述送绳机构（6）包括支撑台（61）、倾斜向上设置在支撑台（61）侧壁导条（62）、设置在导条（62）两侧的导轮（63），所述导条（62）内设置有导槽（64），导槽（64）的上端开口位置靠近穿环孔（82）；所述切割机构（7）包括割刀（71）、割刀驱动气缸（72），所述割刀驱动气缸（72）通过支撑板（73）固定在支撑台（61）上。

4.如权利要求3所述的十字钥匙自动穿环装置，其特征在于所述割刀（71）对应导槽（64）上端开口与穿环孔之间的上方位置。

5.如权利要求2所述的十字钥匙自动穿环装置，其特征在于所述安装架驱动机构包括安装架驱动气缸（54）及与安装架驱动气缸输出轴相连的伸缩杆（55）。

6.如权利要求3所述的十字钥匙自动穿环装置，其特征在于两导轮的转动方向相反，且穿环绳从两导轮之间的缝隙穿过，穿环绳与两导轮外壁接触。

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