CN208361213U - 一种载具运行流道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载具运行流道，包括：气缸、载具、载具推动装置、流道和油压缓冲器组件；所述流道包括滑轨、侧支架、流道刹车部件和底座支架；所述载具推动装置包括止回组件、推动支架；所述气缸位于所述滑轨下方固定于所述底座支架上；所述流道刹车部件位于所述滑轨的一侧；所述止回组件固定在所述载具推动装置两侧上方；所述载具和所述流道相配合在所述流道上运动；所述油压缓冲器组件位于所述载具前后两端；由于载具前进方向采用气缸作为动力，而在垂直拨料方向上不再采用每个载具一个气缸的方式，而是使用止回组件，精简了机构，节省了安装空间，同时降低了成本，因此具有明显的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于工业自动化，涉及一种载具运行流道。
背景技术
目前，有较多的产品载具需要在设备上实现同时、同间距的运行及回流，对于载具的运行方式一般都是采用线性模组带动载具前进，同时通过气缸带动拨爪上下实现载具的拨料功能，但对于载具较多的情况下，每个载具都需要一个拨料气缸，会浪费较多的成本以及安装调试空间，也会使得气管等走线变得比较复杂困难。
为了克服载具拨料运行时因需要较多气缸及线性模组而导致的成本浪费、占用安装调试空间以及气管走线复杂困难等问题，需要寻找一种能够解决此问题的载具运行流道。
实用新型内容
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种载具运行流道。
所述载具运行流道包括气缸、载具、载具推动装置、流道和油压缓冲器组件；所述流道包括滑轨、侧支架、流道刹车部件和底座支架；所述载具推动装置包括止回组件、推动支架；所述油压缓冲器组件包括前油压缓冲器及其固定座和后油压缓冲器及其固定座；所述气缸位于所述滑轨下方固定于所述底座支架上（所述底座支架既包括支持所述侧支架的两侧底座支架，同时包括滑轨之间下方的支架）；所述流道刹车部件位于所述滑轨的一侧；所述止回组件固定在所述载具推动装置两侧上方；所述载具和所述流道相配合在所述流道上运动；所述油压缓冲器组件位于所述载具前后两端。
根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前使用的流道，载具拨料运行时因需要较多气缸及线性模组而导致的成本浪费、占用安装调试空间以及气管走线复杂困难等问题；而本实用新型公开的载具运行流道，由于载具前进方向采用气缸作为动力，而在垂直拨料方向上不再采用每个载具一个气缸的方式，而是使用止回组件，精简了机构，节省了安装调试空间，同时也大大降低了成本，因此具有明显的优点。
另外，根据本实用新型公开的载具运行流道还具有如下附加技术特征：
进一步地，所述滑轨为双道平行结构。
进一步地，所述流道刹车部件为流道刹车片。
进一步地，每个载具推动装置上有N（N为正整数）对所述止回组件。
进一步地，所述前油压缓冲器及其固定座相配合着使用；所述后油压缓冲器及其固定座相配合着使用。
进一步地，所述侧支架包括限制载具左右位移的限位凹槽。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型的载具运行流道的主视图；
图2是根据本实用新型的载具运行流道的俯视图；
图3是根据本实用新型的载具运行流道的仰视图；
图4是根据本实用新型的载具运行流道的侧视图；
图5是根据本实用新型的载具运行流道的油压缓冲器及其固定座的示意图。
图中，1是气缸，2是流道刹车片，3是前油压缓冲器，4是前固定块，5是右侧支架，6是底座支架， 7是后油压缓冲器，8是后固定座，9是载具推动装置，10是左侧支架，11是滑轨，12是限位凹槽，13是止回组件。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的发明构思如下，载具前进方向采用气缸作为动力，通过在垂直拨料方向上不再采用每个载具一个气缸的方式，而是使用止回组件，精简了机构，节省了安装调试空间，同时也大大降低了成本，因此具有明显的优点。
下面将参照附图来描述本实用新型的相对位装置，图1是根据本实用新型的载具运行流道的主视图；图2是根据本实用新型的载具运行流道的俯视图；图3是根据本实用新型的载具运行流道的仰视图；图4是根据本实用新型的载具运行流道的侧视图；图5是根据本实用新型的载具运行流道的油压缓冲器及其固定座的示意图。
如图1所示，根据本实用新型的实施例，所述载具运行流道包括气缸1、载具、载具推动装置9、流道和油压缓冲器组件；所述流道包括滑轨11、侧支架、流道刹车部件（即为流道刹车片2）和底座支架6；所述载具推动装置包括止回组件13、推动支架；所述油压缓冲器组件包括前油压缓冲器3及其固定座4和后油压缓冲器7及其固定座8；所述气缸1位于所述滑轨11下方固定于所述底座支架6上；所述流道刹车部件2位于所述滑轨11的一侧；所述止回组件13固定在所述载具推动装置9两侧上方；所述载具和所述流道相配合在所述流道上运动；所述油压缓冲器组件位于所述载具推动装置9前后两端。
所述载具与所述限位凹槽12相配合，在所述气缸1推动所述载具推动装置9前移的过程，所述止回组件13和所述载具相配合推动所述载具前移，当到达一定距离后，所述气缸1回缩，带动所述载具推动装置9退回，因所述止回组件13退出卡扣，和所述载具脱离，进而完成载具的水平移动。
根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前使用的流道，载具拨料运行时因需要较多气缸及线性模组而导致的成本浪费、占用安装调试空间以及气管走线复杂困难等问题；而本实用新型公开的载具运行流道，由于载具前进方向采用气缸1作为动力，而在垂直拨料方向上不再采用每个载具一个气缸1的方式，而是使用止回组件13，精简了机构，节省了安装调试空间，同时也大大降低了成本，因此具有明显的优点。
另外，根据本实用新型公开的载具运行流道的还具有如下附加技术特征：
根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨为双道平行结构。
根据本实用新型的一些实施例，所述流道刹车部件为流道刹车片。
根据本实用新型的一些实施例，每个载具推动装置上有N（N为正整数）对所述止回组件。
根据本实用新型的一些实施例，所述前油压缓冲器及其固定座相配合着使用；所述后油压缓冲器及其固定座相配合着使用。
根据本实用新型的一些实施例，所述侧支架包括限制载具左右位移的限位凹槽。
任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种载具运行流道，其特征在于,包括：气缸、载具、载具推动装置、流道和油压缓冲器组件；所述流道包括滑轨、侧支架、流道刹车部件和底座支架；所述载具推动装置包括止回组件、推动支架；所述油压缓冲器组件包括前油压缓冲器及其固定座和后油压缓冲器及其固定座；
所述气缸位于所述滑轨下方固定于所述底座支架上；所述流道刹车部件位于所述滑轨的一侧；所述止回组件固定在所述载具推动装置两侧上方；所述载具和所述流道相配合在所述流道上运动；所述油压缓冲器组件位于所述载具前后两端。
2.根据权利要求1所述的载具运行流道，其特征在于，所述滑轨为双道平行结构。
3.根据权利要求1所述的载具运行流道，其特征在于，所述流道刹车部件为流道刹车片。
4.根据权利要求1所述的载具运行流道，其特征在于，每个载具推动装置上有N对所述止回组件。
5.根据权利要求1所述的载具运行流道，其特征在于，所述前油压缓冲器及其固定座相配合着使用；所述后油压缓冲器及其固定座相配合着使用。
6.根据权利要求1所述的载具运行流道，其特征在于，所述侧支架包括限制载具左右位移的限位凹槽。
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| CN110064907A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-30 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 拨料流道机构 |
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