CN102079342A - 一种用于车辆装配的装配台车 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆装配的装配台车，包括前台车、连杆和拖车，所述连杆的一端与所述前台车铰接，所述连杆的另一端与所述拖车铰接。按照本发明所提供的装配台车，将传统的整体式装配台车改进为分体式装配台车，即通过连杆将用于支撑车辆前桥的前台车和用于支撑车辆后桥的拖车连接起来，该前台车和拖车之间的距离与待装配的车辆的轴距相对应，因而无需增加前台车或拖车的体积大小，通过选择前台车和拖车之间的不同距离就可以装配不同轴距的车辆。而且，前台车和拖车的轮子的轮距可以非常容易地满足装配生产线的轨道中弯道的要求。因此，本发明所提供的装配台车不但能够用于装配轴距相对较长的车辆，也不会受到现有的装配生产线中轨道的限制。

Description

一种用于车辆装配的装配台车

技术领域

本发明涉及汽车车辆领域，更具体地说，涉及一种用于汽车车辆装配中所使用的装配台车。

背景技术

在车辆装配生产线中，较多地使用链式驱动生产线。通常，链式驱动生产线包括驱动站、传动链、轨道和由传动链驱动以在轨道上移动的装配台车。

在进行底盘装配时，将车辆的前桥和后桥放在装配台车上，由装配台车承载着前桥和后桥在装配生产线上移动，从而完成车辆底盘的装配。

传统的装配台车为整体式结构。具体来说，传统的装配台车包括台车框架和安装在台车框架下的车轮。台车框架支撑前桥和后桥，万向轮在经过弯道时偏转，以顺利经过弯道。传统装配台车所适用装配的车型的轴距与该装配台车的大小相对应。

然而，随着市场对车型产品多样化的要求，某些车型的轴距较大。但是，对于传统的装配生产线的装配台车来说，由于该种车型的轴距超过了传统装配台车所适用的范围，为了能够装配轴距较大的车辆，可以采用两种解决方法。

第一种方法是重新设计和制造新的装配生产线。但是，重新设计和制造新的装配生产线不但需要耗费较长的时间，会耽误抢占市场的时机，而且还需要花费昂贵的费用，极大地增加生产成本。

第二种方法是利用现有的装配生产线，但采用体积更大的装配台车。然而，如果设计体积更大的装配台车，则必然要增大装配台车的前后轮的轮距，而轮距的大小直接影响装配台车是否能够通过装配生产线中的弯道。因此，即便是采用体积更大的装配台车以适用于较大轴距的车型，该轴距的范围也受到现有的装配生产线的轨道的限制。

因而，需要开发一种新的技术方案，该技术方案既能利用现有的装配生产线装配轴距相对较长的车辆，而且该轴距也不会受到装配生产线的轨道的限制。

发明内容

本发明的目的在于克服传统的装配生产线中无法突破该装配生产线的轨道的限制而装配具有相对较长轴距的车辆的缺陷，从而提供一种能突破现有的装配生产线的轨道的限制，利用现有的装配生产线用于装配具有相对较长轴距的车辆的装配台车。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆装配的装配台车，其中，该装配台车包括前台车、连杆和拖车，所述连杆的一端与所述前台车铰接，所述连杆的另一端与所述拖车铰接。

按照本发明所提供的装配台车，将传统的整体式装配台车改进为分体式装配台车，即通过连杆将用于支撑车辆前桥的前台车和用于支撑车辆后桥的拖车连接起来，该前台车和拖车之间的距离与待装配的车辆的轴距相对应，因而无需增加前台车或拖车的体积大小，通过选择前台车和拖车之间的不同距离就可以装配不同轴距的车辆。而且，前台车和拖车的轮子的轮距可以非常容易地满足装配生产线的轨道中弯道的要求。因此，本发明所提供的装配台车不但能够用于装配轴距相对较长的车辆，也不会受到现有的装配生产线中轨道的限制。

优选地，所述装配台车还包括滑车，所述拖车上设置有导轨，所述滑车可滑动地位于所述导轨上。

优选地，所述装配台车还包括限位装置，该限位装置用于限制所述滑车在所述导轨上的位置。

优选地，所述拖车具有位于所述导轨横向两侧的凸台，所述限位装置包括限位栏杆和多个定位孔，该多个定位孔相对于所述导轨的纵向中心轴线对称地排列在所述凸台上，所述限位栏杆包括一对限位杆和连接该对限位杆的挡杆，所述一对限位杆与所述导轨两侧的一对定位孔配合。

优选地，所述装配台车还包括两个转盘，一个转盘可旋转地设置在所述前台车上，另一个转盘可旋转地设置在所述滑车上。

优选地，所述连杆为可伸缩的。

优选地，所述连杆包括与所述前台车铰接的第一套筒，与所述拖车铰接的第二套筒，以及用于锁紧或松开所述第一套筒和第二套筒的锁紧装置，所述第二套筒的一部分套装在所述第一套筒内。

优选地，所述连杆还包括第三套筒，该第三套筒套装在所述第一套筒和第二套筒之间，该第三套筒的一部分露出于所述第一套筒，所述第二套筒的一部分露出于所述第三套筒。

优选地，所述锁紧装置包括位于所述第一套筒上的第一条形孔，位于所述第三套筒上的第三条形孔，位于所述第二套筒上的多个第二条形孔，以及用于贯穿所述第一条形孔、第三条形孔和一个第二条形孔的锁销。

优选地，所述连杆还包括位于所述第三套筒露出于所述第一套筒的一部分的第三限位孔，位于所述第二套筒上的多个第二限位孔，以及用于贯穿所述第三限位孔和一个第二限位孔的限位销，所述多个第二限位孔与所述多个第二条形孔相对应，以允许在所述限位销贯穿所述第三限位孔和一个第二限位孔时，所述锁销贯穿所述第一条形孔、第三条形孔和与穿有所述限位销的第二限位孔相对应的一个第二条形孔。

优选地，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒的截面形状为方形。

附图说明

图1为根据本发明一种实施方式的装配台车的正视图；

图2为图1中装配台车的拖车的一部分的侧视图；

图3为图2所示的拖车的一部分的俯视图；

图4为图2所示的拖车上滑车的部分剖视图；

图5为图1所示的装配台车中前台车的部分剖视图；

图6至图8分别为根据本发明一种优选实施方式的装配台车的连杆的连接示意图；

图9为图6至图8中所示的连杆的第一套筒的侧视图；

图10为图6至图8中所示的连杆的第三套筒的侧视图；

图11为图6至图8中所示的连杆的第二套筒的侧视图；

图12至图15分别为根据本发明的装配台车不同的使用状态的示意图。

主要部件的附图标记

前台车                                  1

连杆                                    2

拖车                                    3

滑车                                    4

导轨                                    5

转盘                                    6

限位栏杆                                7

定位孔                                  8

凸台                                    9

第一套筒                                21

第二套筒                                22

第三套筒                              23

第一条形孔                            24

第三条形孔                            25

第二条形孔                            26

锁销                                  27

第三限位孔                            28

第二限位孔                            29

限位销                                30

限位杆                                71

挡杆                                  72

具体实施方式

下面参考附图对本发明的具体实施方式进行详细地描述。

如图1所示，本发明提供的用于车辆装配的装配台车包括前台车1、连杆2和拖车3，所述连杆2的一端与所述前台车1铰接，所述连杆2的另一端与所述拖车3铰接。当该装配台车安装到装配生产线上后，该装配台车的前台车1由传动链驱动，而拖车3通过连杆2与前台车1连接，并在前台车1的带动下，沿装配生产线的轨道随前台车1一起运行。连杆2一端铰接于前台车1，另一端铰接于拖车3，以适用于在轨道中通过弯道时的要求。

与传统的整体式的装配台车相比，本发明的装配台车为分体式的。即，该装配台车包括前台车1和拖车3。当进行车辆底盘装配时，车辆的前桥放置在前台车1上，后桥放置在前台车1后面的拖车3上，因而前台车1与拖车3之间的距离与车辆的轴距相对应。当需要装配轴距较大车型的车辆时，可以根据轴距的不同，使前台车1和随后的拖车3之间具有不同的距离即可。因此，通过改变前台车1和拖车3之间的距离，就能够用于装配轴距较大的车辆。

此外，由于前台车1和拖车3分别具有各自的车轮，因而，前台车1的车轮的轮距和拖车3的车轮的轮距可以很容易地满足现有的装配生产线的轨道中弯道的转弯要求。通常，前台车1的车轮的轮距和拖车3的车轮的轮距不大于传统的装配台车的轮距，因而能够适用于现有的装配生产线，而无需对现有的装配生产线做较大地改进。可以将本发明所提供的装配台车直接用于现有的装配生产线中进行装配生产。

通过以上对本发明所提供的装配台车的分析可知，利用本发明所提供的装配台车，不需要重新设计和制造适用于较长轴距车型的新的装配生产线，来替换现有的装配生产线；而且，对于本发明的装配台车所适用的轴距不会受到装配生产线的轨道的限制。

优选地，为了允许上述装配台车适用于较宽范围轴距的车型的装配，如图2和图3所示，所述装配台车还包括滑车4，所述拖车3上设置有导轨5，所述滑车4可滑动地位于所述导轨5上。在该实施方式中，装配车辆的底盘时，将后桥放置在滑车4上进行装配作业。由于滑车4能够在拖车3的导轨5上滑动，因而，通过改变滑车4的位置，能够适应具有不同轴距的车型车辆的装配生产。在该情况下，拖车3上滑车4与前台车1之间的距离与车型的轴距相对应。

而且，与直道轨道中的相对位置相比，当经过装配生产线轨道中的弯道时，前台车1与滑车4的相对位置会发生相对变化。后桥放置在滑车4上，因而当经过轨道中的弯道或上下坡时，滑车4会进行滑动，以适应前台车1和滑车4的相对位置的变化。

导轨5可以为一条，也可以为多条，如2条，只要能够起到可滑动地制成滑车4的作用即可。通常，导轨5为2条，如图3所示，从而能够使滑车4与导轨5之间的压力分布更为分散，避免压力的集中。滑车4可以为滑块，也可以安装有轮，如图2和图4中的滑车4所示。

优选地，为了有效地控制滑车4在导轨5上的位置，所述装配台车还包括限位装置，该限位装置用于限制所述滑车4在所述导轨5上的位置。例如，当该装配台车空载时，常常需要限制滑车4在导轨5上自由滑动，以避免给整个装配台车造成较大的冲击，出现可能造成装配台车脱轨的危险。

该限位装置的作用在于限制滑车4在导轨5上的运动范围，还可以用于将滑车4固定于导轨5上的预定位置(即保持滑车4在导轨5上的预定位置不动)。该限位装置可以通过多种形式来实现。

例如，在导轨5上可以设置有多个沉孔(或凹部)，同时在滑车4上设置一个通孔，当滑车4运行到预定位置时，滑车4上的通孔与一个沉孔相对应，此时可以将销钉通过滑车4上的通孔而进入导轨5的沉孔中，从而将滑车4锁定于预定位置。

再如，可以在多个预定位置设置多个电磁铁装置。当滑车4到达预定位置时，给位于该预定位置的电磁铁装置通电，从而利用电磁力将滑车4保持于该预定位置上。

又如，优选地，如图2和图3所示，所述拖车3具有位于所述导轨5横向两侧的凸台9，所述限位装置包括限位栏杆7和多个定位孔8，该多个定位孔8相对于所述导轨5的纵向中心轴线对称地排列在所述凸台9上，所述限位栏杆7包括一对限位杆71和连接该对限位杆71的挡杆72，所述一对限位杆71与所述导轨5两侧的一对定位孔配合。

导轨5两侧的凸台9不但为定位孔8提供安装基础，还对位于导轨5上的滑车4起到侧向的限制作用，确保滑车4沿正确的导轨方向移动。在凸台9上的预定位置设置有定位孔8。当需要限制滑车4时，将限位栏杆7的一对限位杆71***导轨5两侧的一对定位孔8中，从而使挡杆72横过导轨5并阻挡滑车4的移动。在图2和图3所示的情形中，限位栏杆7和位于拖车3末端(后端)的壁一起将滑车4固定。在其他位置上，可以用位于滑车4前后两侧的两个限位栏杆7将滑车4固定(该两个限位栏杆7之间的距离与滑车4沿导轨5纵向方向的长度基本相等)，或者该两个限位栏杆7限定滑车4的行程范围(该两个限位栏杆7之间的距离大于滑车4沿导轨5纵向方向的长度)。

限位栏杆7可以为一体制成，也可以将包括两个限位杆71和一个挡杆72焊接在一起而制成。

优选地，如图4和图5所示，所述装配台车还包括转盘6，一个转盘可旋转地设置在所述前台车1上，另一个转盘可旋转地设置在所述滑车4上。

在该装配台车的前台车1装载前桥且滑车4装载后桥的情况下，当装配台车在传动链的驱动下在轨道上行进时，如果经过弯道，则前桥和后桥之间可能出现相对转动。如果该相对转动的角度较小，则可以简单地将前桥和后桥分别放置在前台车1和滑车4上，不会对车辆底盘的装配造成较大的不利影响。

为了适应弯道的弯曲程度较大的情况，在前台车1上设置一个转盘，在滑车4上也设置一个转盘，因而在装配时，可以将前桥放置在前台车1的转盘上，将后桥放置在滑车4的转盘上。因而，当装配台车经过轨道的弯道、上下坡道时，利用滑车4的滑动、前台车1上的转盘以及滑车4上的转盘，能够使前桥和后桥自动地适应相对位置的变化，从而避免对前桥和后桥造成损害。

如图4所示，滑车4上的转盘6通过枢轴安装在滑车上，而且，还可以设置轴承和/或滚动球，以支撑转盘6。当然，转盘6的安装并不限于图4和图5所示的方式，而是可以采用任何能够使转盘6自由转动的安装结构。

以上对前台车1、拖车3以及拖车3上的滑车4进行了详细地描述。通过以上的描述可知，本发明的装配台车所适用的轴距与前台车1和拖车3之间的距离相对应，而且，利用拖车3上的滑车4可以对所适用的轴距范围进行调整。例如，当滑车4位于拖车3的导轨5的最前端时(即距离前台车1最近的位置)，装配台车所适用的轴距最短；而当滑车4位于拖车3的导轨5的最后端(即距离前台车1最远的位置)时，装配台车所适用的轴距最长。

优选地，为了进一步扩大所述装配台车所适用的轴距范围，优选地，所述连杆2为可伸缩的。因而，利用连杆2的伸缩量，进一步扩大装配台车所适用的轴距范围。也就是说，将连杆2的伸缩量也添加到装配台车所适用的轴距的范围之内。

连杆2可以由具有弹性的材料制成，如高分子材料、工程塑料材料或塑胶材料等，从而满足连杆2在装载时牵引拖车3的要求，同时还能够允许连杆2具有所需的伸缩量。当然，可伸缩的连杆2也可以具有通过类似于起重机的吊臂的伸缩结构。

优选地，如图6至图8所示，所述连杆2包括与所述前台车1铰接的第一套筒21，与所述拖车3铰接的第二套筒22，以及用于锁紧或松开所述第一套筒21和第二套筒22的锁紧装置，所述第二套筒22的一部分套装在所述第一套筒21内。

当需要增加前台车1和拖车3之间的距离时或者需要允许第二套筒22相对于第一套筒21伸缩移动时，可以将锁紧装置松开，以允许第二套筒22相对于第一套筒21伸缩移动。当需要第二套筒22相对于第一套筒21锁定时，可以将锁紧装置锁紧。

进一步优选地，所述连杆2还包括第三套筒23，该第三套筒23套装在所述第一套筒21和第二套筒22之间，该第三套筒23的一部分露出于所述第一套筒21，所述第二套筒22的一部分露出于所述第三套筒23，如图6至图8所示。

如图9至图11所示，为了实现第一套筒21、第二套筒22和第三套筒23之间的嵌套，并允许第三套筒23的一部分露出于所述第一套筒21，所述第二套筒22的一部分露出于所述第三套筒23，第一套筒21的中空部分的尺寸大于第三套筒23的中空部分的尺寸，而且第三套筒23的中空部分的尺寸大于第二套筒22中空部分的尺寸。而且，第三套筒23的长度大于第一套筒21的长度，第二套筒22的长度大于第三套筒23的长度。

通过将第三套筒23套装在第一套筒21和第二套筒22之间，在第二套筒22与第三套筒23之间能够实现伸缩移动，在第一套筒21和第三套筒23之间也能够实现伸缩移动。因此，与仅具有第一套筒21和第二套筒22的连杆2相比，包括第一套筒21、第二套筒22和第三套筒23的连杆能够实现更大的伸缩量，从而能够进一步扩大装配台车所适用的轴距范围。

而且，通过设置第三套筒23，还能够起到加强作用，使伸出最远的第二套筒22位于第三套筒23和第一套筒21之内的部分得到较好的支撑，从而防止当装配台车承载时上述套筒受到重力的影响，而不容易方便地伸缩。

由于第三套筒23位于第一套筒21和第二套筒22之间，因而上述锁紧装置在锁紧时，也同时将第三套筒23锁紧；当松开时，也将第三套筒23松开，以允许第一套筒21和第三套筒23之间以及第三套筒23和第二套筒22之间的伸缩移动。

优选地，如图6至图11所示，所述锁紧装置包括位于所述第一套筒21上的第一条形孔24，位于所述第三套筒23上的第三条形孔25，位于所述第二套筒22上的多个第二条形孔26，以及用于贯穿所述第一条形孔24、第三条形孔25和一个第二条形孔26的锁销27。

第三套筒23的第三条形孔25与第一套筒21的第一条形孔24相对应，即具有基本相同的尺寸大小，而且当第三套筒23装入第一套筒21中厚，第三套筒23的第三条形孔25与第一套筒21的第一条形孔24对齐。此外，第二套筒22上设置有多个第二条形孔26，该第二条形孔26的尺寸形状与第一条形孔24也相对应。

按照该结构，当第二套筒22从第三套筒23中伸出不同的距离时，可以使锁销27穿过第一套筒21的第一条形孔24、第三套筒23的第三条形孔25和第二套筒22中的不同的第二条形孔26。

例如，如图6所示，该图6表示第二套筒22完全缩入第三套筒23中的情形。在该情形下，第一套筒21的第一条形孔24、第三套筒23的第三条形孔25和第二套筒22中最后侧的第二条形孔26(即图11中最右侧的第二条形孔26)对齐，此时可以将锁销27***第一条形孔24、第三条形孔25和第二条形孔26中，从而将第一套筒21、第三套筒23和第二套筒22锁紧在一起。

当需要延长连杆2的长度时，可以将锁销27抽出。然后，使第二套筒22从第三套筒23中伸出，以使第二套筒22的另一第二条形孔26与上述第一条形孔24和第三条形孔25对齐，以使第二套筒22伸出于第三套筒23的长度变长，进而使连杆2的长度也相应地变长。如图7所示，图7所示的情形中第二套筒22伸出于第三套筒23的长度比图6所示的情形中第二套筒22伸出于第三套筒23的长度长。该情况下，第一套筒21的第一条形孔24、第三套筒23的第三条形孔25和第二套筒22中另一第二条形孔26(具体为图11中所示的三个第二条形孔26中位于中间的第二条形孔26)对齐。

按照相同的原理，当第一套筒21的第一条形孔24、第三套筒23的第三条形孔25和第二套筒22中最前侧的第二条形孔26(即图11中最左侧的第二条形孔26)对齐时，第二套筒22伸出于第三套筒23的长度最长。

第一套筒21的第一条形孔24、第三套筒23的第三条形孔25和第二套筒22的第二条形孔26为具有沿轴向方向长度的通孔。这是因为，当装配台车经过弯道时，在经过弯道之前可能会需要将锁销27拔掉，从而允许套筒之间产生相对位移，以适应经过弯道时需要相对位置变化的要求。由于前台车1和拖车3之间的相对位置在经过弯道的前后可能会有所不同，而且各套筒之间的相对位置也可能产生相应的变化，因此，为了在经过弯道后能够方便地再***锁销27，将上述孔设置为条形孔。因而，即便各个套筒的相对位置出现变化，而致使，第一套筒21的第一条形孔24、第三套筒23的第三条形孔25和第二套筒22的第二条形孔26不是完全对齐，只要存在贯穿第一套筒21、第二套筒22和第三套筒23的部分，就能够将锁销27***，以降各个套筒锁紧。

如上所述，通过选择第二套筒22相对于第三套筒23的不同伸缩程度，以使连杆2具有不同的长度，能够允许本发明所提供的装配台车适应于不同轴距的车型的装配制造。而且，第二套筒22上设置的多个第二条形孔26之间的距离可以根据不同轴距车型的装配要求而加以选择。

此外，虽然在图11中表示了第二套筒22上设置有三个第二条形孔26，但包括图11的附图均为描述性的，而不应理解为对本发明的限制。根据具体的应用工况，第二套筒22上可以设置两个或三个以上的第二条形孔26，以适用于更大的轴距范围。

进一步优选地，为了对连杆2的伸缩量进行限制，所述连杆2还包括位于所述第三套筒23露出于所述第一套筒21的一部分的第三限位孔28，位于所述第二套筒22上的多个第二限位孔29，以及用于贯穿所述第三限位孔28和一个第二限位孔29的限位销30，如图6至图11所示。

在图6所示的情形中，限位销30贯穿第三限位孔28和第二套筒22的三个第二限位孔29中最右侧的第二限位孔29(图11)。在该情况下，当拔出锁销27时，可以允许第二套筒22和第三套筒23一起从第一套筒21中伸出来，连杆2的最小长度基本为第一套筒21的长度(具体为第一套筒21铰接于前台车1的部位与限位销30之间的距离)。

而在图7所示的情形中，限位销30贯穿第三限位孔28和第二套筒22的中间的第二限位孔29(图11)。在该情况下，当拔出锁销27时，可以允许第二套筒22和第三套筒23一起从第一套筒21中伸出来，连杆2的最小长度为第一套筒21的长度增加了，该增加的长度为图11中最右侧的第二限位孔29与中间的第二限位孔29之间的距离。

同样地，如图8所示的情况，限位销30贯穿第三限位孔28和第二套筒22的最左侧的第二限位孔29(图11)。与图7的情况相比，连杆2的最小长度又得以增加了，该增加的长度为图11中中间的第二限位孔29和最左侧的第二限位孔29之间的距离。

而且，为了协调上述限位孔与条形孔之间配合关系，所述多个第二限位孔29与所述多个第二条形孔26相对应，以允许在所述限位销30贯穿所述第三限位孔28和一个第二限位孔29时，所述锁销27贯穿所述第一条形孔24、第三条形孔25和与穿有所述限位销30的第二限位孔29相对应的一个第二条形孔26，如图6至图11所示。也就是说，在第二套筒22上的多个第二限位孔29与多个第二条形孔26之间为一一对应的。

所述第一套筒21、第二套筒22和第三套筒23的(中空部分)的截面形状可以为圆形，也可以为矩形或方形。优选地，为矩形或方形，以防止各个套筒之间会出现相对的圆周运动。

以上对本发明的装配台车的各个部件的结构以及连接关系做了详细地描述。通过上述分析可知，按照本发明所提供的装配台车，通过滑车4的滑动行程位移，通过可伸缩的连杆2的伸缩量，都能够使本发明所提供的装配台车适用于更大轴距范围的车型的装配制造。

下面结合图12至图15对本发明所提供的装配台车的使用情况进行描述。

如图12所示，当装配轴距较小的车辆时(如轴距范围为2.4米至3.8米)，此时仅利用滑车4就可以满足要求。在该情况下，将锁销27和限位销30安装在连杆2上，并使连杆2的长度最短。同时调整滑车4位于合适的位置，然后将前桥放在前台车1(的转盘)上，将后桥放在滑车4(的转盘)上，并在装配生产线的轨道上行进。当经过弯道时，滑车4会沿导轨5滑动，如果安装有转盘的话，支撑前桥的转盘和支撑后桥的转盘也会做相应地转动，以适应经过弯道时前桥和后桥之间相对位置的变化。

如图13所示，当装配轴距稍大(如轴距为4.5米)的车辆，已经超过滑车4的范围时，此时将滑车4(如通过限位栏杆7)固定在拖车3的导轨5的最后端(如图13所示)。然后，将前桥放在前台车1(的转盘)上，将后桥放在滑车4(的转盘)上，并在装配生产线的轨道上行进。当经过弯道时，滑车4不动，但可以在经过弯道前将锁销27松开，允许第三套筒23和第二套筒22相对于第一套筒21滑动。因而，在经过弯道时，连杆2的长度可以伸缩变化，以适应前桥和后桥之间相对位置的变化。进入直线段后，再***锁销27，以加强整体强度。而且，当装配台车在卸载后，通过锁销27将各套筒锁紧在一起，从而能够由前台车1拖动拖车3行进。

如图14所示，当装配轴距更大(如轴距为4.7米)的车辆时，需要对连杆2的长度进行调整(对连杆2长度的调整已经结合图6至图11进行了详细地描述)，以延长连杆2的长度，从而适应更大的轴距。

如图15所示，当装配再大轴距(如轴距为5.2米)的车辆时，需要继续延长连杆2的长度，以适应比图14的情形中更大的轴距。

与图13所示的情形相比，在图14和图15中主要对连杆2的长度进行了调整，当经过弯道时，都是利用连杆2的伸缩(以及转盘的转动)来适应前桥和后桥之间相对位置的变化。

通过以上描述可知，利用本发明所提供的装配台车，能够适用于较大轴距范围的车型的装配制造，无需改造现有的装配生产线，即可突破现有装配生产线的轨道的限制而对较大轴距的车型进行装配制造作业。而且，利用本发明所提供的装配台车，能够较为方便地实现对车辆的柔性化装配作业。

虽然以上对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但本领域技术人员应该明白，本发明并不限于此，上述各个特征能够在本领域技术人员理解的合理范围内以单独和/或组合的任意方式而加以使用，本发明的保护范围由权利要求书来限定。

Claims (11)

1.一种用于车辆装配的装配台车，其特征在于，该装配台车包括前台车(1)、连杆(2)和拖车(3)，所述连杆(2)的一端与所述前台车(1)铰接，所述连杆(2)的另一端与所述拖车(3)铰接。

2.根据权利要求1所述的装配台车，其中，所述装配台车还包括滑车(4)，所述拖车(3)上设置有导轨(5)，所述滑车(4)可滑动地位于所述导轨(5)上。

3.根据权利要求2所述的装配台车，其中，所述装配台车还包括限位装置，该限位装置用于限制所述滑车(4)在所述导轨(5)上的位置。

4.根据权利要求3所述的装配台车，其中，所述拖车(3)具有位于所述导轨(5)横向两侧的凸台(9)，所述限位装置包括限位栏杆(7)和多个定位孔(8)，该多个定位孔(8)相对于所述导轨(5)的纵向中心轴线对称地排列在所述凸台(9)上，所述限位栏杆(7)包括一对限位杆(71)和连接该对限位杆(71)的挡杆(72)，所述一对限位杆(71)与所述导轨(5)两侧的一对定位孔配合。

5.根据权利要求2所述的装配台车，其中，所述装配台车还包括两个转盘(6)，一个转盘可旋转地设置在所述前台车(1)上，另一个转盘可旋转地设置在所述滑车(4)上。

6.根据权利要求1所述的装配台车，其中，所述连杆(2)为可伸缩的。

7.根据权利要求6所述的装配台车，其中，所述连杆(2)包括与所述前台车(1)铰接的第一套筒(21)，与所述拖车(3)铰接的第二套筒(22)以及用于锁紧或松开所述第一套筒(21)和第二套筒(22)的锁紧装置，所述第二套筒(22)的一部分套装在所述第一套筒(21)内。

8.根据权利要求7所述的装配台车，其中，所述连杆(2)还包括第三套筒(23)，该第三套筒(23)套装在所述第一套筒(21)和第二套筒(22)之间，该第三套筒(23)的一部分露出于所述第一套筒(21)，所述第二套筒(22)的一部分露出于所述第三套筒(23)。

9.根据权利要求8所述的装配台车，其中，所述锁紧装置包括位于所述第一套筒(21)上的第一条形孔(24)，位于所述第三套筒(23)上的第三条形孔(25)，位于所述第二套筒(22)上的多个第二条形孔(26)，以及用于贯穿所述第一条形孔(24)、第三条形孔(25)和一个第二条形孔(26)的锁销(27)。

10.根据权利要求8所述的装配台车，其中，所述连杆(2)还包括位于所述第三套筒(23)露出于所述第一套筒(21)的一部分的第三限位孔(28)，位于所述第二套筒(22)上的多个第二限位孔(29)，以及用于贯穿所述第三限位孔(28)和一个第二限位孔(29)的限位销(30)，所述多个第二限位孔(29)与所述多个第二条形孔(26)相对应，以允许在所述限位销(30)贯穿所述第三限位孔(28)和一个第二限位孔(29)的情况下，所述锁销(27)贯穿所述第一条形孔(24)、第三条形孔(25)和与穿有所述限位销(30)的第二限位孔(29)相对应的一个第二条形孔(26)。

11.根据权利要求10所述的装配台车，其中，所述第一套筒(21)、第二套筒(22)和第三套筒(23)的截面形状为方形。

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