CN110170590A - 一种冲床一体冲压机械手 - Google Patents
一种冲床一体冲压机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110170590A CN110170590A CN201910517751.3A CN201910517751A CN110170590A CN 110170590 A CN110170590 A CN 110170590A CN 201910517751 A CN201910517751 A CN 201910517751A CN 110170590 A CN110170590 A CN 110170590A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- punching machine
- fixedly connected
- manipulator
- punching
- mainboard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 100
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种冲床一体冲压机械手，包括机械手框架和冲床本体，所述机械手框架安装在冲床本体的内部空间，所述机械手框架的上表面固定连接有连接座，所述连接座的上表面固定连接有伺服电机B，所述机械手框架的内部活动连接有连接主板，所述连接主板的一端设置有丝杆，且丝杆贯穿连接主板，所述丝杆与伺服电机B固定连接，所述丝杆与机械手框架转动连接，所述丝杆与连接主板的交接处设置有螺母，且螺母与连接主板固定连接；成本降低30％，直接将机械手安装到冲床的内部空间，合理的利用了冲床内部空间。
Description
技术领域
本发明属于冲床技术领域，具体涉及一种冲床一体冲压机械手。
背景技术
现有技术整个流水线中，机械手是安装在二台冲床之间，即上一台冲床完成加工后，通过机械手输送到下一台冲床上再次加工，由于要在二台冲床之间安装一个机械手，导致二台冲床之间的间隙过大，占用了过多的空间，机械手的安装也需要设置安装架，因此增加了安装成本，如果使用人工时就无法配合完成工序，由于冲床和机械手均是固定在地面的安装板上，固定后无法移动，不能实现多个工位的随意组合，从而导致冲床的使用率不高的问题，为此我们提出一种冲床一体冲压机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冲床一体冲压机械手，以解决上述背景技术中提出冲床和机械手均是固定在地面的安装板上，固定后无法移动，不能实现多个工位的随意组合，从而导致冲床的使用率不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲床一体冲压机械手，包括机械手框架和冲床本体，所述机械手框架安装在冲床本体的内部，所述机械手框架的上表面固定连接有连接座，所述连接座的上表面固定连接有伺服电机B，所述机械手框架的内部活动连接有连接主板，所述连接主板的一端设置有丝杆，且丝杆贯穿连接主板，所述丝杆与伺服电机B固定连接，所述丝杆与机械手框架转动连接，所述丝杆与连接主板的交接处设置有螺母，且螺母与连接主板固定连接，所述机械手框架的内侧四个拐角位置处均固定连接有导向柱，且导向柱贯穿连接主板，所述机械手框架下方的前后表面位置处均固定连接有固定板，所述连接主板的另一端位于冲床的正面活动连接有左右传动齿条，所述左右传动齿条的上表面中间位置处设置有伺服电机A，且伺服电机A与连接主板固定连接，所述左右传动齿条的两端均固定连接有吸盘机架，所述吸盘机架的下表面活动连接有吸盘。
优选的，所述冲床本体包括冲床，所述冲床的一侧固定连接有控制柜，所述冲床的下表面固定连接有冲床支脚，所述冲床支脚的上表面前端固定连接有工作台，且工作台与冲床固定连接。
优选的，所述伺服电机A的前表面固定连接有齿轮，所述伺服电机A与齿轮之间固定连接有减速机。
优选的，所述吸盘机架的上表面开设有矩形孔洞，所述吸盘的上表面固定连接有螺栓，所述螺栓穿过矩形孔洞与吸盘固定。
优选的，所述丝杆与机械手框架的连接位置处设置有轴承，所述丝杆与伺服电机B的连接位置处设置有连轴器。
优选的，所述左右传动齿条的下表面设置有导轨，所述连接主板的上表面一端设置有固定滑块。
优选的，所述固定板与冲床固定连接，所述导向柱贯穿连接主板，所述导向柱贯穿连接主板处还设置有直线轴承。
优选的，所述固定板与冲床固定连接，所述导向柱贯穿连接主板，所述机械手框架包括机械手和冲床上连接主板以及机械手和冲床下连接主板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.成本降低30％，直接将机械手安装到冲床的内部空间，合理的利用了冲床内部空间。
2.人机互换，在生产量大的时候可以用机械手实现自动送料，量小的时候可以停用机械手，直接用人工送料。
3.人机组合，现有技术中在冲床工序的加工过程，如果出现一个工位有人请假，那么将导致整个流水线作业停止，采用该本申请的冲床却可以将人员缺少的工位直接用本申请的冲床代替，只需要调整本机械手的高度，就可以代替人工进行工作，就可以实现人工和机械冲床的组合使用。
4.多工位随意组合，如果一个产品的加工只需要三个工位，而整个流水线生产中有6个工位，那么即可将多余的二个工位的冲床直接移动到其它流水线中进行补充加工，由于机械手设置在冲床的内部空间，移动起来非常的方便，区别于传统的冲床和机械手分别固定在地面的方式，这种传统的方式不便于安装，组装到地面还需要一个安装架，才能保证冲床与机械手安装的准确位置，组装麻烦，费时费力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的吸盘机架部分结构示意图；
图3为本发明的吸盘机架部分俯视结构示意图；
图4为本发明的连接主板部分侧面结构示意图；
图5为本发明的伺服电机A正面结构示意图。
图中：1、控制柜；2、工作台；3、冲床；4、导向柱；5、左右传动齿条；6、冲床支脚；7、伺服电机A；8、吸盘机架；9、吸盘；10、连接主板；11、伺服电机B；12、连接座；13、机械手框架；14、固定板；15、丝杆；16、螺母；17、直线轴承；18、左右传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种冲床一体冲压机械手，包括机械手框架13和冲床本体，机械手框架13安装在冲床本体的内部空间，便于节省空间，降低机械手的安装成本。机械手框架13的上表面固定连接有连接座12，连接座12的上表面固定连接有伺服电机B11，机械手框架13的内部活动连接有连接主板10，连接主板10的一端设置有丝杆15，且丝杆15贯穿连接主板10，丝杆15与伺服电机B11固定连接，丝杆15与机械手框架13转动连接，丝杆15与连接主板的交接处设置有螺母16，且螺母16与连接主板10固定连接，为了保证连接主板10上下移动。机械手框架13的内侧四个拐角位置处均固定连接有导向柱4，且导向柱4贯穿连接主板10，为了对连接主板10进行限位。机械手框架13下方的前后表面位置处均固定连接有固定板14，连接主板10的另一端位于冲床的正面活动连接有左右传动齿条5，左右传动齿条5的上表面中间位置处设置有与左右传动齿条5相互啮合的左右传动齿轮18，左右传动齿条5的下方固定连接有导轨21，导轨21的下方滑动连接有固定滑块22，固定滑块22固定在连接主板10上。所述左右传动齿轮18的一端连接有伺服电机A7，伺服电机A7与左右传动齿轮18之间还设置有减速机19，且伺服电机A7设置在连接主板10上，并与连接主板10固定连接。减速机19与连接主板10之间设置有减速机安装机架20，左右传动齿条5的两端均固定连接有吸盘机架8，吸盘机架8的下表面活动连接有吸盘9，为了保证吸盘9横向移动。另外，在连接主板10的侧边上安装有光电传感器，在本实施例中，光电传感器的型号为B27GTE6-N1211-DC24V，用于保护伺服电机A7的安全行程。在减速机安装机架20的右方安装有传感器B28，在本实施例中，传感器B28的型号为霍尔式磁铁传感器(NPN-N0-DC24V)，可以控制伺服电机A7回到原点。
在本实施例中，伺服电机A和B均采用型号：台达ASD-B2-0421-B或台达ASD-B2-0721-B。丝杆采用滚珠丝杆(SFSRO2525-DFC7-P0)，螺母采用滚珠螺母(SFS2525)，
为了便于保证该装置正常使用，本实施例中，优选的，冲床本体包括冲床3，冲床3内可以安装各种模具。冲床3的一侧固定连接有控制柜1，冲床3的下表面固定连接有冲床支脚6，冲床支脚6的上表面前端固定连接有工作台2，机械手安装在与工作台2同一水平线上。该冲床为现有技术，本申请的发明点在于将机械手安装到了现有冲床的内部空间，不但节省了点用空间，而且可以减少成本。因此冲床的具体结构在此不再详述。
为了便于调节吸盘9的位置，本实施例中，优选的，吸盘机架8的上表面开设有矩形孔洞80，吸盘9的上表面固定连接有螺栓81，螺栓81穿过矩形孔洞80与吸盘9固定。
为了保证丝杆15旋转，本实施例中，优选的，丝杆15与机械手框架13的连接位置处设置有轴承23，丝杆15与伺服电机B11的连接位置处设置有连轴器24。
为了便于支撑机械手框架13，本实施例中，优选的，机械手框架13包括上连接板130，及与上连接杆对应设置的下连接板131。固定板14先与下连接板131固定连接，再与冲床3的立柱30固定连接，导向柱4贯穿连接主板10，导向柱4贯穿连接主板10处还设置有直线轴承17。在本实施例中，直线轴承的型号为LMK30UU。另外，在上连接板130的下方，且靠近伺服电机B11处设置有传感器A25，在本实施例中，传感器A25的型号为F3N-18TN05-N-N0-DC24V，可以控制伺服电机B11回到原点，此传感器也是采用市面上常用的传感器，具体结构和原理在此不再详述。在上连接板130的上方、且相对传感器25而言在伺服电机B11的另一侧设置有真空电磁阀26，在本实施例中，真空电磁阀26的型号为3V2-06-DC24V,此真空电磁阀也是采用市面上常用的真空电磁阀，具体结构和原理在此不再详述。
本发明的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，即可正常使用该装置，在该装置使用期间，伺服电机B11能够带动丝杆15旋转，从而利用安装在丝杆15上的螺母16，使连接主板10以及连接主板10上的各个部件上下移动，从而实现吸盘9上下移动，而连接主板10上的伺服电机A7可通过伺服电机A7前表面的齿轮18和左右传动齿条5使吸盘机架8和吸盘9左右移动，从而实现吸盘9上下左右，多方位移动，进而保证两个冲床之间的物件运输，实现了多个工位的随意组合，最终加大了冲床的使用率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种冲床一体冲压机械手，包括机械手框架(13)和冲床本体，其特征在于：所述机械手框架(13)安装在冲床本体的内部空间，所述机械手框架(13)的上表面固定连接有连接座(12)，所述连接座(12)固定连接有伺服电机B(11)，所述机械手框架(13)的内部活动连接有连接主板(10)，所述连接主板(10)的一端设置有丝杆(15)，且丝杆(15)垂直贯穿连接主板(10)，所述丝杆(15)与伺服电机B(11)固定连接，所述丝杆(15)与机械手框架(13)转动连接，所述丝杆(15)与连接主板(10)的交接处设置有螺母(16)，且螺母(16)与连接主板(10)固定连接，所述机械手框架(13)的内侧四个拐角位置处均固定连接有导向柱(4)，且导向柱(4)贯穿连接主板(10)，所述机械手框架(13)下方的前后表面位置处均固定连接有固定板(14)，所述连接主板(10)的另一端位于冲床的正面活动连接有左右传动齿条(5)，所述左右传动齿条(5)的上表面中间位置处设置有伺服电机A(7)，且伺服电机A(7)与连接主板(10)固定连接，所述左右传动齿条(5)的两端均固定连接有吸盘机架(8)，所述吸盘机架(8)的下表面活动连接有吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述冲床本体包括冲床(3)，所述冲床(3)的一侧固定连接有控制柜(1)，所述冲床(3)的下表面固定连接有冲床支脚(6)，所述冲床支脚(6)的上表面前端固定连接有工作台(2)，机械手安装在与工作台(2)同一水平线上，且工作台(2)与冲床(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述左右传动齿条(5)的上表面中间位置处设置有与左右传动齿条(5)相互啮合的左右传动齿轮(18)。
4.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述吸盘机架(8)的上表面开设有矩形孔洞(80)，所述吸盘(9)的上表面固定连接有螺栓(81)，所述螺栓穿过矩形孔洞与吸盘(9)固定。
5.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述丝杆(15)与机械手框架(13)的连接位置处设置有轴承，所述丝杆(15)与伺服电机B(11)的连接位置处设置有连轴器。
6.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述左右传动齿条(5)的下方固定连接有导轨(21)，导轨(21)的下方滑动连接有固定滑块(22)，固定滑块(22)固定在连接主板(10)上。
7.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述固定板(14)与冲床(3)固定连接，所述导向柱(4)贯穿连接主板(10)，所述导向柱(4)贯穿连接主板(10)处还设置有直线轴承(17)，所述机械手框架(13)包括机械手和冲床上连接主板以及机械手和冲床下连接主板。
8.根据权利要求3所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述伺服电机A(7)与左右传动齿轮(18)之间还设置有减速机(19)，且伺服电机A(7)设置在连接主板(10)上，并与连接主板(10)固定连接，减速机(19)与连接主板(10)之间设置有减速机安装机架(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910517751.3A CN110170590A (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种冲床一体冲压机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910517751.3A CN110170590A (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种冲床一体冲压机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110170590A true CN110170590A (zh) | 2019-08-27 |
Family
ID=67698385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910517751.3A Pending CN110170590A (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种冲床一体冲压机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110170590A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202762880U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-03-06 | 武汉敏岛汽车零部件有限公司 | 一种自动联合冲压机自动连接机械手 |
| CN203140629U (zh) * | 2013-03-06 | 2013-08-21 | 罗世根 | 一种单冲床机械手 |
| CN203764803U (zh) * | 2014-02-12 | 2014-08-13 | 东莞市均利自动化科技有限公司 | 一种冲床搬运机械手 |
| CN204262223U (zh) * | 2014-10-29 | 2015-04-15 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 冲床智能上下料机械手 |
| CN106166764A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-11-30 | 东莞市本润机器人开发科技有限公司 | 一种冲床的自动上下料机械手 |
| CN106944567A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-14 | 合肥工业大学 | 一种用于冲压片的伸缩式上下料机械手 |
| CN109013860A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-18 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种用于加工托板螺母的自动冲压*** |
| CN208357651U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-11 | 陈中华 | 一种用于冲床的单臂送料装置 |
| CN208437550U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-01-29 | 福清市伊鑫机械有限公司 | 多工序冲床冲压自动传输机械手 |
| CN210208376U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-03-31 | 王忠文 | 一种冲床一体冲压机械手 |
-
2019
- 2019-06-14 CN CN201910517751.3A patent/CN110170590A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202762880U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-03-06 | 武汉敏岛汽车零部件有限公司 | 一种自动联合冲压机自动连接机械手 |
| CN203140629U (zh) * | 2013-03-06 | 2013-08-21 | 罗世根 | 一种单冲床机械手 |
| CN203764803U (zh) * | 2014-02-12 | 2014-08-13 | 东莞市均利自动化科技有限公司 | 一种冲床搬运机械手 |
| CN204262223U (zh) * | 2014-10-29 | 2015-04-15 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 冲床智能上下料机械手 |
| CN106166764A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-11-30 | 东莞市本润机器人开发科技有限公司 | 一种冲床的自动上下料机械手 |
| CN106944567A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-14 | 合肥工业大学 | 一种用于冲压片的伸缩式上下料机械手 |
| CN208437550U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-01-29 | 福清市伊鑫机械有限公司 | 多工序冲床冲压自动传输机械手 |
| CN208357651U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-11 | 陈中华 | 一种用于冲床的单臂送料装置 |
| CN109013860A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-18 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种用于加工托板螺母的自动冲压*** |
| CN210208376U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-03-31 | 王忠文 | 一种冲床一体冲压机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103662820B (zh) | 一种顶升补正机构 | |
| CN205797661U (zh) | 一种在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构 | |
| CN105382115A (zh) | 一种油漆刷铁壳复合机 | |
| CN104627673A (zh) | 一种板材工件的工位转换装置 | |
| CN106040531A (zh) | 一种在线全视觉高速精密点胶机 | |
| CN208932362U (zh) | 一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床 | |
| CN204416563U (zh) | 一种板材工件的工位转换装置 | |
| CN205762099U (zh) | 一种在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构 | |
| CN103028936A (zh) | 一种带有自动计数功能的双螺母拧紧装置 | |
| CN201376275Y (zh) | 架于龙门架上的机器人切割划线装置 | |
| CN109399168A (zh) | 一种用于料盘定位和上下料的设备 | |
| CN204123054U (zh) | 活塞自动装配机 | |
| CN106001305B (zh) | 一种可调节的智能冲床上下料机构 | |
| CN104609223A (zh) | 一种板状工件的位置转换装置的升降装置 | |
| CN101543991A (zh) | 一种三维机械手 | |
| CN110170590A (zh) | 一种冲床一体冲压机械手 | |
| CN205797683U (zh) | 一种在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构 | |
| CN205343118U (zh) | 一种直线运动模组结构 | |
| CN207943785U (zh) | 一种用于高低温环境的三轴门架*** | |
| CN110203691A (zh) | 一种无级自动变间距模组 | |
| CN202964649U (zh) | 冲压生产线两轴机械手 | |
| CN210208376U (zh) | 一种冲床一体冲压机械手 | |
| CN203141496U (zh) | 定向双工位电子组装用伺服机械手 | |
| CN203652763U (zh) | 一种顶升补正机构 | |
| CN203781334U (zh) | 一种通用型电视机在线定位机械装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |