CN206692006U - 一种移载包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动化设备领域，特别是一种移载包装流水线。本实用新型是为了发明一种移载包装流水线，能够实现快速的纸盒包装，而且快速容易组装，在一组流水线上只需要2‑3人进行操作可以快速的进行多种类型的装包，而且不需要更换相关的设备线。本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种移载包装流水线，包括滚筒平移线组、提升臂载架组，所述滚筒平移线组包括装箱包装平台和堆箱平台，所述提升臂载架组包括高架平行轨、提升装箱臂、堆叠臂，所述高架平行轨匹配垂直装箱包装平台上方设置提升装箱臂，所述堆叠臂垂直匹配堆箱平台上方设置；所述堆叠臂包括移动台、提升轨、提升绳轴、提升夹臂。

Description

一种移载包装流水线

技术领域

本实用新型自动化设备领域，特别是一种移载包装流水线。

背景技术

现在机器换人是我国的一种重要工业决策，通过大量的机械化解决人工成本的升高带来的民用工业成本上升带来的负面效果，提供我国的工业竞争能力。

发明内容

本发明是为了发明一种移载包装流水线，能够实现快速的纸盒包装，而且快速容易组装，在一组流水线上只需要2-3人进行操作可以快速的进行多种类型的装包，而且不需要更换相关的设备线。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种移载包装流水线，包括滚筒平移线组、提升臂载架组，所述滚筒平移线组包括装箱包装平台和堆箱平台，装箱包装平台和堆箱平台呈一高一低阶梯状或梯形设置，装箱包装平台在高处，堆箱平台在低处，装箱包装平台和堆箱平台上都铺设有移出滚筒流水线，所述装箱包装平台设置在整个流水线的头端，包括万向载货盘，提货台，万向载货盘后方紧接设置提货台，所述提货台上设置有万向载货盘B；所述提升臂载架组包括高架平行轨、提升装箱臂、堆叠臂，所述高架平行轨匹配垂直装箱包装平台上方设置提升装箱臂，所述堆叠臂垂直匹配堆箱平台上方设置；所述提升装箱臂包括平移臂、平移臂隔架、平移隔架、提升电机架，提升电机架甚至在顶端，且固定有提升电机，提升电机设置有提升螺杆和联动皮带，提升螺杆齿合升降轴杆，所述平移隔架上设置平移电机，平移电机齿合驱动轴，驱动轴头尾两端凸出平移隔架设置平移轮，平移轮卡扣在高架平行轨上，沿高架平行轨前后移动；所述平移隔架左右设置2-4只微调升降轴，平移隔架下方设置平移臂隔架，平移臂隔架设置在两只平移臂或呈方形设置的四只平移臂或呈直角三角形位置设置的三只平移臂，所述平移臂底部设置对向设置的箱夹铲；

所述堆叠臂包括移动台、提升轨、提升绳轴、提升夹臂，所述移动台两侧设置移动轮，移动轮中央设置进退驱动电机，移动台中央朝下设置提升轨，所述提升轨有对称设置的两条凹形槽钢组成，两者组合形成移动槽，提升绳轴包括绳体和绳体底端的提升绳轴，提升绳轴卡和在提升轨的槽轨中，绳体顶端设置卷扬电机，所述提升绳轴头尾两侧设置提升夹臂，所述提升夹臂包括下垂臂杆，和沿下垂臂杆向内设置的底部抬臂，所述底部抬臂和下垂臂杆之间还设置松紧调节弹簧装置，且下垂臂杆的杆身上海设置有手动提手；

作为优选所述平移臂两只设置时，设置位置为一前一后。

作为优选所述万向载货盘B、万向载货盘，的直径小于提升装箱臂与升装箱臂、升装箱臂与升装箱臂、平移臂与平移臂相互之间的间距。

作为优选所述万向载货盘B、万向载货盘的盘身中也设置有滚动轮或滚动轴。

本发明与背景技术相比，具有的有益的效果是：可设置大、可设置小、可任意的组装多个长度，多个包装流水线组，可拆成单一的包装或单一的提升堆包，很适合多种需要的企业，比如有些企业属于运输，他只需要堆箱，有些企业既需要包装又需要堆包，产本低廉，一组本产品成本只需要6000元左右，而同类产品需要13万左右，本产品的廉价性质决定了他能大量应用和推广，可以正方向运作，也可以反方向运作，正方向为包装到堆包，然后后叉车运出，反方向为叉车运到本流水线下，然后拆包，这样也决定了比较适合超市和本地物流站、以及快递业，提升和堆叠用的机械手可以相互更换，移达到可以适应现有的原始接车站台的好处。

附图说明

图1整体结构图，

图2立体视图，

图3俯视图，

图4提升装箱臂图，

图5提升装箱臂正面视图，

图6堆叠臂结构图。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明：

如图1-6所示，一种移载包装流水线，包括滚筒平移线组（1）、提升臂载架组（2），所述滚筒平移线组包括装箱包装平台（3）和堆箱平台（4），装箱包装平台和堆箱平台呈一高一低阶梯状或梯形设置，两者之间之间设置有高低台，两者都放在高低台上，装箱包装平台在高低台的高处放置，堆箱平台在高低台的低处放置，装箱包装平台和堆箱平台上都铺设有移出滚筒流水线（5），所述装箱包装平台设置在整个流水线的头端，包括万向载货盘（6），提货台（7），万向载货盘后方紧接设置提货台，所述提货台上设置有万向载货盘B（8），万向载货盘或者万向载货盘B都是由盘片和底部的轴承和转杆组成，盘片下面会一体设置一根转杆，转杆上面套轴承，这样转杆会顺轴承进行转动；所述提升臂载架组包括高架平行轨（9）、提升装箱臂（10）、堆叠臂（11），所述高架平行轨匹配垂直装箱包装平台上方设置提升装箱臂，所述堆叠臂垂直匹配堆箱平台上方设置；所述提升装箱臂包括平移臂（12）、平移臂隔架（13）、平移隔架（14）、提升电机架（15），提升电机架甚至在顶端，且固定有提升电机，提升电机设置有提升螺杆（16）和联动皮带（17），联动皮带用椭圆形的套圈套住平移电机和提升臂载架就会在拉动的时候进行移动，然后联动皮带在前后移动的时候会摩擦滚轮，滚轮会进行转动，这样提升臂载架组也好，就会进行前后移动，就能进行箱包的运送了，提升螺杆齿合升降轴杆（18），所述平移隔架上设置平移电机（19），平移电机齿合驱动轴（20），驱动轴头尾两端凸出平移隔架设置平移轮（21），平移轮卡扣在高架平行轨上，沿高架平行轨前后移动；所述平移隔架左右设置2-4只微调升降轴（22），平移隔架下方设置平移臂隔架，平移臂隔架设置在两只平移臂或呈方形设置的四只平移臂或呈直角三角形位置设置的三只平移臂（23），所述平移臂底部设置对向设置的箱夹铲（24）；

所述堆叠臂包括移动台（25）、提升轨（26）、提升绳轴（27）、提升夹臂（28），所述移动台两侧设置移动轮（29），移动轮中央设置进退驱动电机（30），移动台中央朝下设置提升轨，所述提升轨有对称设置的两条凹形槽钢组成，两者组合形成移动槽（31），提升绳轴包括绳体和绳体底端的提升绳轴（32），提升绳轴卡和在提升轨的槽轨中，绳体顶端设置卷扬电机（33），所述提升绳轴头尾两侧设置提升夹臂，所述提升夹臂包括下垂臂杆（34），和沿下垂臂杆向内设置的底部抬臂（35），所述底部抬臂和下垂臂杆之间还设置松紧调节弹簧装置（36），且下垂臂杆的杆身上海设置有手动提手（37）；

作为优选所述平移臂两只设置时，设置位置为一前一后。

作为优选所述万向载货盘B、万向载货盘，的直径小于提升装箱臂与升装箱臂、升装箱臂与升装箱臂、平移臂与平移臂相互之间的间距。

作为优选所述平移臂的臂杆为伸缩管结构。

作为优选所述万向载货盘B、万向载货盘的盘身中也设置有滚动轮或滚动轴。

实施方法：小盒的产品由第一个工人拿取或加设任意个万向载货盘，让任意个工人在上面工作，比如1个工作贴标、一个工作打包，一个工人进行质检、一个工人装盒等等，再装盒完成后，在一批产品装载到货箱或货篮中由滚动轮和滚动轴或工人推动到万向载货盘B上，不管有多少个万向载货盘，本流水线也只设置1个万向载货盘B，在万向载货盘B的正上面本流水线的高架平行轨开始设置，并设置立脚固定在地面上，对立万向载货盘B垂直向上提升装箱臂的移动起点位置设置在此，升装箱臂的平移臂会安稳的放置在圆形的万向载货盘B的边沿，这样设置后，货箱或货篮一旦移动到万向载货盘B上就将平移臂压在了箱身或篮身下，然后平移臂依靠自身的微调升降轴，稍微抬起就将箱子或篮子抬走，平移动到堆箱平台的起点，纸箱打包点上，纸箱打包点已经放置了空置的纸箱，平移臂的提升电机架推下平移隔架，平移臂的臂杆为伸缩管结构，臂杆延长，将货物篮等放入纸箱中，装满后，有封口机或人工进行封口，然后纸箱由移出滚筒流水线继续后移动，移动到移出滚筒流水线的终点处，触及感应器后，堆叠臂，会降下，因为堆叠臂是会折合的，所以在下降的时候提升夹臂会先向内缩折叠，然后到箱子的底部后再反弹伸出，夹住整个纸箱，然后提堆叠臂，将纸箱产品继续向后传递，堆放在叉车用的堆板上，堆叠臂第二次运输纸箱的时候只会放纸箱在前一只纸箱的顶部，由此完成了堆箱工序，一旦达到了堆箱的固定个数，叉车会铲走堆板，运走纸箱货物，同时工人会放置一个新的堆板，由此循环。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种移载包装流水线，其特征是：包括滚筒平移线组、提升臂载架组，所述滚筒平移线组包括装箱包装平台和堆箱平台，装箱包装平台和堆箱平台呈一高一低阶梯状或梯形设置，装箱包装平台在高处，堆箱平台在低处，装箱包装平台和堆箱平台上都铺设有移出滚筒流水线，所述装箱包装平台设置在整个流水线的头端，包括万向载货盘，提货台，万向载货盘后方紧接设置提货台，所述提货台上设置有万向载货盘B；所述提升臂载架组包括高架平行轨、提升装箱臂、堆叠臂，所述高架平行轨匹配垂直装箱包装平台上方设置提升装箱臂，所述堆叠臂垂直匹配堆箱平台上方设置；所述提升装箱臂包括平移臂、平移臂隔架、平移隔架、提升电机架，提升电机架甚至在顶端，且固定有提升电机，提升电机设置有提升螺杆和联动皮带，提升螺杆齿合升降轴杆，所述平移隔架上设置平移电机，平移电机齿合驱动轴，驱动轴头尾两端凸出平移隔架设置平移轮，平移轮卡扣在高架平行轨上，沿高架平行轨前后移动；所述平移隔架左右设置2-4只微调升降轴，平移隔架下方设置平移臂隔架，平移臂隔架设置在两只平移臂或呈方形设置的四只平移臂或呈直角三角形位置设置的三只平移臂，所述平移臂底部设置对向设置的箱夹铲；

所述堆叠臂包括移动台、提升轨、提升绳轴、提升夹臂，所述移动台两侧设置移动轮，移动轮中央设置进退驱动电机，移动台中央朝下设置提升轨，所述提升轨有对称设置的两条凹形槽钢组成，两者组合形成移动槽，提升绳轴包括绳体和绳体底端的提升绳轴，提升绳轴卡和在提升轨的槽轨中，绳体顶端设置卷扬电机，所述提升绳轴头尾两侧设置提升夹臂，所述提升夹臂包括下垂臂杆，和沿下垂臂杆向内设置的底部抬臂，所述底部抬臂和下垂臂杆之间还设置松紧调节弹簧装置，且下垂臂杆的杆身上海设置有手动提手。

2.根据权利要求1所述的一种移载包装流水线，其特征是：所述平移臂两只设置时，设置位置为一前一后。

3.根据权利要求1所述的一种移载包装流水线，其特征是：所述万向载货盘B、万向载货盘，的直径小于提升装箱臂与升装箱臂、升装箱臂与升装箱臂、平移臂与平移臂相互之间的间距。

4.根据权利要求1或3所述的一种移载包装流水线，其特征是：所述万向载货盘B、万向载货盘的盘身中也设置有滚动轮或滚动轴。