CN208316779U - 一种手机摄像头模组装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手机摄像头模组装配设备，其特征在于：包括机架组件、三条流水线、取料机构、六轴摄像头模组对准装置、检测组件、靶图和点胶机构，所述六轴摄像头模组对准装置分别对摄像头A、摄像头B的位置进行调整使摄像头A、摄像头B和摄像头支架三者位置达到装配要求；当六轴摄像头模组对准装置根据摄像头A、摄像头B拍摄靶图计算分析结果对摄像头的光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整完成后，所述点胶机构对摄像头A、摄像头B和摄像头支架进行点胶固化，本实用新型能够实现两个摄像头位置和角度的快速调整，实现对摄像头A、摄像头B摄像头支架三者位置的快速调整，避免现有的二次装配的偏差累积，提高装配的精度和摄像头模组的整体性能。

Description

一种手机摄像头模组装配设备

技术领域

本实用新型涉及手机摄像头模组装配领域，尤其涉及一种双摄像头手机摄像头模装配的设备。

背景技术

具有双摄像头的手机摄像头模组应用越来越广泛。现有的具有双摄像头的手机摄像头模组的装配通常是先用一套设备把摄像头A与摄像头支架装配在一起，然后再通过另外一套设备把摄像头B与具有摄像头A与摄像头支架的半成品装配在一起，其存在的不足有：1）需要两台以上设备完成，生产成本高，所需生产空间大，效率低；2）由于摄像头A与摄像头支架已经固定，在装摄像头B时，只能对摄像头B的摄像头位置和角度进行调节，由于摄像头A与摄像头支架第一装配已经不可避免存在偏差，而再进行摄像头B的第二次装配，会进一步进行偏差累积，影响两个摄像头之间、摄像头与摄像头支架之间的装配以及光轴和成像角度的精度，影响整个摄像头模组的性能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手机摄像头模组装配设备，以实现两个摄像头位置和角度的快速调整，实现对摄像头A、摄像头B摄像头支架三者位置的快速调整，避免现有的二次装配的偏差累积，提高装配的精度和摄像头模组的整体性能。

本实用新型提供一种手机摄像头模组装配设备，其特征在于：包括机架组件、三条流水线、取料机构、六轴摄像头模组对准装置、检测组件、靶图和点胶机构，所述三条流水线设于机架组件上，分别用于传送摄像头A、摄像头B和摄像头支架的料盘；所述取料机构从三条流水线分别对摄像头A、摄像头B和摄像头支架取料并移载至六轴摄像头模组对准装置；所述检测组件检测摄像头A、摄像头B和摄像头支架的X、Y、Z的位置和位置偏差，所述六轴摄像头模组对准装置分别对摄像头A、摄像头B的位置进行调整使摄像头A、摄像头B和摄像头支架三者位置达到装配要求；当六轴摄像头模组对准装置根据摄像头A、摄像头B拍摄靶图计算分析结果对摄像头的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz调整完成后，所述点胶机构对摄像头A、摄像头B和摄像头支架进行点胶固化。

进一步，所述三条流水线设于机架组件的上部中间位置；所述取料机构固定在一架设于流水线上方的龙门机构的移动部，可取出三条流水线中的摄像头和摄像头支架，以及将组装好的摄像头和摄像头支架组件放回到流水线料盘中。

进一步，所述手机摄像头模组装配设备还包括点胶头对位组件，用于对点胶后点胶机构中的点胶头残胶进行清理。

进一步，所述点胶机构包括X向滑台和可分别沿X向滑台输出部移动的左侧点胶固化组件、检测组件和右侧点胶固化组件， X向滑台由直线电机驱动；左侧点胶固化组件和右侧点胶固化组件可分别对两六轴摄像头模组对准装置中调整好位置和角度的双摄像头和摄像头之间进行点胶固化。

进一步，所述检测组件包括CCD相机和镭射测高仪，分别用来测量双摄像头和摄像头支架的相对X、Y和Z值。

进一步，所述左侧点胶固化组件和右侧点胶固化组件中还包括左侧成品吸头和右侧成品吸头，可用于摄像头和摄像头支架组件的转移。

进一步，所述手机摄像头模组装配设备还包括二次点胶固化组件，用于对摄像头A、摄像头B和摄像头支架进行第两次点胶或点胶固化。

进一步，所述手机摄像头模组装配设备还包括中转台，中转台固定于六轴摄像头模组对准装置的一侧，摄像头和摄像头组件在二次点胶固化后，点胶机构将其移动至中转台，所述取料机构再将其取出并放至流水线中装成品的料盘中。

进一步，所述手机摄像头模组装配设备具有两个六轴摄像头模组对准装置，能够同时组装两个双摄像头的摄像头模组，进一步提高装配效率。

附图说明

图1为某优选实施例中整体的结构示意图；

图2为某优选实施例中机架组件上的各机构位置俯视示意图；

图3为取料机构的分体结构示意图；

图4为六轴摄像头模组对准装置的结构示意图；

图5为的左侧点胶固化组件结构示意图；

图6为二次点胶固化组件的结构示意图之一；

图7为二次点胶固化组件的结构示意图之二；

图8为点胶头对位组件的结构示意图；

图9为点胶头对位组件的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型某优选实施例作进一步说明。

一种手机摄像头模组装配设备，用于两个摄像头与摄像头支架之间的装配，最终形成具有双摄像头的摄像头模组。

如图1、图2所示，手机摄像头组装设备包括机架组件、流水线、取料机构1、上料仓2、下料仓、两个六轴摄像头模组对准装置3、靶图4、点胶机构5、两个二次点胶固化组件6、两个点胶头对位组件7和两中转台8，其中六轴摄像头模组对准装置3用来作为分别调整摄像头A和摄像头B在X、Y、Z的位置、光轴角度θx 、θy和成像夹角θz。

如图2、图3所示，在机架组件的上部设有机台底板，机台底板的中间位置设有三条流水线，在流水线的上方架设有龙门机构，龙门机构上固定连接一取料机构1，设流水线的传动方向为X向，在水平面上垂直于流水线的传动方向为Y向，取料机构1可在龙门机构上沿X向和Y向运动，取料机构1中设有Z轴移动组件11和吸头组件15，吸头组件15设于Z轴移动组件11的输出部，吸头组件15可沿X、Y、Z方向移动进行取放物料的操作。

如图2所示，在沿流水线的传动方向，在流水线的前端设有上料仓2，后端设有下料仓，上料仓2分三个仓储位，分别放置有A摄像头料盘21，B摄像头料盘22和摄像头支架料盘23；下料仓也分三个仓储位，其中两个仓储位中设有空料盘，另外一个仓储位中设有成品料盘。A摄像头料盘21和 B摄像头料盘22经过流水线，取料机构1将其中的A摄像头和B摄像头都取出后，空料盘随流水线移动至下料仓中；摄像头支架料盘23经过流水线，取料机构1将其中的摄像头支架取出，然后将中转台中已组装好的摄像头和摄像头支架组件装入此料盘中，料盘装满成品后随流水线移动至下料仓中。

如图1、图2、图4所示，所述两台六轴摄像头模组对准装置3沿与X向平行的方向并排设置，六轴摄像头模组对准装置3的上方设有靶图4，在六轴摄像头模组对准装置3的一侧为流水线，另一侧设有点胶机构5，点胶机构5包括X向滑台、检测组件51、左侧点胶固化组件52和右侧点胶固化组件53，X向滑台固定于所述机架组件的机台底板上，X向滑台由直线电机驱动，检测组件51、左侧点胶固化组件52和右侧点胶固化组件53可分别沿X向滑台的输出部移动。检测组件51包括CCD相机和镭射测高仪，CCD相机用来测量六轴摄像头模组对准装置3中摄像头和摄像头支架之间在X向和Y向的间距，镭射测高仪用来测量六轴摄像头模组对准装置3中摄像头和摄像头支架之间Z方向的相对距离，当检测组件51测量到摄像头相对于摄像头支架的间距不合格后，所述六轴摄像头模组对准装置3调整两摄像头X、Y、Z方向的位置，当X、Y、Z方向位置调整好后，六轴摄像头模组对准装置3启动两摄像头对靶图4拍照，并不断比对分析拍摄出的图像品质，调整两摄像头的旋转角度，直到摄像头拍出符合规格要求的清晰图像，然后所述左侧点胶固化组件52和右侧点胶固化组件53分别对两台六轴摄像头模组对准装置3中的摄像头和摄像头支架之间进行点胶固化。

如图2所示，在每台六轴摄像头模组对准装置3旁边沿X向依次设有二次点胶固化组件6和点胶头对位组件7。所述左侧点胶固化组件52和右侧点胶固化组件53将经第一次点胶固化后的摄像头和摄像头支架组件移动至二次点胶固化组件6中对其进行第二次点胶固化，然后左侧点胶固化组件52和右侧点胶固化组件53分别移动至点胶头对位组件7中，点胶头对位组件7对每次点胶后的左侧点胶固化组件52和右侧点胶固化组件53中点胶头上的残胶进行清理。

如图2所示，所述中转台8固定于六轴摄像头模组对准装置3的一侧，摄像头和摄像头组件在所述二次点胶固化组件6中加工完后，点胶机构5中的左侧点胶固化组件52和右侧点胶固化组件53将其移动至中转台8，所述取料机构1在将摄像头和摄像头支架放置于六轴摄像头模组对准装置3后，将中转台8上组装好的摄像头和摄像头支架组件取出并放至流水线中装成品的料盘中。

如图3所示，所述取料机构1还包括固定板12、CCD相机组件13和平板14。CCD相机组件13用于取料机构1取放物料时的拍照对位。所述Z轴移动组件11滑动连接于龙门机构的输出部，固定板12固定连接在Z轴移动组件11的移动部，在固定板12的中间位置固定一CCD相机组件13，在CCD相机组件13与固定板12相对的另一侧设有平板14，平板14与固定板12平行设置，且平板14与固定板12之间通过两与之垂直的侧板相连，所述吸头组件15固定在平板14的另一侧，吸头组件15包括三个真空吸附部件和位于真空吸附部件上方的三个竖向气缸151、转接板152、三个电机153、三个角位移传感器155，三个竖向气缸151并排固定于平板14的侧面，竖向气缸151的活动部朝下，活动部连接转接板152上表面的一侧，转接板152上表面的另一侧上方固定三个电机153，电机153的旋转轴朝下并通过转接板152的避位孔与下方的真空吸附部件相连。三个真空吸附部件中，其中两个相邻的真空吸附部件分别设有一个吸嘴用于取放摄像头，设为摄像头吸头1541，另外一个真空吸附部件设有两个吸嘴用于取放摄像头支架，设为摄像头支架吸头1542，另外，在电机153的旋转轴外还套有角位移传感器155，角位移传感器155用于感应摄像头吸头1541和摄像头支架吸头1542的旋转角度。

如图2所示，所述点胶机构5还包括三个Y向滑台和两个Z向滑台，三个Y向滑台依次滑动连接于所述X向滑台上，Z向滑台分别固定于位于两侧Y向滑台的输出部，所述左侧点胶固化组件52和右侧点胶固化组件53分别固定于两Z向滑台上，所述检测组件51固定于位于中间的Y向滑台的输出部。左侧点胶固化组件52和右侧点胶固化组件53中设有相同的零件，如图5所示，以左侧点胶固化组件52为例，包括左侧转接板521、左侧点胶头522、左侧UV胶固化光源523和左侧成品吸头524，左侧转接板521的一侧固定连接于Z向滑台522的输出部，另一侧沿X向依次固定有左侧点胶头522、左侧竖向气缸、左侧UV胶固化光源523，左侧竖向气缸的活动部朝下固定一左侧成品吸头524。

如图6、图7所示，所述二次点胶固化组件6包括底座61、挡块62、推杆63、推块64、深沟球轴承65、旋转臂66和二次UV胶固化光源67。底座61固定于所述机架组件的机台底板上，底座61的顶部设有横向支撑板611，横向支撑板611的上方固定一侧面为L形的挡块62，所述摄像头和摄像头支架组件经过第一次点胶固化后被放置于横向支撑板611上，且摄像头支架的两相邻侧面与挡块62的L形侧面相匹配，在横向支撑板611上设有两滑槽6111，两滑槽6111中分别设有可沿滑槽移动的推杆63和推块64，推杆63和推块64的移动方向分别垂直于摄像头支架的另外的两相邻侧面。推杆63和推块64通过固定于横向支撑板611下方的两个横向气缸驱动，其中推杆63的下端与固定于横向气缸活动部的转接块之间通过深沟球轴承65滚动连接，推块64的下端固定于另一横向气缸的活动部。所述底座61还包括一竖向侧板612，在竖向侧板612的一侧设有电机，电机的转轴通过竖向侧板612的避位孔与竖向侧板612另一侧的齿轮相连，所述旋转臂66的一端固定于齿轮上，另一端固定有一二次UV胶固化光源67, 二次UV胶固化光源67可随旋转臂66旋转至横向支撑板611的上方，对其中经过二次点胶后的摄像头和摄像头支架组件进行照UV光固化。

如图8、图9所示，所述点胶头对位组件7通过一支架固定于所述机台底板上，点胶头对位组件7包括汇流筒71、吹胶筒72、废胶回收筒73、X向光纤传感器74、Y向光纤传感器75、Z向接触式传感器76和光纤放大器77。汇流筒71的上端连接两真空接头，汇流筒71的下部套在吹胶筒72上，吹胶筒72上部外圈与汇流筒71下部内圈过盈配合，吹胶筒72的中间位置为一内凹的倒置圆锥体，圆锥体的下端连接一竖向管道721，在吹胶筒72的上端均匀设有通孔722，通孔722从上往下延伸到竖向管道721的侧壁，并靠近于圆锥体的下端。在吹胶筒72下部的外侧套有废胶回收筒73。当点胶机构5中的左侧点胶头522和右侧点胶头点胶完后移动到点胶头对位组件7中，且伸入到竖向管道721内，通孔722内通气将残留于点胶头多余的胶吹至废胶回收筒73中。所述X向光纤传感器74、Y向光纤传感器75、Z向接触式传感器76和光纤放大器77设于支架的一侧，用来对所述点胶机构5中的左侧点胶头522和右侧点胶头进行X向、Y向和Z向位置检测，以确认点胶头是否偏位。

此手机摄像头组装设备可同步组装两组双摄像头和摄像头支架，现以其中一组为例说明手机摄像头组装设备的工作流程：所述取料机构1从A摄像头料盘21，B摄像头料盘22和摄像头支架料盘23中将摄像头和摄像头支架取出，并沿龙门机构移动至所述六轴摄像头模组对准装置3的上方，将摄像头和摄像头支架放置于六轴摄像头模组对准装置3中，然后所述三轴检测组件51的CCD相机和镭射测高仪开始测量摄像头和摄像头支架之间在X、Y、Z三个方向的间距，然后六轴摄像头模组对准装置3根据测量的结果调整两摄像头X、Y、Z方向的位置，如果因零件尺寸公差的原因导致摄像头和摄像头支架的相对X、Y、Z值调整不到规格以内，则取料机构1将不良品挑出，如果达到规格以内，六轴摄像头模组对准装置3则启动两摄像头对上方的靶图4拍照，并不断比对分析拍摄出的图像品质，调整两摄像头的旋转角度，直到摄像头能拍出符合规格的清晰图像，然后所述左侧点胶固化组件52对六轴摄像头模组对准装置3中的两摄像头和摄像头支架之间进行第一次点胶固化，第一次点胶固化后，左侧点胶固化组件52中的左侧成品吸头524移动至六轴摄像头模组对准装置3的上方，将摄像头和摄像头支架组件从六轴摄像头模组对准装置3中取出并放至所述二次点胶固化组件6中，对其进行第二次点胶固化，第二次点胶固化完成后，左侧点胶固化组件52移动至所述点胶头对位组件7中，点胶头对位组件7对左侧点胶固化组件52中点胶头上的残余胶进行清理，残胶清理完后，左侧点胶固化组件52重新移至二次点胶固化组件6的上方，左侧点胶固化组件52中的左侧成品吸头524将经二次点胶固化后的摄像头和摄像头支架组件取出并放至所述中转台8中，然后所述取料机构1移动至中转台8，将中转台8上组装好的摄像头和摄像头支架组件取出并放至流水线中装成品的料盘中，完成双摄像头和摄像头支架的组装工作。然后取料机构1继续从A摄像头料盘21、B摄像头料盘22和摄像头支架料盘23中中取料，开始下一次工作循环。

以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。

Claims (9)

1.一种手机摄像头模组装配设备，其特征在于：包括机架组件、三条流水线、取料机构、六轴摄像头模组对准装置、检测组件、靶图和点胶机构，所述三条流水线设于机架组件上，分别用于传送摄像头A、摄像头B和摄像头支架的料盘；所述取料机构从三条流水线分别对摄像头A、摄像头B和摄像头支架取料并移载至六轴摄像头模组对准装置；所述检测组件检测摄像头A、摄像头B和摄像头支架的X、Y、Z的位置和位置偏差，所述六轴摄像头模组对准装置分别对摄像头A、摄像头B的位置进行调整使摄像头A、摄像头B和摄像头支架三者位置达到装配要求；当六轴摄像头模组对准装置根据摄像头A、摄像头B拍摄靶图计算分析结果对摄像头的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz调整完成后，所述点胶机构对摄像头A、摄像头B和摄像头支架进行点胶固化。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头模组装配设备，其特征在于，所述三条流水线设于机架组件的上部中间位置；所述取料机构固定在一架设于流水线上方的龙门机构的移动部，可取出三条流水线中的摄像头和摄像头支架，以及将组装好的摄像头和摄像头支架组件放回到流水线料盘中。

3.根据权利要求2所述的手机摄像头模组装配设备，其特征在于，所述手机摄像头模组装配设备还包括点胶头对位组件，用于对点胶后点胶机构中的点胶头残胶进行清理。

4.根据权利要求1所述的手机摄像头模组装配设备，其特征在于，所述点胶机构包括X向滑台和可分别沿X向滑台输出部移动的左侧点胶固化组件、检测组件和右侧点胶固化组件， X向滑台由直线电机驱动；左侧点胶固化组件和右侧点胶固化组件可分别对两六轴摄像头模组对准装置中调整好位置和角度的双摄像头和摄像头之间进行点胶固化。

5.根据权利要求3所述的手机摄像头模组装配设备，其特征在于，所述检测组件包括CCD相机和镭射测高仪，分别用来测量双摄像头和摄像头支架的相对X、Y和Z值。

6.根据权利要求3所述的手机摄像头模组装配设备，其特征在于，所述左侧点胶固化组件和右侧点胶固化组件中还包括左侧成品吸头和右侧成品吸头，可用于摄像头和摄像头支架组件的转移。

7.根据权利要求5所述的手机摄像头模组装配设备，其特征在于，所述手机摄像头模组装配设备还包括二次点胶固化组件，用于对摄像头A、摄像头B和摄像头支架进行第两次点胶或点胶固化。

8.根据权利要求6所述的手机摄像头模组装配设备，其特征在于，所述手机摄像头模组装配设备还包括中转台，中转台固定于六轴摄像头模组对准装置的一侧，摄像头和摄像头组件在二次点胶固化后，点胶机构将其移动至中转台，所述取料机构再将其取出并放至流水线中装成品的料盘中。

9.根据权利要求1所述的手机摄像头模组装配设备，其特征在于，具有两个六轴摄像头模组对准装置。