CN207611824U

CN207611824U - 一种自动视觉精准定位贴胶设备

Info

Publication number: CN207611824U
Application number: CN201721393423.XU
Authority: CN
Inventors: 吴兵
Original assignee: Allegro Technology Ltd
Current assignee: Dongguan Allegro Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2017-10-25
Publication date: 2018-07-13
Anticipated expiration: 2027-10-25

Abstract

一种自动视觉精准定位贴胶设备；包括机架，机架两侧设有结构相同的右转盘分割器装置和左转盘分割器装置；右转盘分割器装置和左转盘分割器装置上设有多个工位；工位上设有夹具；右转盘分割器装置和左转盘分割器装置外周依次分别设有与所述工位位置对应的碾平装置、狗耳热压装置、CCD拍照装置、贴胶装置、折狗耳胶装置、折顶部胶装置、保压装置、狗耳归位装置、热整装置；所述贴胶装置上设有左右纠偏装置和前后纠偏装置；左右纠偏装置和前后纠偏装置根据CCD拍照装置的定位进行纠偏；右转盘分割器装置和左转盘分割器装置之间设有进料传送带、运料机械手和出料传送带。

Description

一种自动视觉精准定位贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及电池贴胶领域，特别涉及一种自动视觉精准定位贴胶设备。

背景技术

新能源电池以节能、环保、低碳的优势，已经得到广泛的应用，其中锂电池应用最为广泛，大到基站，小到笔记本电脑、手机，均离不开锂电池；现在的贴胶过程，为人工贴胶，需把电池的两侧的两个狗耳碾开，压平，再贴胶，然后折胶把电池狗耳包起来，再把狗耳折回到原来的位置。在这个过程中，因工序比较多，且这款胶纸比较薄，很不好贴，所以电池的一致性非常的差；这个工艺流程安装的人员为10个，每分钟约完成10左右的电池，工艺过程基本上是手工，自动化程度不高，效率低；后期慢慢地出现了一些锂电池的贴胶设备，但是由于技术不成熟，贴出来的电池精度不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生产效率高、贴胶精度高的锂电池贴胶设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动视觉精准定位贴胶设备；包括机架，所述机架两侧设有结构相同的右转盘分割器装置和左转盘分割器装置；所述右转盘分割器装置和左转盘分割器装置上设有多个工位；所述工位上设有夹具；所述右转盘分割器装置和左转盘分割器装置外周依次分别设有与所述工位位置对应的碾平装置、狗耳热压装置、CCD拍照装置、贴胶装置、折狗耳胶装置、折顶部胶装置、保压装置、狗耳归位装置、热整装置；所述贴胶装置上设有左右纠偏装置和前后纠偏装置 72；所述左右纠偏装置和前后纠偏装置根据CCD拍照装置的定位进行纠偏；所述右转盘分割器装置和左转盘分割器装置之间设有进料传送带、运料机械手和出料传送带；所述运料机械手包括把电池放进工位上的右进料机械手和左进料机械手，还包括贴胶完成后从工位上取出的右出料机械手和左出料机械手。

对本实用新型的进一步描述：所述CCD拍照装置上包括CCD精调平台、背光源和CCD摄像机；所述CCD摄像机与CCD精调平台连接；所述CCD摄像机底部具有CCD镜头；所述背光源设置在工位下方。

对本实用新型的进一步描述：所述贴胶装置包括底板、固定架、送胶机构和贴胶机构；所述固定架与底板滑动连接；所述贴胶机构固定在固定架上；所述左右纠偏装置包括第一伺服电机和第一丝杆；所述伺服电机固定在底板上通过丝杆带动固定架左右运动；所述贴胶机构固定与固定架滑动连接；所述贴胶机构上具有吸胶机构和贴胶支撑座；所述前后纠偏装置包括第二伺服电机和第二丝杆；所述第二伺服电机固定在固定架上通过丝杆带动贴胶机构前后运动。

对本实用新型的进一步描述：所述运料机械手与进料传送带之间设有分料机械手和进料中转平台；所述分料机械手把电池从传送带放置到进料中转平台；所述运料机械手与出料传送带之间设有整合机械手和出料中转平台；所述的右出料机械手和左出料机械手把电池放置在出料中转平台；所述整合机械手把电池从出料中转平台放置在出料传送带。

对本实用新型的进一步描述，所述工位设置12个。

对本实用新型的进一步描述，所述右进料机械手与右出料机械手同步运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在机架两侧设置了结构相同的右转盘分割器装置和左转盘分割器装置，一条生产线可以同时进行2批电池的贴胶，明显地提高了工作效率，在贴胶装置前增加了CCD拍照装置，CCD拍照工位上设置了精调平台可以对CCD摄像机进行焦距的调节，还设有背光源使拍照定位得更准确，对电池进行了位置的检测并传输到贴胶装置，贴胶装置再通过左右纠偏装置和前后纠偏装置来对胶纸进行定位，让胶纸精确地贴到电池上，使得电池的贴胶效果更好，并且具有一致性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的右转盘分割器装置结构图；

图3是本实用新型的CCD拍照装置结构图；

图4是本实用新型的图贴胶装置结构图；

图5是本实用新型电池贴胶示意图，图5中A为电池，B为电池狗耳展开图，C为狗耳贴胶图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

由图1～5所示，一种自动视觉精准定位贴胶设备；包括机架1，所述机架1 两侧设有结构相同的右转盘分割器装置2和左转盘分割器装置3；所述右转盘分割器装置2和左转盘分割器装置3上设有多个工位21；所述工位上设有夹具22；所述右转盘分割器装置2和左转盘分割器装置3外周依次分别设有与所述工位 21位置对应的碾平装置4、狗耳热压装置5、CCD拍照装置6、贴胶装置7、折狗耳胶装置8、折顶部胶装置9、保压装置10、狗耳归位装置11、热整装置12；所述贴胶装置7上设有左右纠偏装置71和前后纠偏装置72；所述左右纠偏装置 71和前后纠偏装置72根据CCD拍照装置6的定位进行纠偏；所述右转盘分割器装置2和左转盘分割器装置3之间设有进料传送带13、运料机械手14和出料传送带15；所述运料机械手14包括把电池100放进工位21上的右进料机械手 141和左进料机械手143，还包括贴胶完成后从工位21上取出的右出料机械手 142和左出料机械手144；电池100放置在右转盘分割器装置2和左转盘分割器装置3，右转盘分割器装置2和左转盘分割器装置3进行转动，依次通过碾平装置4、狗耳热压装置5、CCD拍照装置6、贴胶装置7、折狗耳胶装置8、折顶部胶装置9、保压装置10、狗耳归位装置11、热整装置12，每个装置完成相对应的工作后再转动到下一装置进行下一步工作，CCD拍照装置6对电池100进行拍照定位，把位置传输到贴胶装置7，贴胶装置7根据CCD拍照装置6传输的定位通过前后纠偏装置72和左右纠偏装置71进行对电池100贴胶的精确定位，再进行对电池100的狗耳200进行贴胶，从而有效提高了贴胶的精确度以及一致性。

所述CCD拍照装置6上包括CCD精调平台61、背光源64和CCD摄像机 62；所述CCD摄像机62与CCD精调平台61连接；所述CCD摄像机62底部具有CCD镜头63；所述背光源64设置在工位21下方；CCD精调平台61的设置可以调节CCD镜头63的焦距，使拍照效果更清晰，背光源64的设置使拍照的效果更进一步地优化。

所述贴胶装置7包括底板73、固定架74、送胶机构76和贴胶机构75；所述固定架74与底板73滑动连接；所述贴胶机构75固定在固定架74上；所述左右纠偏装置71包括第一伺服电机和第一丝杆；所述伺服电机固定在底板73 上通过丝杆带动固定架74左右运动；所述贴胶机构75固定与固定架74滑动连接；所述贴胶机构75上具有吸胶机构77和贴胶支撑座78；所述前后纠偏装置72包括第二伺服电机和第二丝杆；所述第二伺服电机固定在固定架74上通过丝杆带动贴胶机构75前后运动；电池100进入贴胶装置7停留在贴胶支撑座78 上方，吸胶机构77吸住送胶机构76上的的狗耳胶纸300，再根据CCD拍照装置6传输的定位，前后纠偏装置72带动固定架74运动进行对吸胶机构77前后纠偏，左右纠偏装置71带动贴胶机构75运动进行对吸胶机构77的左右纠偏，从而使吸胶机构77上的胶纸对准狗耳200进行精确的贴胶。

所述运料机械手14与进料传送带13之间设有分料机械手16和进料中转平台18；所述分料机械手16把电池100从传送带放置到进料中转平台17；所述运料机械手14与出料传送带15之间设有整合机械手18和出料中转平台19；所述的右出料机械手142和左出料机械手144把电池100放置在出料中转平台19；所述整合机械手18把电池100从出料中转平台19放置在出料传送带15；设置进料中平台和出料中转平台19，可以使电池100在运输线上有序地进行分类，防止出现混乱现象，通过分料机械手16把电池100放到进料中转平台17上，进料中转平台17带动电池100往前移动，右进料机械手141检测到电池100时，把电池100放置到右转盘分割器装置2，电池100贴胶完成后，右出料机械手 142检测到电池100时，把电池100放置到出料中转平台19上，最后由整合机械手18把电池100放到出料传送带15。

所述工位21设置12个；该设备一共有9个装置对电池100进行加工，加上一个进料的工位21，一个出料的工位21，一共11个工位21，通常采用的工位21为12工位，留有一个空工位21，右转盘分割器装置2和左转盘分割器装置3可同时进行12个电池100的贴胶，使生产效率提高。

所述右进料机械手141与右出料机械手142同步运动；右进料机械手141 把一块电池100从进料中转品台放置在进料的工位21，同时出料机械手就从出料的工位21取出一块电池100放置在出料中转平台19；实现同步运动，可最大限度地使该设备的生产率提高。

本实施例的工作原理：

将电池100放在进料传送带13上进行运送，当分料机械手16检测到电池 100时，就会将电池100从进料传送带13上放置在进料中转平台17上，进料中转平台17带着电池100继续往前运送，当右进料机械手141检测到电池100时，将电池100从进料中转平台17上放置到进料的工位21上，夹具22夹紧固定电池100；右转盘分割器装置2旋转，每个工位21完成工作后转动至下一工位21，电池100依次通过碾平装置4、狗耳热压装置5、CCD拍照装置6、贴胶装置7、折狗耳胶装置8、折顶部胶装置9、保压装置10、狗耳归位装置11、热整装置 12；当电池100通过CCD拍照装置6时，CCD拍照装置6上设置了可调节CCD 摄像机62焦距的CCD精调平台61，下方还设置了背光源64，让拍照效果更清晰，CCD拍照装置6对电池100进行了拍照定位后将位置传输到贴胶装置7，电池100进入到贴胶装置7，贴胶装置7上设有的左右纠偏装置71和前后纠偏装置72会对胶纸进行纠偏，电池100进入贴胶装置7停留在贴胶支撑座78上方，吸胶机构77吸住贴胶机构75的胶纸，再根据CCD拍照装置6传输的定位，前后纠偏装置72通过第一伺服电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动固定架74 前后运动，实现对吸胶机构77前后纠偏，左右纠偏装置71通过第二伺服电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动贴胶机构75左右运动，实现吸胶机构77的左右纠偏，从而使吸胶机构77上的胶纸对准狗耳200进行精确的贴胶，电池100 最后运送到出的料工位21，出料机械手检测到电池100后把电池100放置到出料中转平台19，出料中转平台19往前运动，整合机械手18检测到电池100时把电池100放到出料传送带15。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种自动视觉精准定位贴胶设备；其特征在于：包括机架，所述机架两侧设有结构相同的右转盘分割器装置和左转盘分割器装置；所述右转盘分割器装置和左转盘分割器装置上设有多个工位；所述工位上设有夹具；所述右转盘分割器装置和左转盘分割器装置外周依次分别设有与所述工位位置对应的碾平装置、狗耳热压装置、CCD拍照装置、贴胶装置、折狗耳胶装置、折顶部胶装置、保压装置、狗耳归位装置、热整装置；所述贴胶装置上设有左右纠偏装置和前后纠偏装置；所述左右纠偏装置和前后纠偏装置根据CCD拍照装置的定位进行纠偏；所述右转盘分割器装置和左转盘分割器装置之间设有进料传送带、运料机械手和出料传送带；所述运料机械手包括把电池放进工位上的右进料机械手和左进料机械手，还包括贴胶完成后从工位上取出的右出料机械手和左出料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种自动视觉精准定位贴胶设备，其特征在于：所述CCD拍照装置上包括CCD精调平台、背光源和CCD摄像机；所述CCD摄像机与CCD精调平台连接；所述CCD摄像机底部具有CCD镜头；所述背光源设置在工位下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动视觉精准定位贴胶设备，其特征在于：所述贴胶装置包括底板、固定架、送胶机构和贴胶机构；所述固定架与底板滑动连接；所述贴胶机构固定在固定架上；所述左右纠偏装置包括第一伺服电机和第一丝杆；所述伺服电机固定在底板上通过丝杆带动固定架左右运动；所述贴胶机构固定与固定架滑动连接；所述贴胶机构上具有吸胶机构和贴胶支撑座；所述前后纠偏装置包括第二伺服电机和第二丝杆；所述第二伺服电机固定在固定架上通过丝杆带动贴胶机构前后运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动视觉精准定位贴胶设备，其特征在于：所述运料机械手与进料传送带之间设有分料机械手和进料中转平台；所述分料机械手把电池从传送带放置到进料中转平台；所述运料机械手与出料传送带之间设有整合机械手和出料中转平台；所述的右出料机械手和左出料机械手把电池放置在出料中转平台；所述整合机械手把电池从出料中转平台放置在出料传送带。

5.根据权利要求1所述的一种自动视觉精准定位贴胶设备，其特征在于：所述工位设置12个。

6.根据权利要求1所述的一种自动视觉精准定位贴胶设备，其特征在于：所述右进料机械手与右出料机械手同步运动。