CN206302516U - 双摄像头校正设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双摄像头校正设备，其包括机架、X向微调驱动机构、Y向微调驱动机构、Z向微调驱动机构、前后倾斜微调驱动机构、左右倾斜微调驱动机构、水平转动微调驱动机构，调节平台、固定平台、检测装置及控制***，所述固定平台固定于所述机架且靠近所述调节平台，第一摄像头定位于所述固定平台，第二摄像头定位于所述调节平台，所述检测装置设置于所述第一摄像头及第二摄像头的上方。本实用新型可以对两个摄像头的相对位置进行校正，以保证两个摄像头的位置及对焦方向精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种校正设备，尤其涉及一种双摄像头校正设备。
背景技术
随着科技的进步以及人们生产水平的提高，手机的普及越来越广，而手机的功能也越来越多，例如手机的相机功能，几乎所有手机都安装有摄像头；而近年来，随着硬件的不断升级，有些手机已开始配备双摄像头，这些摄像头体积非常小，在生产的过程中对安装要求很高。其中一个重要要求就是对两摄像头的相对位置及对焦要精准；因此，在生产时要求设备精准度也很高，不存在较大偏差，一旦两摄像头镜位置有较大的偏差就会使摄像头的摄像质量降低，对用户来说是不能容忍的。因此，在生产双摄像头时，需要对两摄像头进行位置的校正及定位。现有的校正方式通常是肉眼对位及人手固定，误差较大，不利于提高摄像头的摄像质量，而且校正效率很低下，已不能满足生产的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双摄像头校正设备，其可以对两个摄像头的相对位置进行校正，以保证两个摄像头的位置及对焦方向精准。
为了实现上述目的，本实用新型提供的双摄像头校正设备包括机架、X向微调驱动机构、Y向微调驱动机构、Z向微调驱动机构、前后倾斜微调驱动机构、左右倾斜微调驱动机构、水平转动微调驱动机构，调节平台、固定平台、检测装置及控制***，所述机架上层叠设置所述X向微调驱动机构、Y向微调驱动机构、Z向微调驱动机构、前后倾斜微调驱动机构、左右倾斜微调驱动机构、水平转动微调驱动机构，所述调节平台设置于所述水平转动微调驱动机构的输出端，所述固定平台固定于所述机架且靠近所述调节平台，第一摄像头定位于所述固定平台，第二摄像头定位于所述调节平台，所述检测装置设置于所述第一摄像头及第二摄像头的上方，所述检测装置对所述第一摄像头及第二摄像头的相对位置进行检测，所述控制***根据所述检测装置的检测结果通过各个微调驱动机构调整所述调节平台的位置，以使第二摄像头与所述第一摄像头对位。
与现有技术相比，本实用新型通过设置调节平台及固定平台，将所述第一摄像头及第二摄像头分别设置于所述调节平台及固定平台，再通过层叠设置所述X向微调驱动机构、Y向微调驱动机构、Z向微调驱动机构、前后倾斜微调驱动机构、左右倾斜微调驱动机构、水平转动微调驱动机构，从而可以对所述调节平台进行X向、Y向、Z向、前后倾斜、左右倾斜及水平转动等六向微调，进而使所述第一摄像头相对所述第二摄像头的位置实现准确对位，保证两个摄像头的对焦方向精准。
较佳地，所述双摄像头校正设备还包括点胶装置，所述点胶装置设置于所述第一摄像头及第二摄像头的上方，所述点胶装置对所述第一摄像头及第二摄像头点胶固定。设置所述点胶装置可以使所述第一摄像头及第二摄像头在对位完成后马上可以固定，避免再发生意外移位。
具体地，所述双摄像头校正设备还包括固化装置，所述固化装置设置于所述第一摄像头及第二摄像头的上方，对点胶后的所述第一摄像头及第二摄像头进行固化。所述固化装置可对点胶后的胶水加速固化，提高校正的效率。
具体地，所述双摄像头校正设备还包括平移驱动机构及移动平台，所述移动平台设置于所述平移驱动机构的输出端，所述检测装置、点胶装置及固化装置设置于所述移动平台上。
较佳地，所述双摄像头校正设备还包括两治具，所述第一摄像头及第二摄像头分别安装于两所述治具上。
具体地，所述调节平台及所述固定平台上设有压块及压持气缸，所述压块的一端固定于所述压持气缸的输出端，所述压块的另一端抵压于所述治具上。通过所述压持气缸驱动压块压住所述治具，可以防止在微调的过程中发生意外移位，保证微调的准确性。
具体地，所述双摄像头校正设备还包括测试设备，所述测试设备通过治具与所述第一摄像头及第二摄像头电连接，并对所述第一摄像头及第二摄像头的拍摄效果进行测试。
具体地，所述测试设备包括测试装置及拍摄基准，所述拍摄基准设置于所述第一摄像头及第二摄像头的上方，所述测试装置与所述第一摄像头及第二摄像头电连接。利用所述测试装置及拍摄基准可以首先对所述第一摄像头及第二摄像头进行拍照测试，以使所述控制***算出对所述第一摄像头调节的方向。
较佳地，所述机架上具有滑动平台及滑轨，所述滑动平台滑动地设置于所述滑轨上。设置所述滑动平台及滑轨可以方便安装及拆卸所述第一摄像头及第二摄像头。
附图说明
图1是本实用新型双摄像头校正设备的立体图。
图2是本实用新型双摄像头校正设备的主视图。
图3是图1中A部分的放大图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1、图2所示，本实用新型双摄像头校正设备100包括机架1、X向微调驱动机构2、Y向微调驱动机构3、Z向微调驱动机构4、前后倾斜微调驱动机构5、左右倾斜微调驱动机构6、水平转动微调驱动机构7，调节平台8、固定平台9、检测装置10、平移驱动机构11、控制***及两治具12；所述机架1上层叠设置所述X向微调驱动机构2、Y向微调驱动机构3、Z向微调驱动机构4、前后倾斜微调驱动机构5、左右倾斜微调驱动机构6、水平转动微调驱动机构7；所述调节平台8设置于所述水平转动微调驱动机构7的输出端；所述X向微调驱动机构2调节所述调节平台8的X方向，所述Y向微调驱动机构3调节所述调节平台8的Y方向，所述Z向微调驱动机构4调节所述调节平台8的Z方向，所述前后倾斜微调驱动机构5调节所述调节平台8的前后方向的倾斜度，所述左右倾斜微调驱动机构6调节所述调节平台8的左右方向的倾斜度，所述水平转动微调驱动机构7调节所述调节平台8的水平转向。
再如图1、图3所示，所述固定平台9固定于所述机架1且靠近所述调节平台8；所述第一摄像头200及第二摄像头300分别安装于两所述治具12上。两所述治具12分别设置于所述调节平台8及固定平台9，以使所述第一摄像头200定位于所述固定平台9，第二摄像头300定位于所述调节平台8；所述第一摄像头200上固定地套接有一保护框400，所述第二摄像头300在校正前活动地位于所述保护框400的另一侧内。所述检测装置10设置于所述第一摄像头200及第二摄像头300的上方，所述检测装置10对所述第一摄像头200及第二摄像头300的相对位置进行检测，所述检测装置10为CCD相机，所述检测装置10的底部设有XY向的手动微调机构，必要时可以手动微调所述CCD相机的位置；所述控制***根据所述检测装置10的检测结果通过各个微调驱动机构调整所述调节平台8的位置，以使第二摄像头300与所述第一摄像头200对位。
再请参阅图1、图3，所述调节平台8及所述固定平台9上设有压块16及压持气缸17，所述压块16的一端固定于所述压持气缸17的输出端，所述压块16的另一端抵压于所述治具12上。通过所述压持气缸17驱动压块16压住所述治具12，可以防止在微调的过程中发生意外移位，保证微调的准确性。
再如图1及图2所示，所述双摄像头校正设备100还包括点胶装置13及固化装置14，所述点胶装置13设置于所述第一摄像头200及第二摄像头300的上方，所述点胶装置13对所述第一摄像头200及第二摄像头300点胶固定。所述点胶装置13设有Z向的自动驱动机构，点胶时驱动胶口响应下移动到所述第二摄像头300上点胶。设置所述点胶装置13可以使所述第一摄像头200及第二摄像头300在对位完成后马上可以固定，避免再发生意外移位。所述固化装置14设置于所述第一摄像头200及第二摄像头300的上方，对点胶后的所述第一摄像头200及第二摄像头300进行固化。此处，所述固化装置14的底部也可以设置XY向手动微调机构进行位置的微调，所述固化装置14可对点胶后的胶水加速固化，提高校正的效率。
再如图1所示，所述双摄像头校正设备100还包括移动平台15，所述移动平台15设置于所述平移驱动机构11的输出端，所述检测装置10、点胶装置13及固化装置14设置于所述移动平台15上。所述平移驱动机构11可以为电机皮带机构，也可以为丝杆螺母机构。
如图1及图2所示，所述双摄像头校正设备100还包括测试设备18，所述测试设备18通过治具12与所述第一摄像头200及第二摄像头300电连接，并对所述第一摄像头200及第二摄像头300的拍摄效果进行测试。具体地，所述测试设备18包括测试装置18a及拍摄基准18b，所述拍摄基准18b设置于所述第一摄像头200及第二摄像头300的上方，所述测试装置18a与所述第一摄像头200及第二摄像头300电连接。利用所述测试装置18a及拍摄基准18b可以首先对所述第一摄像头200及第二摄像头300进行拍照测试，以使所述控制***算出对所述第一摄像头200调节的方向。
再如图1所示，所述机架1上具有滑动平台1a及滑轨1b，所述滑动平台1a滑动地设置于所述滑轨1b上。设置所述滑动平台1a及滑轨1b可以方便安装及拆卸所述第一摄像头200及第二摄像头300。
综合上述，下面对本实用新型双摄像头校正设备100的工作原理进行详细描述，如下：
校正前，所述平移驱动机构11驱动所述CCD相机移动到所述固定平台9的上方，然后拍照检测，检测位于所述调节平台8上的第二摄像头300相对位于所述固定平台9上的第一摄像头200的XY方向是否对准；同时，所述测试装置18a驱动所述第一摄像头200及第二摄像头300对所述拍摄基准18b进行拍摄，并检测所述第二摄像头300相对所述第一摄像头200的对焦是否准确。若在X、Y、Z、前后、左右、水平方向上的一个或多个方向的位置不准确，则将结果输送到所述控制***，所述控制***再通过所述X向微调驱动机构2、Y向微调驱动机构3、Z向微调驱动机构4、前后倾斜微调驱动机构5、左右倾斜微调驱动机构6、水平转动微调驱动机构7对所述调节平台8进行调节，调节后再通过所述CCD相机及所述测试设德再次检测，以此不断地重复检测及调节的过程，直到对位准确为止。当对位完成后，所述平移驱动机构11驱动所述点胶装置13移动到所述第二摄像头300的上方对所述第二摄像头300与所述保护框400之间进行点胶，再驱动所述固化装置14移动到所述第二摄像头300的上方对点胶处进行固化。从而完成整个校正过程。
与现有技术相比，本实用新型通过设置调节平台8及固定平台9，将所述第一摄像头200及第二摄像头300分别设置于所述调节平台8及固定平台9，再通过层叠设置所述X向微调驱动机构2、Y向微调驱动机构3、Z向微调驱动机构4、前后倾斜微调驱动机构5、左右倾斜微调驱动机构6、水平转动微调驱动机构7，从而可以对所述调节平台8进行X向、Y向、Z向、前后倾斜、左右倾斜及水平转动等六向微调，进而使所述第一摄像头200相对所述第二摄像头300的位置实现准确对位，保证两个摄像头的对焦方向精准。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种双摄像头校正设备，其特征在于：包括机架、X向微调驱动机构、Y向微调驱动机构、Z向微调驱动机构、前后倾斜微调驱动机构、左右倾斜微调驱动机构、水平转动微调驱动机构，调节平台、固定平台、检测装置及控制***，所述机架上层叠设置所述X向微调驱动机构、Y向微调驱动机构、Z向微调驱动机构、前后倾斜微调驱动机构、左右倾斜微调驱动机构、水平转动微调驱动机构，所述调节平台设置于所述水平转动微调驱动机构的输出端，所述固定平台固定于所述机架且靠近所述调节平台，第一摄像头定位于所述固定平台，第二摄像头定位于所述调节平台，所述检测装置设置于所述第一摄像头及第二摄像头的上方，所述检测装置对所述第一摄像头及第二摄像头的相对位置进行检测，所述控制***根据所述检测装置的检测结果通过各个微调驱动机构调整所述调节平台的位置，以使第二摄像头与所述第一摄像头对位。
2.如权利要求1所述的双摄像头校正设备，其特征在于：所述双摄像头校正设备还包括点胶装置，所述点胶装置设置于所述第一摄像头及第二摄像头的上方，所述点胶装置对所述第一摄像头及第二摄像头点胶固定。
3.如权利要求2所述的双摄像头校正设备，其特征在于：所述双摄像头校正设备还包括固化装置，所述固化装置设置于所述第一摄像头及第二摄像头的上方，对点胶后的所述第一摄像头及第二摄像头进行固化。
4.如权利要求3所述的双摄像头校正设备，其特征在于：所述双摄像头校正设备还包括平移驱动机构及移动平台，所述移动平台设置于所述平移驱动机构的输出端，所述检测装置、点胶装置及固化装置设置于所述移动平台上。
5.如权利要求1所述的双摄像头校正设备，其特征在于：所述双摄像头校正设备还包括两治具，所述第一摄像头及第二摄像头分别安装于两所述治具上。
6.如权利要求5所述的双摄像头校正设备，其特征在于：所述调节平台及所述固定平台上设有压块及压持气缸，所述压块的一端固定于所述压持气缸的输出端，所述压块的另一端抵压于所述治具上。
7.如权利要求5所述的双摄像头校正设备，其特征在于：所述双摄像头校正设备还包括测试设备，所述测试设备通过治具与所述第一摄像头及第二摄像头电连接，并对所述第一摄像头及第二摄像头的拍摄效果进行测试。
8.如权利要求7所述的双摄像头校正设备，其特征在于：所述测试设备包括测试装置及拍摄基准，所述拍摄基准设置于所述第一摄像头及第二摄像头的上方，所述测试装置与所述第一摄像头及第二摄像头电连接。
9.如权利要求1所述的双摄像头校正设备，其特征在于：所述机架上具有滑动平台及滑轨，所述滑动平台滑动地设置于所述滑轨上。
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