CN208304989U - 一种平台抬升机构 - Google Patents

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喻泷
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Abstract

本实用新型提出了一种平台抬升机构,固定板平整设置在下方,Z轴安装板与固定板相互垂直并直立设置在固定板的上表面,Z轴安装板上固定垂直于固定板的直线导轨,直线导轨滑动连接Z轴滑块,Z轴滑块上固定连接有竖直方向设置的平台支撑杆,平台支撑杆的顶部设置有吸附平台,电机安装板与固定板相互垂直设置并连接,电机安装在电机安装板上,电机的输出轴端部连接曲柄,曲柄的另一端开有长圆孔,长圆孔套接在凸轮轴承随动器上,凸轮轴承随动器固定在Z轴滑块上。本结构极大的减少平台上升驱动部分的结构空间,为其他设备的集成留出了大量的可利用空间,结构设置巧妙,通过电机及曲柄来实现平台上升和下降。

Description

一种平台抬升机构
技术领域
本实用新型涉及一种LCM模组的生产设备,具体是一种平台抬升机构。
背景技术
LCM模组即LCD显示模组的生产设备中,产品的配合精度很高,要达到微米级别,仅依靠加工及装配精度无法实现这样的精度要求,需要设备中设置很多复杂的调节、对位机构,根据实际位置情况来及时得做出相应的补偿。所以设备结构的增多、复杂化,使得在LCM模组生产设备设计时,合理布局,考虑如何减小结构的空间显得尤为重要。
而传统的抬升机构,通常使用丝杆模组或气缸作为驱动机构,在Z方向即垂直方向上占用较大空间,给其他结构的布局造成很大困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种可以大幅减少设备结构复杂度并且能减少占用体积的平台抬升机构。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:包括吸附平台、平台支撑杆、电机、电机安装板、曲柄、凸轮轴承随动器、固定板、下限位块、Z轴滑块、直线导轨、Z轴安装板、上限位块、气管接头,所述固定板平整设置在下方,Z轴安装板与固定板相互垂直并直立设置在固定板的上表面,Z轴安装板上固定垂直于固定板的直线导轨,直线导轨滑动连接Z轴滑块,Z轴滑块上固定连接有竖直方向设置的平台支撑杆,平台支撑杆的顶部设置有吸附平台,电机安装板与固定板相互垂直设置并连接,电机安装在电机安装板上,电机的输出轴端部连接曲柄,曲柄的另一端开有长圆孔,长圆孔套接在凸轮轴承随动器上,凸轮轴承随动器固定在Z轴滑块上,Z轴安装板的上顶边缘固定连接上限位块,Z轴安装板的下底边缘固定连接下限位块,上限位块与下限位块对应设置,吸附平台通过平台支撑杆固定于Z轴滑块上,Z轴滑块可沿固定在Z轴安装板上的直线导轨上下移动。上限位块、下限位块用于上下极限行程的限位。该平台上升结构工作时,电机驱动曲柄转动,通过凸轮轴承随动器带动Z轴滑块以及吸附平台一起上升,下降时电机反向转动带动下降。本结构极大的减少平台上升驱动部分的结构空间,为其他设备的集成留出了大量的可利用空间,结构设置巧妙,通过电机及曲柄来实现平台上升和下降。
进一步的,所述直线导轨为相互平行设置的两条Z轴方向的导轨,在来给两条导轨上同步套接Z轴滑块。两条平直的轨道的限位效果好,能提升直线运行的精确度。
进一步的,所述吸附平台的侧边边缘上连接有气管接头,气管接头与气泵管道连通。吸附平台通过气管接头供气,实现吸附的功能。
进一步的,所述曲柄与电机输出轴安装的一侧设有开口,通过螺丝锁紧将电机输出轴抱紧固定。可以在装配和设备调试时进行调节,提高灵活度。
进一步的,所述凸轮轴承随动器套结有轴承,轴承与长圆孔表面接触。可减少长圆孔内壁与凸轮轴承随动器之间的摩擦。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:吸附平台通过平台支撑杆固定于Z轴滑块上,Z轴滑块可沿固定在Z轴安装板上的直线导轨上下移动。上限位块、下限位块用于上下极限行程的限位。该平台上升结构工作时,电机驱动曲柄转动,通过凸轮轴承随动器带动Z轴滑块以及吸附平台一起上升,下降时电机反向转动带动下降。本结构极大的减少平台上升驱动部分的结构空间,为其他设备的集成留出了大量的可利用空间,结构设置巧妙,通过电机及曲柄来实现平台上升和下降。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的另一方向结构示意图。
图中:1、吸附平台,2、平台支撑杆,3、电机,4、电机安装板,5、曲柄,6、凸轮轴承随动器,7、固定板,8、下限位块,9、Z轴滑块,10、直线导轨,11、Z轴安装板,12、上限位块,13、气管接头
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
一种平台抬升机构,具体包括吸附平台1、平台支撑杆2、电机3、电机安装板4、曲柄5、凸轮轴承随动器6、固定板7、下限位块8、Z轴滑块9、直线导轨10、Z轴安装板11、上限位块12、气管接头13,所述固定板7平整设置在下方,Z轴安装板11与固定板7相互垂直并直立设置在固定板7的上表面,Z轴安装板11上固定垂直于固定板7的直线导轨10,直线导轨10滑动连接Z轴滑块9,Z轴滑块9上固定连接有竖直方向设置的平台支撑杆2,平台支撑杆2的顶部设置有吸附平台1,电机安装板4与固定板7相互垂直设置并连接,电机3安装在电机安装板4上,电机3的输出轴端部连接曲柄5,曲柄5的另一端开有长圆孔,长圆孔套接在凸轮轴承随动器6上,凸轮轴承随动器6固定在Z轴滑块9上,Z轴安装板11的上顶边缘固定连接上限位块12,Z轴安装板11的下底边缘固定连接下限位块8,上限位块12与下限位块8对应设置。
所述直线导轨10为相互平行设置的两条Z轴方向的导轨,在来给两条导轨上同步套接Z轴滑块9。
所述吸附平台1的侧边边缘上连接有气管接头13,气管接头13与气泵管道连通。
所述曲柄5与电机输出轴安装的一侧设有开口,通过螺丝锁紧将电机输出轴抱紧固定。
所述凸轮轴承随动器6套结有轴承,轴承与长圆孔表面接触。

Claims (5)

1.一种平台抬升机构,包括吸附平台(1)、平台支撑杆(2)、电机(3)、电机安装板(4)、曲柄(5)、凸轮轴承随动器(6)、固定板(7)、下限位块(8)、Z轴滑块(9)、直线导轨(10)、Z轴安装板(11)、上限位块(12)、气管接头(13),其特征在于:所述固定板(7)平整设置在下方,Z轴安装板(11)与固定板(7)相互垂直并直立设置在固定板(7)的上表面,Z轴安装板(11)上固定垂直于固定板(7)的直线导轨(10),直线导轨(10)滑动连接Z轴滑块(9),Z轴滑块(9)上固定连接有竖直方向设置的平台支撑杆(2),平台支撑杆(2)的顶部设置有吸附平台(1),电机安装板(4)与固定板(7)相互垂直设置并连接,电机(3)安装在电机安装板(4)上,电机(3)的输出轴端部连接曲柄(5),曲柄(5)的另一端开有长圆孔,长圆孔套接在凸轮轴承随动器(6)上,凸轮轴承随动器(6)固定在Z轴滑块(9)上,Z轴安装板(11)的上顶边缘固定连接上限位块(12),Z轴安装板(11)的下底边缘固定连接下限位块(8),上限位块(12)与下限位块(8)对应设置。
2.根据权利要求1所述的平台抬升机构,其特征在于:所述直线导轨(10)为相互平行设置的两条Z轴方向的导轨,在来给两条导轨上同步套接Z轴滑块(9)。
3.根据权利要求1所述的平台抬升机构,其特征在于:所述吸附平台(1)的侧边边缘上连接有气管接头(13),气管接头(13)与气泵管道连通。
4.根据权利要求1所述的平台抬升机构,其特征在于:所述曲柄(5)与电机输出轴安装的一侧设有开口,通过螺丝锁紧将电机输出轴抱紧固定。
5.根据权利要求1所述的平台抬升机构,其特征在于:所述凸轮轴承随动器(6)套结有轴承,轴承与长圆孔表面接触。
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