CN208618878U - 自动化立体非机动车存取车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化立体非机动车存取车库，属于非机动车停车库技术领域。自动化立体非机动车存取车库，包括外壳、框架及升降平台；外壳与框架连接围成电单车停车模块和自行车停车模块，电单车停车模块位于框架的底部，自行车停车模块位于电单车停车模块的上方，电单车停车模块的开门端与自行车停车模块的开门端相对设置；自行车停车模块包括多个自行车停放单元，升降平台与框架通过升降机构连接，升降机构能够带动升降平台沿框架的长度方向和高度方向移动，以使升降平台与其中一个自行车停放单元配合。该自动化立体非机动车存取车库，实现非机动车的分类停放，非机动车的取放过程简单，智能化程度高，改善了居民的生活环境。

Description

自动化立体非机动车存取车库

技术领域

本实用新型涉及非机动车停车库技术领域，具体而言，涉及一种自动化立体非机动车存取车库。

背景技术

自行车等非机动车辆给人们的生活和工作中带来无尽的便利，在现代都市汽车较多、道路拥挤的大背景下，它们“小快灵”的优势尽显无疑，同时也符合“绿色出行”的环保理念。但在许多小区，它们却正在遭遇停车难的问题，令车主头疼不已。院内没有停车棚楼道成了“停车场”。

现有的非机动车停车库存在以下缺点：

电单车停放杂乱无章，管理难度大；

全过程人工操作过程繁琐，智能化程度低；

电单车极易被盗；

电单车无完善充电***。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种自动化立体非机动车存取车库，实现非机动车的分类停放，非机动车的取放过程简单，智能化程度高，改善了居民的生活环境，使上述问题得到改善。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种自动化立体非机动车存取车库，包括外壳、框架及升降平台；

所述外壳与所述框架连接围成电单车停车模块和自行车停车模块，所述电单车停车模块位于所述框架的底部，所述自行车停车模块位于所述电单车停车模块的上方，所述电单车停车模块的开门端与所述自行车停车模块的开门端相对设置；

所述自行车停车模块包括多个自行车停放单元，所述升降平台与所述框架通过升降机构连接，所述升降机构能够带动所述升降平台沿所述框架的长度方向和高度方向移动，以使所述升降平台与其中一个所述自行车停放单元配合。

在本实用新型可选的实施例中，所述电单车停车模块包括多个电单车停车单元，所述多个电单车停车单元沿所述框架的长度方向并排设置，所述电单车停车单元设置有电单车进口端和用于封闭所述电单车进口端的第一车库门，所述第一车库门的顶端与所述框架铰接，所述电单车停车单元内设置有电单车载车板，所述电单车载车板与所述框架可滑动的连接，所述电单车载车板上设置有第一驱动件，所述第一驱动件与外部控制器电连接，外部控制器能够控制所述第一驱动件的工作状态，所述第一驱动件与所述框架可传动的连接，所述电单车载车板与所述第一车库门通过推门杆铰接，所述第一驱动件能够带动所述电单车载车板沿所述框架的宽度方向移动，并使所述第一车库门相对于所述框架转动，以打开所述第一车库门。

在本实用新型可选的实施例中，所述电单车停车单元的内部设置有第一插接件，所述第一插接件安装于所述框架上，所述第一插接件位于所述电单车停车单元的远离所述电单车进口端的一端，所述第一插接件与外部电源电连接，所述电单车载车板上设置有与所述第一插接件配合的第二插接件和插座，所述插座与所述第二插接件电连接，当所述电单车载车板处于初始状态时，所述第二插接件与所述第一插接件配合。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一插接件设置有指示灯，当所述第一插接件与所述第二插接件配合时，所述指示灯处于第一指示状态，当所述第二插接件与所第一插接件分离时，所述指示灯处于第二指示状态。

在本实用新型可选的实施例中，自行车停车模块包括至少一个移动组件，所述移动组件与其中一个所述自行车停放单元配合，所述移动组件包括底板、第二驱动件及传动机构，所述底板与所述框架可滑动的连接，所述底板能够沿所述框架的长度方向移动，所述第二驱动件安装于所述底板，所述第二驱动件与外部控制器电连接，外部控制器能够控制所述第二驱动件的工作状态，所述传动机构与所述第二驱动件可传动的连接，所述自行车停放单元包括支撑板、推门组件及第二车库门，所述支撑板安装于所述框架且所述支撑板用于支撑自行车载车板，所述推门组件与所述框架可滑动的连接，所述推门组件与所述第二车库门连接，所述第二车库门的顶端与所述框架铰接，所述第二驱动件能够带动所述传动机构沿所述框架的宽度方向移动并推动所述推门组件移动，以使所述第二车库门打开。

在本实用新型可选的实施例中，所述升降机构包括平移滑块、竖向平移组件及横向平移组件，所述升降平台安装于所述平移滑块，所述平移滑块与所述竖向平移组件可传动的连接，所述竖向平移组件与所述框架可滑动的连接，所述竖向平移组件与所述横向平移组件可传动的连接，所述横向平移组件能够带动所述竖向平移组件沿所述框架的长度方向移动，所述竖向平移组件能够带动所述平移滑块沿所述框架的长度方向移动。

在本实用新型可选的实施例中，所述横向平移组件包括第一平移步进电机和第一平移丝杠，所述第一平移步进电机安装于所述框架，所述第一平移丝杠与所述第一平移步进电机的输出端可传动的连接，所述第一平移丝杠沿所述框架的长度方向设置，所述第一平移丝杠与所述框架可转动的连接，所述竖向平移组件与所述第一平移丝杠传动连接，所述第一平移步进电机能够带动所述竖向平移组件沿所述框架的长度方向移动。

在本实用新型可选的实施例中，所述竖向平移组件包括竖向支撑座、第二平移步进电机和第二平移丝杠，所述竖向支撑座沿所述框架的高度方向设置，所述竖向支撑座的一端套设于所述第一平移丝杠的外部且所述竖向支撑座与所述第一平移丝杠配合，所述竖向支撑座的另一端与所述框架可滑动的连接，所述竖向支撑座能够相对于所述框架沿所述第一平移丝杠移动，所述第二平移步进电机安装于所述竖向支撑座，所述第二平移步进电机位于所述竖向支撑座的远离所述第一平移丝杠的一端，所述第二平移丝杠沿所述框架的高度方向设置，所述第二平移丝杠与所述第二平移步进电机的输出端可传动的连接，所述第二平移丝杠与所述竖向支撑座可转动的连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述平移滑块套设于所述第二平移丝杠的外部且所述平移滑块与所述第二平移丝杠配合，所述升降平台与所述平移滑块可转动的连接，所述升降平台能够跟随所述平移滑块沿所述第二平移丝杠移动。

在本实用新型可选的实施例中，所述框架上安装有收纳组件，所述收纳组件包括支撑座和支撑杆，所述支撑座沿所述框架的宽度方向伸出所述框架，所述支撑杆安装于所述支撑座上，所述支撑杆沿所述框架的长度方向设置，所述支撑杆与所述框架之间具有收纳区，所述升降平台移动至与所述支撑杆配合时，所述升降平台能够相对于所述平移滑块转动以使所述升降平台收纳于所述收纳区内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该自动化立体非机动车存取车库，实现非机动车的分类停放，非机动车的取放过程简单，智能化程度高，改善了居民的生活环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动化立体非机动车存取车库的结构示意图；

图2为图1的收纳组件的结构示意图；

图3为电单车停车模块和自行车停车模块的示意图；

图4为电单车停车单元的结构示意图；

图5为自行车停车模块的结构示意图；

图6为自行车停放单元的结构示意图；

图7为升降机构的结构示意图。

图标：100-自动化立体非机动车存取车库；1-外壳；2-框架；21-支撑座；22-支撑杆；3-升降平台；4-电单车停车模块；41-电单车停车单元；411-第一车库门；42-电单车载车板；43-第一驱动件；44-推门杆；45-第一插接件；46-第二插接件；47-插座；5-自行车停车模块；51-自行车停放单元；52-移动组件；521-底板；522-第二驱动件；523-传动机构；53-支撑板；54-推门组件；55-第二车库门；56-自行车载车板；6-升降机构；61-平移滑块；62-竖向平移组件；621-竖向支撑座；622-第二平移步进电机；623-第二平移丝杠；63-横向平移组件；631-第一平移步进电机；632-第一平移丝杠。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种自动化立体非机动车存取车库100，包括外壳1、框架2及升降平台3。

如图1-图7所示，在本实施例中，外壳1与框架2连接围成车库主体，框架2为长方体状，具有长度、宽度和高度方向。车库主体包括电单车停车模块4(电单车区)和自行车停车模块5(自行车区)，用于电单车和自行车的混合停放；根据电单车的重量，电单车停车模块4位于框架2的底部，自行车停车模块5位于电单车停车模块4的上方，电单车停车模块4的开门端与自行车停车模块5的开门端相对设置，使用者可以从不同的方向存取电单车和自行车，不同的非机动车分开停放。该车库主体为封闭结构，提高了防盗水平，防止内部的电单车或自行车被盗。自行车停车模块5位置较高，通过升降平台3将自行车送至自行车停车模块5；自行车停车模块5包括多个自行车停放单元51，升降平台3与框架2通过升降机构6连接，升降机构6通电能够带动升降平台3沿框架2的长度方向和高度方向移动，以使升降平台3与指定的自行车停放单元51配合，从而实现自行车的取放。该自动化立体非机动车存取车库100，实现非机动车的分类停放，非机动车的取放过程简单，智能化程度高，改善了居民的生活环境，提高了居民的生活质量。

下面对该自动化立体非机动车存取车库100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

如图1所示，外壳1与框架2连接构成车库主体，车库主体为封闭式结构，具有防盗功能。外壳1与框架2可拆卸的连接，便于外壳1的更换与维修。框架2为长方体状结构，用于支撑车库主体。如图2所示，该车库主体包括电单车停车模块4和自行车停车模块5，由于电单车的重量相对于自行车较重，电单车不易放置于高空，在本实施例中，电单车停车模块4位于框架2的底部，自行车停车模块5位于电单车模块的上方。电单车与自行车分区放置，合理利用车库主体的空间，实现非机动车的合理停放。

需要指出的是，框架2具有长度方向(X方向)、宽度方向(Y方向)及高度方向(Z方向)，请参照图1中所示方向。

为了合理的取放非机动车，电单车停车模块4的开门端与自行车停车模块5的开门端相对设置；相当于，电单车与自行车从车库的两侧进出车库。

如图3所示，电单车停车模块4包括多个电单车停车单元41(电单车停车库，简称第一子车库)，多个电单车停车单元41沿框架2的长度方向并排设置，电单车停车单元41设置有电单车进口端和用于封闭电单车进口端的第一车库门411，第一车库门411的顶端与框架2铰接，第一车库门411相对于框架2转动，能够打开和关闭第一子车库。第一车库门411顶端与框架2铰接，使得第一车库门411的开门方式为上下转动式，防止干涉相邻的电单车停车单元41开门。为了防止位于电单车停车单元41内的电单车被盗，相邻的两个电单车停车单元41之间设置有隔板，使得电单车停车单元41为独立的空间。

在本实施例中，如图3和图4所示，电单车停车单元41内设置有电单车载车板42，电单车载车板42与框架2可滑动的连接；电单车载车板42上设置有第一驱动件43，第一驱动件43与外部控制器(图中未标出)电连接，外部控制器能够控制第一驱动件43的工作状态；第一驱动件43与框架2可传动的连接，电单车载车板42与第一车库门411通过推门杆44铰接。外部控制器控制第一驱动件43通电后，第一驱动件43能够带动电单车载车板42沿框架2的宽度方向移动，当电单车载车板42朝向第一车库门411移动时，电单车载车板42带动推门杆44移动，以使第一车库门411相对于框架2转动，以打开第一车库门411。第一驱动件43可以为步进电机，第一驱动件43与框架2的传动连接可以为多种形式，例如齿轮齿条、带传动、链传动等，使用者可以根据实际情况选取。

需要指出的是，框架2上设置有与各电单车停车单元41对应的控制面板(图中未标出)，每个电单车停车单元41设置有一个控制面板，所有的控制面板位于框架2的指定位置，便于使用者操作。控制面板上设置有电单车车库开门按键、电单车车库关门按键，电单车车库开门按键、电单车车库关门按键分别与外部控制器连接。使用者按压电单车车库开门按键，外部控制器控制第一驱动件43工作，第一驱动件43带动电单车载车板42移动出电单车停车单元41，同时，第一车库门411跟随电单车载车板42的移动而打开，电单车载车板42移动至极限位置时，第一驱动件43停止工作，使用者将电单车停放至电单车载车板42上；待电单车停放好之后，使用者按下电单车车库关门按键，外部控制器控制第一驱动件43工作，第一驱动件43带动电单车载车板42返回电单车停车单元41内部，同时，第一车库门411关闭，完成一次电单车存车过程。电单车取车过程与电单车存车过程类似，本实施例不作详细介绍。

为了使用者为电单车充电，电单车停车单元41的内部设置有第一插接件45，第一插接件45安装于框架2上，第一插接件45位于电单车停车单元41的远离电单车进口端的一端，第一插接件45与外部电源电连接，电单车载车板42上设置有与第一插接件45配合的第二插接件46以及插座47，插座47与第二插接件46电连接。当电单车载车板42处于初始状态时，即电单车载车板42位于第一子车库内时，第二插接件46与第一插接件45配合，插座47与外部电源连通，使用者可以通过与插座47配合的充电器为电单车充电，满足使用者的充电需求。

进一步地，第一插接件45设置有指示灯(图中未标出)，当第一插接件45与第二插接件46配合时，指示灯处于第一指示状态(亮绿灯)，当第二插接件46与第一插接件45分离时，指示灯处于第二指示状态(亮红灯)。指示灯的设置，可以提醒使用者插座47是否通电，便于使用者掌握插座47信息。

如图3和图5所示，自行车停车模块5包括多个自行车停放单元51(可以理解为第二子车库)，每个自行车停放单元51可以放置一辆自行车。自行车停车模块5包括至少一个移动组件52，移动组件52与其中一个自行车停放单元51配合。根据车库主体的空间，可以设置至少一层自行车停放区，每层自行车停放区设置一个移动组件52。移动组件52包括底板521、第二驱动件522及传动机构523，底板521与框架2可滑动的连接，底板521能够沿框架2的长度方向移动，并且与同一层自行车停放区的任意一个自行车停放单元51配合；第二驱动件522安装于底板521上，第二驱动件522位于底板521的远离自行车停放单元51的自行车进口端，第二驱动件522与外部控制器电连接，外部控制器能够控制第二驱动件522的工作状态；传动机构523与第二驱动件522可传动的连接，传动机构523能够相对于底板521沿框架2的宽度方向移动。自行车停放单元51包括支撑板53、推门组件54及第二车库门55，支撑板53安装于框架2上，并且支撑板53用于支撑自行车载车板56，自行车载车板56能够与支撑板53滑动连接；推门组件54与框架2可滑动的连接，推门组件54与第二车库门55连接；第二车库门55的顶端与框架2铰接，第二车库门55的开门方式为上下式，防止干涉相邻的自行车停放单元51的开门。外部控制器控制第二驱动件522通电，第二驱动件522能够带动传动机构523沿框架2的宽度方向移动，并推动推门组件54移动，以使第二车库门55相对于框架2转动，从而打开第二车库门55。

作为本实施例的可选方式，如图6所示，第二驱动件522为步进电机，传动机构523为滚珠丝杠及与滚珠丝杠配合的滑块组件，传动机构523能够将步进电机的转动转换为直线运动，从而相对于底板521沿框架2的宽度方向移动。步进电机能够正反转，当步进电机正转时，传动机构523能够朝向第二车库门55移动，并使第二车库门55打开，同时，将位于支撑板53上的自行车载车板56推出自行车停放单元51；当步进电机反转时，传动机构523能够与位于自行车停放单元51外的自行车载车板56连接，并带动自行车载车板56进入自行车停放单元51内。传动机构523可以设置有电磁铁，自行车载车板56上设置铁板，当步进电机正转时，电磁铁不通电；当外部控制器控制步进电机反转时，电磁铁通电，传动机构523移动至自行车停放单元51的自行车进口端，传动机构523与位于自行车停放单元51外部的自行车载车板56通过电磁铁吸附铁板连接，并在自行车停放单元51内的框架2上设置限位开关，传动机构523带动自行车载车板56朝向步进电机移动，当自行车载车板56移动至指定位置时，限位开关控制电磁铁断电，传动机构523与自行车载车板56分离，便于移动组件52移动至另外的自行车停放单元51。

在本实施例中，如图1和图2所示，为了便于高空中的自行车停放单元51取放自行车，升降平台3与框架2通过升降机构6连接，升降机构6能够带动升降平台3沿框架2的长度方向和高度方向移动，以使升降平台3与其中一个自行车停放单元51配合。

如图7所示，升降机构6包括平移滑块61、竖向平移组件62及横向平移组件63，升降平台3安装于平移滑块61上，平移滑块61与竖向平移组件62可传动的连接，竖向平移组件62与框架2可滑动的连接，竖向平移组件62与横向平移组件63可传动的连接，横向平移组件63能够带动竖向平移组件62沿框架2的长度方向移动，竖向平移组件62能够带动平移滑块61沿框架2的长度方向移动。

具体地，横向平移组件63包括第一平移步进电机631和第一平移丝杠632，第一平移步进电机631安装于框架2上，第一平移丝杠632与第一平移步进电机631的输出端可传动的连接，第一平移丝杠632沿框架2的长度方向设置，第一平移丝杠632与框架2可转动的连接。第一平移步进电机631能够正反转，实现第一平移丝杠632的正反转，从而带动与第一平移丝杠632传动配合的竖向平移组件62的移动，实现竖向平移组件62在框架2的长度方向的移动。

竖向平移组件62包括竖向支撑座621、第二平移步进电机622和第二平移丝杠623，竖向支撑座621沿框架2的高度方向设置，竖向支撑座621的一端套设于第一平移丝杠632的外部，并且竖向支撑座621与第一平移丝杠632传动配合，竖向支撑座621能够相对于框架2沿第一平移丝杠632移动，竖向支撑座621的另一端与框架2可滑动的连接，框架2上设置有限位结构，在保证竖向支撑座621与框架2可滑动的连接的同时，防止竖向支撑座621与框架2分离；第二平移步进电机622安装于竖向支撑座621，第二平移步进电机622位于竖向支撑座621的远离第一平移丝杠632的一端，便于支撑第二平移步进电机622，便于第二平移步进电机622驱动第二平移丝杠623；第二平移丝杠623沿框架2的高度方向设置，第二平移丝杠623与第二平移步进电机622的输出端可传动的连接，第二平移丝杠623与竖向支撑座621可转动的连接。

平移滑块61套设于第二平移丝杠623的外部，并且平移滑块61与第二平移丝杠623配合，升降平台3与平移滑块61可传动的连接，升降平台3能够跟随平移滑块61沿第二平移丝杠623转动。升降平台3能够相对于平移滑块61往上朝向框架2转动，既能保证升降平台3在展开状态时支撑位于升降平台3上的自行车载车板56，还能够使得升降平台3相对于平移滑块61转动朝向框架2收纳。

进一步地，如图2所示，框架2上安装有收纳组件，收纳组件包括支撑座21和支撑杆22，支撑座21沿框架2的宽度方向伸出框架2，支撑杆22安装于支撑座21上，支撑杆22沿框架2的长度方向设置，支撑杆22与框架2之间具有收纳区，升降平台3移动至与支撑杆22配合时，升降平台3能够相对于平移滑块61转动以使升降平台3收纳于收纳区内。支撑杆22的长度至少大于升降平台3的二分之一，当升降平台3移动至支撑杆22上方且与支撑杆22配合时，升降平台3在第二平移丝杠623的带动下朝向框架2底部移动，支撑杆22限制升降平台3移动使升降平台3相对于平移滑块61转动，升降平台3的远离平移滑块61的一端朝向框架2移动，从而实现升降平台3的折叠，使得升降平台3收纳于收纳区内。为了更好的实现升降平台3的收纳，支撑杆22距离框架2底部的高度小于升降平台3的长度(升降平台3展开时，升降平台3的沿框架2的宽度方向的尺寸)。

需要指出的是，框架2上设置有与各自行车停放单元51对应的控制面板，每个自行车停放单元51设置有一个控制面板，所有的控制面板位于框架2的指定位置，便于使用者操作。控制面板上设置有自行车车库开门按键、自行车车库关门按键，自行车车库开门按键、自行车车库关门按键分别与外部控制器连接。使用者按压自行车车库开门按键，外部控制器控制第二驱动件522(步进电机)工作，第二驱动件522正转，传动机构523推动自行车载车板56移动出自行车停放单元51，同时，传动机构523推动推门组件54将第二车库门55打开，自行车载车板56与升降平台3结合，自行车载车板56移动至极限位置时，第二驱动件522停止工作，自行车载车板56与传动机构523分离，升降机构6带动升降平台3移动至地面，使用者将自行车停放至自行车载车板56上；待自行车停放好之后，升降机构6将升降平台3送至指定自行车停放单元51，使用者按下自行车车库关门按键，外部控制器控制第二驱动件522反正，电磁铁通电，电磁铁吸附自行车载车板56，自行车载车板56在传动机构523的带动下相对于升降平台3滑动，传动机构523带动自行车载车板56返回自行车停放单元51内部，同时，传动机构523与推门组件54分开，第二车库门55在自身重力的作用下落下，完成一次自行车存车过程。自行车取车过程与自行车存车过程类似，本实施例不作详细介绍。

本实用新型实施例的工作原理为：

电单车与自行车的存放分区设置，根据非机动车自身重量，电单车位于车库主体的底部，自行车位于电单车的上方；通过不同的传动机构523，实现电单车载车板42自动送出或送入电单车停车单元41，以及自行车载车板56自动送出或送入自行车停放单元51，提高了电单车和自行车的停放管理自动化；通过升降机构6，能够将升降平台3与不同的自行车停放单元51匹配，完成定点位置的自行车停放。该自动化立体非机动车存取车库100，实现电单车及自行车的分区停放，取放非机动车过程简单，智能化程度高，封闭式车库提高了防盗水平，电单车配备充电***，满足使用者的充电需求，改善了居民的生活环境，提高了居民的生活质量。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，包括外壳、框架及升降平台；

所述外壳与所述框架连接围成电单车停车模块和自行车停车模块，所述电单车停车模块位于所述框架的底部，所述自行车停车模块位于所述电单车停车模块的上方，所述电单车停车模块的开门端与所述自行车停车模块的开门端相对设置；

所述自行车停车模块包括多个自行车停放单元，所述升降平台与所述框架通过升降机构连接，所述升降机构能够带动所述升降平台沿所述框架的长度方向和高度方向移动，以使所述升降平台与其中一个所述自行车停放单元配合。

2.根据权利要求1所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述电单车停车模块包括多个电单车停车单元，所述多个电单车停车单元沿所述框架的长度方向并排设置，所述电单车停车单元设置有电单车进口端和用于封闭所述电单车进口端的第一车库门，所述第一车库门的顶端与所述框架铰接，所述电单车停车单元内设置有电单车载车板，所述电单车载车板与所述框架可滑动的连接，所述电单车载车板上设置有第一驱动件，所述第一驱动件与外部控制器电连接，外部控制器能够控制所述第一驱动件的工作状态，所述第一驱动件与所述框架可传动的连接，所述电单车载车板与所述第一车库门通过推门杆铰接，所述第一驱动件能够带动所述电单车载车板沿所述框架的宽度方向移动，并使所述第一车库门相对于所述框架转动，以打开所述第一车库门。

3.根据权利要求2所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述电单车停车单元的内部设置有第一插接件，所述第一插接件安装于所述框架上，所述第一插接件位于所述电单车停车单元的远离所述电单车进口端的一端，所述第一插接件与外部电源电连接，所述电单车载车板上设置有与所述第一插接件配合的第二插接件和插座，所述插座与所述第二插接件电连接，当所述电单车载车板处于初始状态时，所述第二插接件与所述第一插接件配合。

4.根据权利要求3所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述第一插接件设置有指示灯，当所述第一插接件与所述第二插接件配合时，所述指示灯处于第一指示状态，当所述第二插接件与所第一插接件分离时，所述指示灯处于第二指示状态。

5.根据权利要求1所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，自行车停车模块包括至少一个移动组件，所述移动组件与其中一个所述自行车停放单元配合，所述移动组件包括底板、第二驱动件及传动机构，所述底板与所述框架可滑动的连接，所述底板能够沿所述框架的长度方向移动，所述第二驱动件安装于所述底板，所述第二驱动件与外部控制器电连接，外部控制器能够控制所述第二驱动件的工作状态，所述传动机构与所述第二驱动件可传动的连接，所述自行车停放单元包括支撑板、推门组件及第二车库门，所述支撑板安装于所述框架且所述支撑板用于支撑自行车载车板，所述推门组件与所述框架可滑动的连接，所述推门组件与所述第二车库门连接，所述第二车库门的顶端与所述框架铰接，所述第二驱动件能够带动所述传动机构沿所述框架的宽度方向移动并推动所述推门组件移动，以使所述第二车库门打开。

6.根据权利要求1所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述升降机构包括平移滑块、竖向平移组件及横向平移组件，所述升降平台安装于所述平移滑块，所述平移滑块与所述竖向平移组件可传动的连接，所述竖向平移组件与所述框架可滑动的连接，所述竖向平移组件与所述横向平移组件可传动的连接，所述横向平移组件能够带动所述竖向平移组件沿所述框架的长度方向移动，所述竖向平移组件能够带动所述平移滑块沿所述框架的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述横向平移组件包括第一平移步进电机和第一平移丝杠，所述第一平移步进电机安装于所述框架，所述第一平移丝杠与所述第一平移步进电机的输出端可传动的连接，所述第一平移丝杠沿所述框架的长度方向设置，所述第一平移丝杠与所述框架可转动的连接，所述竖向平移组件与所述第一平移丝杠传动连接，所述第一平移步进电机能够带动所述竖向平移组件沿所述框架的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述竖向平移组件包括竖向支撑座、第二平移步进电机和第二平移丝杠，所述竖向支撑座沿所述框架的高度方向设置，所述竖向支撑座的一端套设于所述第一平移丝杠的外部且所述竖向支撑座与所述第一平移丝杠配合，所述竖向支撑座的另一端与所述框架可滑动的连接，所述竖向支撑座能够相对于所述框架沿所述第一平移丝杠移动，所述第二平移步进电机安装于所述竖向支撑座，所述第二平移步进电机位于所述竖向支撑座的远离所述第一平移丝杠的一端，所述第二平移丝杠沿所述框架的高度方向设置，所述第二平移丝杠与所述第二平移步进电机的输出端可传动的连接，所述第二平移丝杠与所述竖向支撑座可转动的连接。

9.根据权利要求8所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述平移滑块套设于所述第二平移丝杠的外部且所述平移滑块与所述第二平移丝杠配合，所述升降平台与所述平移滑块可转动的连接，所述升降平台能够跟随所述平移滑块沿所述第二平移丝杠移动。

10.根据权利要求9所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述框架上安装有收纳组件，所述收纳组件包括支撑座和支撑杆，所述支撑座沿所述框架的宽度方向伸出所述框架，所述支撑杆安装于所述支撑座上，所述支撑杆沿所述框架的长度方向设置，所述支撑杆与所述框架之间具有收纳区，所述升降平台移动至与所述支撑杆配合时，所述升降平台能够相对于所述平移滑块转动以使所述升降平台收纳于所述收纳区内。