CN208149605U - 一种多旋翼防护无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼防护无人机，本专利通过固定座将旋翼无人机支撑架和旋翼支撑架固定连接成整体；那么使得该无人机的结构更加简单，而且能够快速装配；同时，无人机电池架连接在固定座的上端，无人机电池架的顶部固定有太阳能电池组件，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。其次，旋翼保护罩是固定在旋翼电机的保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，那么安装后能够较好的对旋翼桨叶进行保护；另一方面，此处的旋翼保护罩与保护座形成了整体结构，所获得的强度较大。另外，旋翼保护罩可为不锈钢防护罩；所获得的强度较大，不易损坏。

Description

一种多旋翼防护无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机相关领域，具体讲是一种多旋翼防护无人机。

背景技术

目前，无人机的应用十分广泛，可被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。然而，无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在科研领域、民用领域和军事领域有广泛的用途。无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点。

经过检索发现，专利号CN201710162678.3的发明公开了一种太阳能辅助充电无人机，涉及无人机技术领域，包括机身，机身表面设有充电孔，与蓄电池连接，所述机身内部包括控制器、充电卡槽以及蓄电池，其中控制器设在机身上部，所述控制器连接有无线信号收发装置，充电卡槽设在机身中部，所述充电卡槽与蓄电池卡接，所述机身外侧固接有4块撑板，撑板上粘接有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池连接，每块撑板的外端固接有翼臂，所述翼臂上部装有电机以及由电机驱动的旋翼，电机外设有电机壳，所述电机与控制器连接。太阳能电池板通过吸收太阳能，将太阳光能转化为电能给蓄电池充电，以增加无人机续航时间。

专利号CN201520729203.4 的实用新型公开了一种太阳能续航无人机，无人机上设置有太阳能发电面板，能够利用太阳能为无人机的电池充电，有效延长无人机的续航时间。太阳能发电面板安装在机架外壳上，并且位于机架外壳的上端。电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。支架的内端安装在机架外壳上，并且支架位于机架外壳的中间。电子调速器安装在支架的上端，并且位于支架的中间。螺旋桨安装在无刷电机上，并且位于无刷电机的上端。无刷电机安装在支架上，并且位于支架的外端。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的下端。支腿设置有四个，分别固定在机架外壳底端的四个角上。

专利号CN201610969012.4 的发明公开了一种具有太阳能供电的抗干扰航拍无人机，包括主机架、拍摄装置和太阳能组件安装平台，该具有太阳能供电的抗干扰航拍无人机，通过加入太阳能电池板吸收太阳能转化为电能的方式，提高无人机的续航能力，同时有效减少了对对电池的更换，降低了对环境所造成的负担，同时通过在太阳电池板安装座的下方加设驱鸟器的方式，在无人机高空运行时，能够防止鸟类的侵袭，避免对无人机造成危害，并且通过加设光度传感器和太阳能组件控制装置的方式，通过光度传感器感知阳光的强弱，通过太阳能组件控制装置来对太阳能电池板的位置进行调控，使得太阳能电池板对太阳能的使用，更加具有效率。

然而，在现有无人机中，存在以下不足之处；其一，现有的太阳能无人机中对于太阳能电池组件的位置及组装显得繁琐与不便；换句话说在现有的太阳能无人机中设置太阳能电池组件后会使得无人机体积增大，结构变得复杂；势必影响无人机的美观；

另一方面，旋翼支撑架上的旋翼桨叶通常由转动电机带动，那么对于连接电机的导线来讲，不便于从旋翼支撑架内部布置，因而有时候会裸露在外，势必影响无人机的美观。

另外，旋翼保护机构自身结构过于简单，而且安装后获得的保护力度受限；其二，在无人机的巡视过程中，由于很容易触碰到建筑物或树木或其他设施，当碰到时会损坏无人机的旋翼，然而现有的无人机中缺乏对旋翼桨叶较好的防护能力。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多旋翼防护无人机。本实用新型具有如下改进；首先，本专利通过固定座将旋翼无人机支撑架和旋翼支撑架固定连接成整体；那么使得该无人机的结构更加简单，而且能够快速装配；同时，无人机电池架连接在固定座的上端，无人机电池架的顶部固定有太阳能电池组件，装配后如图1-图2所示，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。其次，旋翼保护罩是固定在旋翼电机的保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，那么安装后能够较好的对旋翼桨叶进行保护；另一方面，此处的旋翼保护罩与保护座形成了整体结构，所获得的强度较大。另外，旋翼保护罩可为不锈钢防护罩；所获得的强度较大，不易损坏。

本实用新型是这样实现的，构造一种多旋翼防护无人机，其特征在于：该多旋翼防护无人机包括旋翼无人机支撑架、旋翼支撑架、固定座、无人机电池架和旋翼组件；通过固定座将旋翼无人机支撑架和旋翼支撑架固定连接成整体；无人机电池架连接在固定座的上端，无人机电池架的顶部固定有太阳能电池组件，无人机电池架的内部设置无人机电池管理***；旋翼组件包括保护座、旋翼电机底座、旋翼桨叶、旋翼保护罩以及旋翼电机；旋翼保护罩固定在旋翼电机的保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，保护座卡扣在旋翼电机底座上，旋翼电机固定在保护座和旋翼电机底座所形成的空间内。本实用新型与现有同类型无人机相比，具有如下改进；首先，本专利通过固定座将旋翼无人机支撑架和旋翼支撑架固定连接成整体；那么使得该无人机的结构更加简单，而且能够快速装配；同时，无人机电池架连接在固定座的上端，无人机电池架的顶部固定有太阳能电池组件，装配后如图1-图2所示，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。那么本专利改进后，旋翼保护罩是固定在旋翼电机的保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，那么安装后能够较好的对旋翼桨叶进行保护；另一方面，此处的旋翼保护罩与保护座形成了整体结构，所获得的强度较大。另外，旋翼保护罩可为不锈钢防护罩；所获得的强度较大，不易损坏。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼防护无人机，其特征在于：旋翼支撑架由旋翼支撑杆外框体和旋翼支撑杆保护板组成，支撑杆保护板穿插在旋翼支撑杆外框体的下端，内部空腔中设置有旋翼导线导向夹。本专利的旋翼支撑架是由旋翼支撑杆外框体和旋翼支撑杆保护板组成，支撑杆保护板穿插在旋翼支撑杆外框体的下端，同时，在内部空腔中设置有旋翼导线导向夹；那么在组装无人机时，可先将支撑杆保护板抽出，然后沿着旋翼支撑杆外框体内设置的旋翼导线导向夹布置连接旋翼电机的导线，然后再穿插上支撑杆保护板，那么对于连接电机的导线来讲，就不会裸露在外。因此，本专利的安装、拆卸以及导线收纳都很方便，整体的可靠性较高，适用于不同类型的旋翼无人机之中。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼防护无人机，其特征在于：旋翼导线导向夹包括活动夹块、定位夹块、第一固定板、旋转轴；所述活动夹块、定位夹块分别为半圆形结构，两者之间通过螺栓定位连接，所述第一固定板的两端设有支脚，使得定位夹块通过旋转轴活动设置在第一固定板上，支脚通过固定螺栓固定在旋翼支撑杆外框体的顶部。然而如图4所示的旋翼导线导向夹，其结构小巧，便于安装固定在旋翼支撑杆外框体的内部，组装时与转动电机连接的导线可经过活动夹块和定位夹块所形成的空间穿过，用于规范导线走向。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼防护无人机，其特征在于：旋翼支撑杆外框体的下端内侧开有侧向穿插凹槽，旋翼支撑杆外框体的底端形成密封保护端；旋翼支撑杆保护板的两侧具有与侧向穿插凹槽对应的侧向穿插端，当旋翼支撑杆保护板通过侧向穿插端穿插进侧向穿插凹槽时，其旋翼支撑杆保护板的底侧面与密封保护端齐平。当旋翼支撑杆保护板通过侧向穿插端穿插进侧向穿插凹槽时，其旋翼支撑杆保护板的底侧面与密封保护端齐平；其结构如图5-图6所示，这样实现的好处是便于旋翼支撑杆保护板穿插在旋翼支撑杆外框体的下端，而且组装后旋翼支撑杆保护板的底侧面与密封保护端齐平，外观平整美观。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼防护无人机，其特征在于：旋翼电机底座的底部具有一体成型的第二固定板，第二固定板的中部开有导线穿过孔。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼防护无人机，具有如下改进及优点；

优点1：该多旋翼防护无人机包括旋翼无人机支撑架、旋翼支撑架、固定座、无人机电池架和旋翼组件；通过固定座将旋翼无人机支撑架和旋翼支撑架固定连接成整体；无人机电池架连接在固定座的上端，无人机电池架的顶部固定有太阳能电池组件，无人机电池架的内部设置无人机电池管理***；旋翼组件包括保护座、旋翼电机底座、旋翼桨叶、旋翼保护罩以及旋翼电机；旋翼保护罩固定在旋翼电机的保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，保护座卡扣在旋翼电机底座上，旋翼电机固定在保护座和旋翼电机底座所形成的空间内。

本实用新型与现有同类型无人机相比，具有如下改进；首先，本专利通过固定座将旋翼无人机支撑架和旋翼支撑架固定连接成整体；那么使得该无人机的结构更加简单，而且能够快速装配；同时，无人机电池架连接在固定座的上端，无人机电池架的顶部固定有太阳能电池组件，装配后如图1-图2所示，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。

那么本专利改进后，旋翼保护罩是固定在旋翼电机的保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，那么安装后能够较好的对旋翼桨叶进行保护；另一方面，此处的旋翼保护罩与保护座形成了整体结构，所获得的强度较大。另外，旋翼保护罩可为不锈钢防护罩；所获得的强度较大，不易损坏。

优点2：该本实用新型所述一种多旋翼防护无人机，旋翼支撑架由旋翼支撑杆外框体和旋翼支撑杆保护板组成，支撑杆保护板穿插在旋翼支撑杆外框体的下端，内部空腔中设置有旋翼导线导向夹。本专利的旋翼支撑架是由旋翼支撑杆外框体和旋翼支撑杆保护板组成，支撑杆保护板穿插在旋翼支撑杆外框体的下端，同时，在内部空腔中设置有旋翼导线导向夹；那么在组装无人机时，可先将支撑杆保护板抽出，然后沿着旋翼支撑杆外框体内设置的旋翼导线导向夹布置连接旋翼电机的导线，然后再穿插上支撑杆保护板，那么对于连接电机的导线来讲，就不会裸露在外。因此，本专利的安装、拆卸以及导线收纳都很方便，整体的可靠性较高，适用于不同类型的旋翼无人机之中。

优点3：该本实用新型所述一种多旋翼防护无人机，旋翼导线导向夹包括活动夹块、定位夹块、第一固定板、旋转轴；所述活动夹块、定位夹块分别为半圆形结构，两者之间通过螺栓定位连接，所述第一固定板的两端设有支脚，使得定位夹块通过旋转轴活动设置在第一固定板上，支脚通过固定螺栓固定在旋翼支撑杆外框体的顶部。然而如图4所示的旋翼导线导向夹，其结构小巧，便于安装固定在旋翼支撑杆外框体的内部，组装时与转动电机连接的导线可经过活动夹块和定位夹块所形成的空间穿过，用于规范导线走向。

优点4：该本实用新型所述一种多旋翼防护无人机，旋翼支撑杆外框体的下端内侧开有侧向穿插凹槽，旋翼支撑杆外框体的底端形成密封保护端；旋翼支撑杆保护板的两侧具有与侧向穿插凹槽对应的侧向穿插端，当旋翼支撑杆保护板通过侧向穿插端穿插进侧向穿插凹槽时，其旋翼支撑杆保护板的底侧面与密封保护端齐平。当旋翼支撑杆保护板通过侧向穿插端穿插进侧向穿插凹槽时，其旋翼支撑杆保护板的底侧面与密封保护端齐平；其结构如图5-图6所示，这样实现的好处是便于旋翼支撑杆保护板穿插在旋翼支撑杆外框体的下端，而且组装后旋翼支撑杆保护板的底侧面与密封保护端齐平，外观平整美观。

优点5：该本实用新型所述一种多旋翼防护无人机，旋翼电机底座的底部具有一体成型的第二固定板，第二固定板的中部开有导线穿过孔。

附图说明

图1是本实用新型所述多旋翼防护无人机的整体实施示意图；

图2是本实用新型中无人机电池架分开状态实施示意图；

图3是本实用新型旋翼支撑架结构示意图；

图4是本实用新型中旋翼导线导向夹示意图；

图5是本实用新型中旋翼支撑杆外框体示意图；

图6是本实用新型中旋翼支撑杆保护板示意图；

图7-图8是本实用新型旋翼组件对应的示意图。

其中：旋翼无人机支撑架1，旋翼支撑架2，固定座3，无人机电池架4，太阳能电池组件5，无人机电池管理***6，旋翼组件包括保护座7，旋翼电机底座8，旋翼桨叶9，旋翼保护罩10，旋翼支撑杆外框体11，旋翼支撑杆保护板12，旋翼导线导向夹13，活动夹块14，定位夹块15，第一固定板16，旋转轴17，螺栓18，支脚19，侧向穿插凹槽20，密封保护端21；侧向穿插端22，旋翼支撑杆保护板的底侧面23，第二固定板24，导线穿过孔25。

具体实施方式

下面将结合附图1-图8对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼防护无人机，如图1-图8所示，可以按照如下方式予以实施；该多旋翼防护无人机包括旋翼无人机支撑架1、旋翼支撑架2、固定座3、无人机电池架4和旋翼组件；通过固定座3将旋翼无人机支撑架1和旋翼支撑架2固定连接成整体；无人机电池架4连接在固定座3的上端，无人机电池架4的顶部固定有太阳能电池组件5，无人机电池架4的内部设置无人机电池管理***6；旋翼组件包括保护座7、旋翼电机底座8、旋翼桨叶9、旋翼保护罩10以及旋翼电机；旋翼保护罩10固定在旋翼电机的保护座7上且能将旋翼桨叶9整体罩住，保护座7卡扣在旋翼电机底座8上，旋翼电机固定在保护座7和旋翼电机底座8所形成的空间内。

本实用新型与现有同类型无人机相比，具有如下改进；首先，本专利通过固定座3将旋翼无人机支撑架1和旋翼支撑架2固定连接成整体；那么使得该无人机的结构更加简单，而且能够快速装配；同时，无人机电池架4连接在固定座3的上端，无人机电池架4的顶部固定有太阳能电池组件，装配后如图1-图2所示，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。

那么本专利改进后，旋翼保护罩是固定在旋翼电机的保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，那么安装后能够较好的对旋翼桨叶进行保护；另一方面，此处的旋翼保护罩与保护座形成了整体结构，所获得的强度较大。另外，旋翼保护罩可为不锈钢防护罩；所获得的强度较大，不易损坏。

本实用新型所述一种多旋翼防护无人机，旋翼支撑架2由旋翼支撑杆外框体11和旋翼支撑杆保护板12组成，支撑杆保护板12穿插在旋翼支撑杆外框体11的下端，内部空腔中设置有旋翼导线导向夹13。本专利的旋翼支撑架2是由旋翼支撑杆外框体和旋翼支撑杆保护板组成，支撑杆保护板穿插在旋翼支撑杆外框体的下端，同时，在内部空腔中设置有旋翼导线导向夹；那么在组装无人机时，可先将支撑杆保护板抽出，然后沿着旋翼支撑杆外框体内设置的旋翼导线导向夹布置连接旋翼电机的导线，然后再穿插上支撑杆保护板，那么对于连接电机的导线来讲，就不会裸露在外。因此，本专利的安装、拆卸以及导线收纳都很方便，整体的可靠性较高，适用于不同类型的旋翼无人机之中。

本实用新型所述一种多旋翼防护无人机，旋翼导线导向夹13包括活动夹块14、定位夹块15、第一固定板16、旋转轴17；所述活动夹块14、定位夹块15分别为半圆形结构，两者之间通过螺栓18定位连接，所述第一固定板16的两端设有支脚19，使得定位夹块15通过旋转轴17活动设置在第一固定板16上，支脚19通过固定螺栓固定在旋翼支撑杆外框体11的顶部。然而如图4所示的旋翼导线导向夹，其结构小巧，便于安装固定在旋翼支撑杆外框体的内部，组装时与转动电机连接的导线可经过活动夹块和定位夹块所形成的空间穿过，用于规范导线走向。

本实用新型所述一种多旋翼防护无人机，旋翼支撑杆外框体11的下端内侧开有侧向穿插凹槽20，旋翼支撑杆外框体11的底端形成密封保护端21；旋翼支撑杆保护板12的两侧具有与侧向穿插凹槽20对应的侧向穿插端22，当旋翼支撑杆保护板12通过侧向穿插端22穿插进侧向穿插凹槽20时，其旋翼支撑杆保护板12的底侧面23与密封保护端21齐平。当旋翼支撑杆保护板通过侧向穿插端穿插进侧向穿插凹槽时，其旋翼支撑杆保护板的底侧面与密封保护端齐平；其结构如图5-图6所示，这样实现的好处是便于旋翼支撑杆保护板穿插在旋翼支撑杆外框体的下端，而且组装后旋翼支撑杆保护板的底侧面与密封保护端齐平，外观平整美观。

本实用新型所述一种多旋翼防护无人机，旋翼电机底座8的底部具有一体成型的第二固定板24，第二固定板24的中部开有导线穿过孔25。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种多旋翼防护无人机，其特征在于：该多旋翼防护无人机包括旋翼无人机支撑架（1）、旋翼支撑架（2）、固定座（3）、无人机电池架（4）和旋翼组件；通过固定座（3）将旋翼无人机支撑架（1）和旋翼支撑架（2）固定连接成整体；无人机电池架（4）连接在固定座（3）的上端，无人机电池架（4）的顶部固定有太阳能电池组件（5），无人机电池架（4）的内部设置无人机电池管理***（6）；旋翼组件包括保护座（7）、旋翼电机底座（8）、旋翼桨叶（9）、旋翼保护罩（10）以及旋翼电机；旋翼保护罩（10）固定在旋翼电机的保护座（7）上且能将旋翼桨叶（9）整体罩住，保护座（7）卡扣在旋翼电机底座（8）上，旋翼电机固定在保护座（7）和旋翼电机底座（8）所形成的空间内。

2.根据权利要求1所述一种多旋翼防护无人机，其特征在于：所述旋翼支撑架（2）由旋翼支撑杆外框体（11）和旋翼支撑杆保护板（12）组成，支撑杆保护板（12）穿插在旋翼支撑杆外框体（11）的下端，内部空腔中设置有旋翼导线导向夹（13）。

3.根据权利要求2所述一种多旋翼防护无人机，其特征在于：所述旋翼导线导向夹（13）包括活动夹块（14）、定位夹块（15）、第一固定板（16）、旋转轴（17）；所述活动夹块（14）、定位夹块（15）分别为半圆形结构，两者之间通过螺栓（18）定位连接，所述第一固定板（16）的两端设有支脚（19），使得定位夹块（15）通过旋转轴（17）活动设置在第一固定板（16）上，支脚（19）通过固定螺栓固定在旋翼支撑杆外框体（11）的顶部。

4.根据权利要求2所述一种多旋翼防护无人机，其特征在于：所述旋翼支撑杆外框体（11）的下端内侧开有侧向穿插凹槽（20），旋翼支撑杆外框体（11）的底端形成密封保护端（21）；旋翼支撑杆保护板（12）的两侧具有与侧向穿插凹槽（20）对应的侧向穿插端（22），当旋翼支撑杆保护板（12）通过侧向穿插端（22）穿插进侧向穿插凹槽（20）时，其旋翼支撑杆保护板（12）的底侧面（23）与密封保护端（21）齐平。

5.根据权利要求1所述一种多旋翼防护无人机，其特征在于：所述旋翼电机底座（8）的底部具有一体成型的第二固定板（24），第二固定板（24）的中部开有导线穿过孔（25）。